一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机，包括：钻机头和带有履带的机架，在机架上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成，钻机头通过机械夹持器安装在桅杆总成上，且钻机头在桅杆总成上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架前端部的一对第一支撑装置，第一支撑装置可相对于机架旋转，且第一支撑装置的两端可伸缩；第一支撑装置之间设置有回转轴架，所述的桅杆总成安装于回转轴架上；回转轴架通过一个翻转油缸驱动，通过翻转油缸调节回转轴架的角度。本实用新型专利技术的钻机可在狭窄的巷道中通行，设置了变幅机构，可大范围内调节钻机头的位置、打孔角度等，从而使整个钻机的适应性、通用性更强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种煤矿用钻探设备，具体涉及一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机。
技术介绍
液压坑道钻机是近几年发展起来的一种钻取勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔，以及其它工程孔的钻机。分为台式组装型和履带行走型：台式组装型需要人工搬运，使用特别不方便；而履带行走型使用较为方便，但是目前已有的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，体积庞大，不能适应作业空间小的坑道工作面，更不能在复杂的道路条件下移动。现有的采用机械夹持器的履带式坑道钻机为了能够多方位打孔，在液压系统中设置多个液控阀或转向阀，造成系统复杂，可靠性降低，且操作起来麻烦；由于矿井下的操作环境复杂，对钻机机体的稳固性要求会更加严格，对操作人员的安全性要求也会更高，而现有的履带式钻机不能满足上述要求。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于，提供一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机，能在狭窄巷道中行走作业，并且能够多方位打孔，具有良好的通用性。为了实现上述任务，本技术采用以下技术方案：一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机，包括：钻机头和带有履带的机架，在机架上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成，所述的钻机头通过机械夹持器安装在桅杆总成上，且钻机头在桅杆总成上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架前端部的一对第一支撑装置，第一支撑装置可相对于机架旋转，且第一支撑装置的两端可伸缩；第一支撑装置之间设置有回转轴架，所述的桅杆总成安装于回转轴架上；回转轴架通过一个翻转油缸驱动，通过翻转油缸调节回转轴架的角度。进一步地，所述的机械夹持器包括内部带有通槽的滑座，滑座中装配有一个夹持滑块，在滑座的前端设置有端盖，端盖上设置有导向柱，在导向柱上沿轴向开设有穿透导向柱以及端盖的螺纹孔，在导向柱中装配有一端与夹持滑块活动式连接的夹紧丝杆；在滑座的后端安装有一个夹持摇臂，夹持摇臂通过定位销安装于滑座上；该夹持器使用时，将钻杆穿过滑座的侧面，使钻杆经过夹持滑块与夹持摇臂之间，通过夹紧丝杆调节夹持滑块的位置，使钻杆被夹持在夹持滑块与夹持摇臂之间。进一步地，所述的滑座包括顶板以及与顶板平行的底板，顶板与底板之间通过第一侧板、第二侧板连接；在第一侧板、第二侧板的后端对称开设有销孔，所述的夹持摇臂的前端伸入到滑座内部，利用一根定位销依次穿过第一侧板上的销孔、夹持摇臂、第二侧板上的销孔以对夹持摇臂进行固定。进一步地，所述的底板的底部沿所述的通槽的轴向开设有底槽，底槽贯穿底板的前端与后端，在底槽两侧的底板边缘上对称设置有安装板，安装板与底板平行设置，两个安装板之间的宽度大于滑座的宽度，且安装板上分布有贯穿安装板的固定孔；所述的滑座在安装时，通过通槽卡在桅杆总成上，然后利用固定件穿过安装板上的固定孔对滑座进行安装固定。进一步地，所述的第一侧板上开设有第一缺口，第一缺口穿出第一侧板的后端部；第二侧板的上开设有第二缺口，第二缺口穿出第二侧板的后端，且第二缺口的宽度小于第一缺口的宽度；所述的第一侧板上设置有第一侧孔，第一侧孔为非闭合的圆孔，且第一侧孔与所述的第一缺口贯连；在第二侧板上开设有第二侧孔，第二侧孔为圆孔，且第二侧孔、第一侧孔同轴设置。进一步地，所述的通槽内部在顶板、底板与第一侧板、第二侧板的连接处均沿通槽的轴向设置有方柱，方柱中开设有螺栓孔，所述的端盖通过固定螺栓和螺栓孔装配在滑座的前端；所述的顶板处的两个方柱之间、底板处的两个方柱之间形成了一对用于装配所述夹持滑块的滑槽。进一步地，所述的夹紧丝杆为带有外螺纹的柱形结构，在夹紧丝杆的前端连接有一个四方头，夹紧丝杆的后端通过连杆连接有一个推盘，推盘的直径小于连杆的直径。进一步地，所述的夹持滑块上以及夹持摇臂上对称设置有夹具，夹具包括四个夹持块，夹持块的纵向截面为直角梯形结构；夹持块在夹持滑块、夹持摇臂上均呈八字形结构设置一对，在夹持块上设置有防滑层。进一步地，所述的机架包括一对间隔设置的架板，架板之间通过承载板连接；在每一个架板的前端均通过销轴活动式安装有回转支座，所述的销轴的轴向与架板的长度方向垂直；所述的一对第一支撑装置各自穿过一个回转支座设置，在架板上安装有角度油缸，角度油缸的输出端连接在所述的回转支座上。进一步地，所述的第一支撑装置上均设置有转架，在这一对转架之间设置有调节轴；所述的回转轴架包括一个固定板架，固定板架的一侧设置有带有通孔的安装台，安装台通过通孔装配在调节轴上，并通过定位销穿过安装台上的侧孔插入到调节轴中以固定安装台与调节轴的相对位置；在固定板架上分布有安装孔。进一步地，所述的转架包括紧固块，在紧固块的侧面上加工有弧形槽，紧固块上分布有固定孔；在每一个第一支撑装置上紧固块均设置一对，每一对紧固块将第一支撑装置夹在其中，然后通过螺栓进行固定；在两个第一支撑装置同一侧的紧固块上均设置有轴套，所述的调节轴的端部装配在轴套中。进一步地，所述的架板前端设置有同步机构，同步机构安装在回转支座的下方，同步机构与所述的一对第一支撑装置连接；所述的翻转油缸安装在同步机构上，翻转油缸的输出端通过传力架与所述的调节轴连接。进一步地，所述的同步机构包括轴板，轴板的侧面设置有带有通孔的耳板，在轴板的顶面上设置有一对固定台，固定台上开设有半圆槽；在每个固定台上装配有带有半圆槽的卡台，卡台以及固定台上对称开设有螺栓孔；当卡台与固定台拼合时，卡台上的半圆槽与固定台上的半圆槽拼合成用于固定所述第一支撑装置的圆槽。进一步地，所述的机架的末端设置有一对第二支撑装置，第二支撑装置采用单头油缸，而第一支撑装置采用双头油缸；在单头油缸、双头油缸的输出轴上均设置有支撑盘。进一步地，所述的架板为两端薄中间厚的条形结构，在所述的承载板后端的下侧下方设置有与承载板平行的装配板，在架板下侧设置有与承载板、装配板连接的侧立板；其中，装配板上安装用于驱动所述履带的动力装置，而承载板上安装油箱总成。进一步地，所述的桅杆总成包括安装在回转轴架上的副滑轨座，副滑轨座上装配有可沿副滑轨座轴向滑动的桅杆，桅杆上装配有可沿桅杆轴向滑动的回转托架，所述的钻机头安装在回转托架上。进一步地，所述的副滑轨座上安装有滑移油缸，滑移油缸的输出轴与桅杆连接；在桅杆的上表面开设有滑槽，所述的回转托架装配在滑槽上；在滑槽中安装有给进油缸，给进油缸的输出轴上安装有齿轮，在回转托架底部、滑槽中均铺设有所述的齿轮配合的齿条。进一步地，所述的回转轴架上安装有通过回转马达驱动的回转转盘，所述的副滑轨座通过回转转盘安装在回转轴架上。进一步地，所述的回转支座在角度油缸的作用下绕机架前端旋转的范围为0°～90°，所述的回转轴架在翻转油缸的作用下绕调节轴的旋转范围为0°～37°。进一步地，所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机的外形尺寸为2870*1000*1700mm。本技术与现有技术相比具有以下技术特点：1.本技术的坑道钻机在油缸处于回缩状态时，整体的外形尺寸小，可在井下狭窄巷道中自由通行，从而使本装置具有较强的环境适应性；2.本技术中设置了变幅机构，能使钻机的桅杆绕回转轴架中心360°范围内旋转，实现翻转机构在水平状态时桅杆旋转任意角度打钻作业；3.本技术双头油缸水平卧倒与角度油缸平行紧贴，节约了布置空间，减小了占用体积。附图说明图1为本技术的整体结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机，包括：钻机头(8)和带有履带(1)的机架(10)，其特征在于，所述的机架(10)上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成(7)，所述的钻机头(8)通过机械夹持器(5)安装在桅杆总成(7)上，且钻机头(8)在桅杆总成(7)上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架(10)前端部的一对第一支撑装置(2)，第一支撑装置(2)可相对于机架(10)旋转，且第一支撑装置(2)的两端可伸缩；第一支撑装置(2)之间设置有回转轴架(20)，所述的桅杆总成(7)安装于回转轴架(20)上；回转轴架(20)通过一个翻转油缸(24)驱动，通过翻转油缸(24)调节回转轴架(20)的角度。

【技术特征摘要】
1.一种采用机械夹持器的履带式坑道钻机，包括：钻机头(8)和带有履带(1)的机架(10)，其特征在于，所述的机架(10)上安装有翻转机构，翻转机构上设置有桅杆总成(7)，所述的钻机头(8)通过机械夹持器(5)安装在桅杆总成(7)上，且钻机头(8)在桅杆总成(7)上的位置可调节；所述的翻转机构包括活动式安装在机架(10)前端部的一对第一支撑装置(2)，第一支撑装置(2)可相对于机架(10)旋转，且第一支撑装置(2)的两端可伸缩；第一支撑装置(2)之间设置有回转轴架(20)，所述的桅杆总成(7)安装于回转轴架(20)上；回转轴架(20)通过一个翻转油缸(24)驱动，通过翻转油缸(24)调节回转轴架(20)的角度。2.如权利要求1所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的机械夹持器(5)包括内部带有通槽(5-20)的滑座，滑座中装配有一个夹持滑块(5-4)，在滑座的前端设置有端盖(5-2)，端盖(5-2)上设置有导向柱(5-13)，在导向柱(5-13)上沿轴向开设有穿透导向柱(5-13)以及端盖(5-2)的螺纹孔，在导向柱(5-13)中装配有一端与夹持滑块(5-4)活动式连接的夹紧丝杆(5-1)；在滑座的后端安装有一个夹持摇臂，夹持摇臂通过轴销(5-5)安装于滑座上；该机械夹持器使用时，将钻杆(6)穿过滑座的侧面，使钻杆(6)经过夹持滑块与夹持摇臂(5-8)之间，通过夹紧丝杆(5-1)调节夹持滑块(5-4)的位置，使钻杆(6)被夹持在夹持滑块(5-4)与夹持摇臂(5-8)之间。3.如权利要求1所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的机架(10)包括一对间隔设置的架板(26)，架板(26)之间通过承载板(28)连接；在每一个架板(26)的前端均通过销轴(35)活动式安装有回转支座(25)，所述的销轴(35)的轴向与架板(26)的长度方向垂直；所述的一对第一支撑装置(2)各自穿过一个回转支座(25)设置，在架板(26)上安装有角度油缸(16)，角度油缸(16)的输出端连接在所述的回转支座(25)上。4.如权利要求1所述的采用机械夹持器的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的第一支撑装置(2)上均设置有转架(21)，在这一对转架(21)之间设置有调节轴(18)；所述的回转轴架(20)包括一个固定板架，固定板架的一侧设置有带有通孔的安装台(19)，安装台(19)通过通孔装配在调节轴(18)上，并通过固定销穿过安装台(19)上的侧孔插入到调节轴(18)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：文新国，胡重杰，靳党林，张文，
申请(专利权)人：陕西斯达防爆安全科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61