履带式液压钻机结构制造技术

本实用新型专利技术涉及钻孔设备技术领域，公开了一种履带式液压钻机结构，包括钻机本体、设在钻机本体底部两侧的履带行走机构，钻机本体的前端下侧设有前支撑油缸，钻机本体的后端下侧设有后支撑油缸，钻机本体的上侧一端设有操作台，钻机本体的上侧另一端设有旋转座，旋转座上设有两根竖直的双头支撑油缸，双头支撑油缸的壳体之间设有横梁，横梁上设有机架，机架与横梁之间转动连接，机架上设有滑轨、滑动座，滑动座上设有动力头、液压卡盘，机架的后端设有与滑动座连接的进给油缸，机架的前端固定有液压式钻头夹持器，机架的底面与旋转座之间设有角度调节油缸。本实用新型专利技术具有支撑稳定、钻孔机动灵活、操作方便的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钻孔设备
，尤其涉及一种履带式液压钻机结构。
技术介绍
煤矿井下瓦斯含量较高，为了保障安全，需要在煤矿井下钻瓦斯排放孔，从而把瓦斯排放出去。目前煤矿井下钻孔机种类很多，有手动的、半自动的，然而手动、半自动的煤矿钻孔机需要多个人协同操作，而且煤矿井下空间复杂，打孔角度范围广，人工调节打孔角度工作量大，打孔效率低。为了适应煤矿井下多角度打孔，现在有一种履带式自动钻探钻机，能够自动调节钻孔角度，然而由于煤矿巷道空间狭小，现有的履带式自动钻探钻机的角度调节机构体积庞大，无法适应与狭小的煤矿井下钻孔。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中的煤矿钻机体积大、角度调节不方面、稳定性差的不足，提供了一种支撑稳定、钻孔机动灵活、操作方便的煤矿用钻机结构。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种履带式液压钻机结构，包括钻机本体、设在钻机本体底部两侧的履带行走机构，所述钻机本体的前端下侧设有前支撑油缸，所述钻机本体的后端下侧设有后支撑油缸，所述钻机本体的上侧一端设有操作台，钻机本体的上侧另一端设有旋转座，所述的旋转座上设有两根竖直的双头支撑油缸，双头支撑油缸的壳体之间设有横梁，横梁上设有机架，所述的机架与横梁之间转动连接，所述的机架上设有滑轨、滑动座，所述的滑动座上设有动力头、液压卡盘，所述机架的后端设有与滑动座连接的进给油缸，所述机架的前端固定有液压式钻头夹持器，所述机架的底面与旋转座之间设有角度调节油缸。钻机钻孔时，前支撑油缸、后支撑油缸支撑煤矿地面，双头支撑油缸支撑煤矿顶部，通过旋转座调节机架在水平面内的角度，通过双头支撑油缸、角度调节油缸能快速调节机架在竖直平面内的高度、角度，整体调节机动灵活，能在狭小的煤矿井下钻孔。作为优选，所述的旋转座上设有两根导向杆，所述导向杆的下端通过铰接座与旋转座连接，两根导向杆上均设有抱箍，所述的抱箍与导向杆之间滑动连接，所述的抱箍之间通过连接杆连接，所述机架的底部设有支撑座，所述的支撑座的下端与连接杆转动连接。作为优选，所述的抱箍包括左半抱箍、右半抱箍，所述的左半抱箍、右半抱箍呈半圆形结构，所述左半抱箍、右半抱箍的两端均设有连接耳片，左半抱箍、右半抱箍的连接耳片之间通过螺栓连接。机架角度调节好之后，左半抱箍、右半抱箍之间通过螺栓拧紧，从而使得抱箍抱紧导向杆，钻孔过程中机架的受力被导向杆和横梁分担，而角度调节油缸的轴端则不会受到机架的压力，从而对角度调节油缸起到保护作用。作为优选，所述双头支撑油缸的上端、前支撑油缸的下端、后支撑油缸的下端均设有支撑脚，所述支撑脚的端面上设有锥形凸块。锥形凸块能够插入煤矿地面和顶面，定位更加稳定。作为优选，所述操作台上设有工矿灯，所述的工矿灯通过自定型支架与操作台连接。工矿灯在煤矿井下起到照明作用，自定型支架可以任意改变工矿灯的照射角度。因此，本技术具有支撑稳定、钻孔机动灵活、操作方便的有益效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的正视图。图3为图1中A处放大示意图。图中：钻机本体1、履带行走机构2、前支撑油缸3、后支撑油缸4、操作台5、工矿灯6、自定型支架7、旋转座8、双头支撑油缸9、支撑脚10、锥形凸块11、横梁12、机架13、滑轨14、滑动座15、动力头16、液压卡盘17、进给油缸18、液压式钻头夹持器19、角度调节油缸20、导向杆21、铰接座22、抱箍23、连接杆24、支撑座25、左半抱箍230、右半抱箍231、连接耳片232、螺栓233。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1和图2所示的一种履带式液压钻机结构，包括钻机本体1、设在钻机本体底部两侧的履带行走机构2，钻机本体的前端下侧设有前支撑油缸3，钻机本体的后端下侧设有后支撑油缸4，钻机本体的上侧一端设有操作台5，操作台上设有工矿灯6，工矿灯通过自定型支架7与操作台连接，钻机本体的上侧另一端设有旋转座8，旋转座上设有两根竖直的双头支撑油缸9，双头支撑油缸的上端、前支撑油缸的下端、后支撑油缸的下端均设有支撑脚10，支撑脚的端面上设有锥形凸块11；双头支撑油缸的壳体之间设有横梁12，横梁上设有机架13，机架与横梁之间转动连接，机架上设有滑轨14、滑动座15，滑动座上设有动力头16、液压卡盘17，机架的后端设有与滑动座连接的进给油缸18，机架的前端固定有液压式钻头夹持器19，机架的底面与旋转座之间设有角度调节油缸20，角度调节油缸的上端与机架底部铰接，角度调节油缸的下端与旋转座铰接。旋转座8上设有两根导向杆21，导向杆的下端通过铰接座22与旋转座连接，两根导向杆上均设有抱箍23，抱箍与导向杆之间滑动连接，抱箍之间通过连接杆24连接，机架的底部设有支撑座25，支撑座的下端与连接杆转动连接。如图3所示，抱箍23包括左半抱箍230、右半抱箍231，左半抱箍、右半抱箍呈半圆形结构，左半抱箍、右半抱箍的两端均设有连接耳片232，左半抱箍、右半抱箍的连接耳片之间通过螺栓233连接。结合附图，本技术的使用方法如下：钻杆被液压卡盘夹持，钻机钻孔时，前支撑油缸、后支撑油缸支撑煤矿地面，双头支撑油缸支撑煤矿顶部，通过旋转座、角度调节油缸能快速调节机架的角度，双头支撑油缸能调节机架的高度，从而把机架（钻杆）的角度调节到合适位置，机架角度调节好之后，通过螺栓拧紧抱箍，使得抱箍抱紧导向杆，两者之间无相对位于，钻孔过程中机架的受力被导向杆和横梁分担，而角度调节油缸的轴端则不会受到机架的压力，从而对角度调节油缸起到保护作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式液压钻机结构，包括钻机本体、设在钻机本体底部两侧的履带行走机构，其特征是，所述钻机本体的前端下侧设有前支撑油缸，所述钻机本体的后端下侧设有后支撑油缸，所述钻机本体的上侧一端设有操作台，钻机本体的上侧另一端设有旋转座，所述的旋转座上设有两根竖直的双头支撑油缸，双头支撑油缸的壳体之间设有横梁，横梁上设有机架，所述的机架与横梁之间转动连接，所述的机架上设有滑轨、滑动座，所述的滑动座上设有动力头、液压卡盘，所述机架的后端设有与滑动座连接的进给油缸，所述机架的前端固定有液压式钻头夹持器，所述机架的底面与旋转座之间设有角度调节油缸。

【技术特征摘要】
1.一种履带式液压钻机结构，包括钻机本体、设在钻机本体底部两侧的履带行走机构，其特征是，所述钻机本体的前端下侧设有前支撑油缸，所述钻机本体的后端下侧设有后支撑油缸，所述钻机本体的上侧一端设有操作台，钻机本体的上侧另一端设有旋转座，所述的旋转座上设有两根竖直的双头支撑油缸，双头支撑油缸的壳体之间设有横梁，横梁上设有机架，所述的机架与横梁之间转动连接，所述的机架上设有滑轨、滑动座，所述的滑动座上设有动力头、液压卡盘，所述机架的后端设有与滑动座连接的进给油缸，所述机架的前端固定有液压式钻头夹持器，所述机架的底面与旋转座之间设有角度调节油缸。2.根据权利要求1所述的履带式液压钻机结构，其特征是，所述的旋转座上设有两根导向杆，所述导向杆的下端通过铰接座与旋转座...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鸿祥，郑龙，陈晓明，周永祥，刘承刚，黄飞，
申请(专利权)人：杭州祥龙钻探设备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33