一种用于智能仓库的运输机器人制造技术

本实用新型专利技术属于物品运输分拣技术领域，具体为一种用于智能仓库的运输机器人，包括两个支架一，两个所述支架一对称固定于底面上，两个所述支架一顶面对称固定设置有上限位柱一，两个所述支架一底面对称固定设置有与上限位柱二位置对应的下限位柱二，上下对应的所述上限位柱一和下限位柱二之间均设置有矩形支架二，所述矩形支架二与上限位柱一和下限位柱二之间设置有水平移动机构，所述矩形支架二上设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构上设置有小车组件，本实用新型专利技术的优点在于：通过设置有两组可水平和竖直方向移动的运输小车交替对物品进行接取和分拣，从而提高了分拣存放效率，更具有实用性

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能仓库的运输机器人


[0001]本技术属于物品运输分拣
，尤其涉及一种用于智能仓库的运输机器人
。

技术介绍

[0002]随着电子商务的蓬勃发展，物流业的日益发展，物流工作也迅猛发展，人们现代要求越来越高，物品的运输和分拣存放也通过更为效率的运输机器人替代了人工进行运输和分拣存放操作
。
[0003]但是现有技术任然存在不足之处，现有技术中对物品进行运输和分拣存放的小车通常是只有一个，从而只能够一件一件的进行运输和分拣存放，来回的过程中其他物品是处于停滞状态，从而其运输和分拣存放的效率较低
。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓库的运输机器人
。
[0005]本技术为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种用于智能仓库的运输机器人，包括两个支架一，两个所述支架一对称固定于底面上，两个所述支架一顶面对称固定设置有上限位柱一，两个所述支架一底面对称固定设置有与上限位柱一位置对应的下限位柱二，上下对应的所述上限位柱一和下限位柱二之间均设置有矩形支架二，所述矩形支架二与上限位柱一和下限位柱二之间设置有水平移动机构，所述矩形支架二上设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构包括电机一，所述电机一固定于矩形支架二一侧，所述竖直移动机构上设置有小车组件，所述小车组件包括两个直线运输机一
。
[0006]可选的，所述竖直移动机构还包括转轴，所述转轴转动于矩形支架二上端内侧面上，所述电机一的输出轴穿过且转动于矩形支架二侧面并与转轴一端固定连接，所述矩形支架二上端底面固定设置有若干轴座，所述轴座均套接于转轴上，且所述转轴与轴座设置为转动连接，所述转轴两端对称固定设置有齿轮一，所述矩形支架二两侧均对称固定设置有限位件一，所述限位件一一侧均固定设置有限位件二，所述限位件二底面均固定设置有工形连接件一，所述工形连接件一顶面均固定设置有限位件三，所述限位件三和限位件二之间均对称固定设置有限位杆一，所述限位杆一中间均转动设置有若干转动环一
。
[0007]可选的，所述矩形支架二下端顶面对称固定设置有固定板，所述固定板顶面均对称固定设置有限位件四，所述限位件四侧面均开设有滑槽一，所述滑槽一内均可滑动设置有限位杆二，所述限位杆二均上固定设置有齿轮二，所述限位件四上端之间均对称固定设置有限位杆三，所述限位杆三上均转动设置有若干转动环二，所述限位件四顶端固定设置有工形连接件二，所述上下对应的齿轮一与齿轮二之间均套接且齿形配合设置有皮带，所述矩形支架二两侧内壁上对称设置有导向块，所述导向块一侧均开设有滑槽二
。
[0008]可选的，所述小车组件还包括安装板，所述安装板两侧面上对称转动设置有若干导轮，所述导轮均转动于滑槽二内，两个所述直线运输机一上下对称固定设置于安装板上，
所述皮带一端固定于安装板上端，所述皮带另一端固定于安装板下端
。
[0009]可选的，所述直线运输机一的运输带上设置有若干防滑条
。
[0010]可选的，一侧所述支架一中间设置有固定于底面上的直线运输机二，所述直线运输机二的运输带上固定设置有若干分隔条
。
[0011]可选的，两个所述支架一一侧均固定设置有限位柱三，所述限位柱三顶面对称固定设置有限位柱四，所述限位柱四顶面均设置有
U
形柱，所述
U
形柱的槽内均活动设置有线束带，所述线束带的一端固定于矩形支架二的一侧
。
[0012]可选的，所述皮带与转动环一和转动环二均设置为转动配合，且转动环一和转动环二均与皮带的外侧面接触
。
[0013]综上所述，本申请具有一下有益效果：
[0014]本申请中设置有两组可水平和竖直方向上移动的运输小车，通过该两组小车进行存放完到接取下一物品的过程与接取完物品到去存放的过程进行交替动作，从而可不断的对物品进行接取运输和分拣存放，从而减小了小车来回过程中的空档期，进而提高了运输分拣存放效率，更具有实用性
。
[0015]本申请中用于接取的小车组件设置为上下两层结构，从而使得单边小车一次可运输分拣多个物品，从而提高了运输分拣存放效率，更具有实用性
。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术部分结构示意图一；
[0018]图3为本技术
A
的放大结构示意图；
[0019]图4为本技术
B
的放大结构示意图；
[0020]图5为本技术部分结构示意图二；
[0021]图6为本技术
C
的放大结构示意图；
[0022]图中：
1、
支架一；
2、
上限位柱一；
3、
下限位柱二；
4、
矩形支架二；
5、
水平移动机构；
6、
竖直移动机构；
61、
电机一；
62、
转轴；
63、
轴座；
64、
齿轮一；
65、
限位件一；
66、
限位件二；
67、
工形连接件一；
68、
限位件三；
69、
限位杆一；
610、
转动环一；
611、
固定板；
612、
限位件四；
613、
滑槽一；
614、
限位杆二；
615、
齿轮二；
616、
限位杆三；
617、
转动环二；
618、
工形连接件二；
619、
皮带；
620、
导向块；
621、
滑槽二；
7、
小车组件；
71、
直线运输机一；
72、
安装板；
73、
导轮；
8、
直线运输机二；
9、
限位柱三；
10、
限位柱四；
11、U
形柱；
12、
线束带
。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的描述
。
[0024]参考图1，一种用于智能仓库的运输机器人，包括两个支架一1，两个支架一1对称固定于底面上，支架一1用于提供安装平台和稳定整体结构，两个支架一1顶面对称固定设置有上限位柱一2，上限位柱一2用于提供安装平台和提供移动导轨，两个支架一1底面对称固定设置有与上限位柱一2位置对应的下限位柱二3，下限位柱二3用于提供安装平台和提供移动导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于智能仓库的运输机器人，其特征在于，包括两个支架一
(1)
，两个所述支架一
(1)
对称固定于底面上，两个所述支架一
(1)
顶面对称固定设置有上限位柱一
(2)
，两个所述支架一
(1)
底面对称固定设置有与上限位柱一
(2)
位置对应的下限位柱二
(3)
，上下对应的所述上限位柱一
(2)
和下限位柱二
(3)
之间均设置有矩形支架二
(4)
，所述矩形支架二
(4)
与上限位柱一
(2)
和下限位柱二
(3)
之间设置有水平移动机构
(5)
，所述矩形支架二
(4)
上设置有竖直移动机构
(6)
，所述竖直移动机构
(6)
包括电机一
(61)
，所述电机一
(61)
固定于矩形支架二
(4)
一侧，所述竖直移动机构
(6)
上设置有小车组件
(7)
，所述小车组件
(7)
包括两个直线运输机一
(71)。2.
根据权利要求1所述的一种用于智能仓库的运输机器人，其特征在于，所述竖直移动机构
(6)
还包括转轴
(62)
，所述转轴
(62)
转动于矩形支架二
(4)
上端内侧面上，所述电机一
(61)
的输出轴穿过且转动于矩形支架二
(4)
侧面并与转轴
(62)
一端固定连接，所述矩形支架二
(4)
上端底面固定设置有若干轴座
(63)
，所述轴座
(63)
均套接于转轴
(62)
上，且所述转轴
(62)
与轴座
(63)
设置为转动连接，所述转轴
(62)
两端对称固定设置有齿轮一
(64)
，所述矩形支架二
(4)
两侧均对称固定设置有限位件一
(65)
，所述限位件一
(65)
一侧均固定设置有限位件二
(66)
，所述限位件二
(66)
底面均固定设置有工形连接件一
(67)
，所述工形连接件一
(67)
顶面均固定设置有限位件三
(68)
，所述限位件三
(68)
和限位件二
(66)
之间均对称固定设置有限位杆一
(69)
，所述限位杆一
(69)
中间均转动设置有若干转动环一
(610)。3.
根据权利要求2所述的一种用于智能仓库的运输机器人，其特征在于，所述矩形支架二
(4)
下端顶面对称固定设置有固定板
(611)
，所述固定板
(611)
顶面均对称固定设置有限位件四
(612)
，所述限位件四
(612)
侧面均开设有滑槽一
(613...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑龙，
申请(专利权)人：杭州祥龙钻探设备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：