一种运动路径引导结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运动路径引导结构，具体涉及运动路径引导技术领域，包括分拣翻板，所述分拣翻板内壁表面设置有运动引导机构，用于引导小件货品运动，所述运动引导机构包括两个斜面一和两个斜面二，两个斜面一分别设在分拣翻板的两侧内壁表面，两个斜面二分别设在分拣翻板前端顶部的两侧表面，用于引导小件货品滑动

【技术实现步骤摘要】
一种运动路径引导结构


[0001]本技术涉及运动路径引导
，更具体地说是一种运动路径引导结构
。

技术介绍

[0002]现有自动化快递物流分拣作业多采用水平托盘式分拣设备，水平托盘式分拣设备采用翻动整个托盘来实现小件货品的抛洒分拣动作，此结构相对复杂且相当占空间
。
鉴于上述问题，部分企业采用斜托盘小车实现小件货品的分拣落料，此结构是在小车上安装具有一定斜度的斜托盘，当小件货品到达指定位置后，分拣翻板对小件货品的运动起到引导作用，使小件货品下滑以实现分拣
。
然而由于部分货筐开口宽度小于
3D
分拣机分拣翻板的宽度，因此当小件货品贴
3D
分拣机分拣翻板边缘被投出，将有较大概率产生掉落或错分异常
。
[0003]为了使小件货品从分拣翻板中间位置下料，通常将分拣翻板的两侧设置挡板，用于引导小件货品下滑，例如现有技术公开号为
CN216323470U
的一种立体分拣机器人及其卸载装置，该技术设置分拣翻板对小件货品进行分拣，分拣翻板两侧可以对小件货品进行引导，使小件货品从分拣翻板中间滑落
。
[0004]但是上述现有技术在使用时还存在如下问题：当小件货品掉落至分拣翻板前端处时，由于分拣翻板前端没有引导，导致小件货品直接从分拣翻板前端掉落，还是会存在错分的问题
。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种运动路径引导结构，通过在分拣翻板的两侧内壁表面边缘处加工斜面一，在分拣翻板前端顶部的两侧表面加工斜面二，小件货品与斜面一和斜面二撞击时，斜面一和斜面二会对小件货品的运动路径提供多重引导，使小件货品始终从分拣翻板中心处下料，能有效避免小件货品从分拣翻板边缘处投入货筐，进而避免了掉落或错分异常，以解决上述
技术介绍
中出现的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种运动路径引导结构，包括分拣翻板，所述分拣翻板内壁表面设置有运动引导机构，用于引导小件货品运动，所述运动引导机构包括两个斜面一和两个斜面二，两个斜面一分别设在分拣翻板的两侧内壁表面，两个斜面二分别设在分拣翻板前端顶部的两侧表面，两个斜面二和两个斜面一顶部表面均开设有凹槽，两个凹槽内均卡接有橡胶垫，用于对下落的小件货品起到缓冲作用
。
[0007]在一个优选地实施方式中，每个橡胶垫底部均固定设有多个卡块，每个凹槽底部内壁表面均开设有多个卡槽，所述卡块与卡槽插接
。
[0008]在一个优选地实施方式中，每个卡块外壁表面均加工有多个环形凸印花，每个卡槽内壁表面均加工有多个环形嵌槽，多个环形凸印花分别与多个环形嵌槽插接，用于提高卡块与卡槽之间的牢固性
。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述分拣翻板底部内壁表面固定设有多个隔板，相邻
两个隔板之间形成滑槽，用于引导小件货品下滑
。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述分拣翻板底部一侧表面开设有四个安装孔，每个安装孔内均螺纹连接有固定螺丝，用于安装分拣翻板使用
。
[0011]在一个优选地实施方式中，每个橡胶垫顶部均开设有方形槽，所述方形槽内铰接有拉环，便于将橡胶垫从凹槽中拔出
。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述分拣翻板内壁表面
、
每个隔板和每个橡胶垫外壁表面均涂抹有耐磨涂料，用于提高分拣翻板和橡胶垫的耐磨性
。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、
本技术通过在分拣翻板的两侧内壁表面边缘处加工斜面一，在分拣翻板前端顶部的两侧表面加工斜面二，小件货品与斜面一和斜面二撞击时，斜面一和斜面二会对小件货品的运动路径提供多重引导，使小件货品始终从分拣翻板中心处下料，能有效避免小件货品从分拣翻板边缘处投入货筐，进而避免了掉落或错分异常
。
[0015]2、
通过在每个斜面一和每个斜面二上都放置橡胶垫，橡胶垫具有弹性，可以在小件货品碰撞时起到缓冲作用，并且橡胶垫受到撞击产生反向作用力，可以给小件货品提高少量推力，使小件货品快速滑到分拣翻板中心处，长时间使用后，工作人员可以抓住拉环将橡胶垫从凹槽内拔出，更换新的橡胶垫之后，将橡胶垫上的多个卡块对准多个卡槽插入即可
。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的整体结构俯视平面图；
[0018]图3为本技术的局部剖视图；
[0019]图4为本技术的整体结构正视平面图；
[0020]图5为本技术的整体结构侧视平面图
。
[0021]附图标记为：
1、
分拣翻板；
2、
运动引导机构；
3、
卡块；
4、
卡槽；
5、
环形凸印花；
6、
环形嵌槽；
7、
隔板；
8、
滑槽；
9、
安装孔；
10、
固定螺丝；
11、
方形槽；
12、
拉环；
[0022]201、
斜面一；
202、
斜面二；
203、
凹槽；
204、
橡胶垫
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0024]参照说明书附图1‑5，本技术提供一种运动路径引导结构，包括分拣翻板1，所述分拣翻板1内壁表面设置有运动引导机构2，用于引导小件货品运动，所述运动引导机构2包括两个斜面一
201
和两个斜面二
202
，两个斜面一
201
分别设在分拣翻板1的两侧内壁表面，两个斜面二
202
分别设在分拣翻板1前端顶部的两侧表面，两个斜面二
202
和两个斜面一
201
顶部表面均开设有凹槽
203
，两个凹槽
203
内均卡接有橡胶垫
204
，用于对下落的小件货品起到缓冲作用；
[0025]并且所述分拣翻板1底部内壁表面固定设有多个隔板7，相邻两个隔板7之间形成滑槽8，用于引导小件货品下滑，所述分拣翻板1底部一侧表面开设有四个安装孔9，每个安装孔9内均螺纹连接有固定螺丝
10
，用于安装分拣翻板1使用
。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种运动路径引导结构，包括分拣翻板
(1)
，其特征在于：所述分拣翻板
(1)
内壁表面设置有运动引导机构
(2)
，用于引导小件货品运动；所述运动引导机构
(2)
包括两个斜面一
(201)
和两个斜面二
(202)
，两个斜面一
(201)
分别设在分拣翻板
(1)
的两侧内壁表面，两个斜面二
(202)
分别设在分拣翻板
(1)
前端顶部的两侧表面，用于引导小件货品滑动；两个斜面二
(202)
和两个斜面一
(201)
顶部表面均开设有凹槽
(203)
，两个凹槽
(203)
内均卡接有橡胶垫
(204)
，用于对下落的小件货品起到缓冲作用
。2.
根据权利要求1所述的一种运动路径引导结构，其特征在于：每个橡胶垫
(204)
底部均固定设有多个卡块
(3)
，每个凹槽
(203)
底部内壁表面均开设有多个卡槽
(4)
，所述卡块
(3)
与卡槽
(4)
插接
。3.
根据权利要求2所述的一种运动路径引导结构，其特征在于：每个卡块
(3)
外壁表面均加工有多个环形凸印花
(5)
，每个卡槽
(4)
内壁表面均加工有多个环形嵌槽
(6)
，多个环形凸印花
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁旌耀，
申请(专利权)人：上海普洛斯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：