一种挖掘角度可调的挖坑机制造技术

本发明专利技术提出一种挖掘角度可调的挖坑机，包括机架、动力装置、升降机构、挖掘机构、定位装置，所述机架包括底座、架身，所述底座与所述架身相铰接，所述动力装置、升降机构及挖掘机构设置于所述架身上，所述挖掘机构与所述动力装置相连，所述定位装置用于调整并固定所述底座和架身铰接所形成的角度。将机架与底座相铰接，挖掘机构设置于所述机架上，改变机架与底座之间的夹角，挖掘机构与地面的角度也随之调整，实现在坡地上仍然可以挖出垂直于水平面的坑。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘角度可调的挖坑机
本专利技术涉及一种挖坑机，特别是一种挖掘角度可调的挖坑机。
技术介绍
为了提高森林覆盖率、保护生态环境、防风固沙，人工植树造林已普遍实施。在植 树作业中，挖坑是一个劳动强度非常大的工作，由此出现了各种挖坑机。目前，国内外挖坑 机的挖掘机构基本上采用螺旋式钻头，提升机构为三点式悬挂的平面四杆机构，动力为拖 拉机挂靠式，虽然整体结构简单，但存在如下缺陷：拖拉机驱动不适用于山林坡地作业；动 力机构为拖拉机增加了整机的成本；挖出来的坑垂直于挖坑机的底盘或者说是垂直于地表 面，当地表面为坡地时，挖出来的坑不垂直于水平面，不符合植树要求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种挖 掘角度可调的挖坑机，将机架与底座相铰接，挖掘机构设置于所述机架上，改变机架与底座 之间的夹角，挖掘机构与地面的角度也随之调整，实现在坡地上仍然可以挖出垂直于水平 面的坑。 为了实现上述技术效果，具体技术方案为： -种挖掘角度可调的挖坑机，包括机架、动力装置、升降机构、挖掘机构、定位装 置，所述机架包括底座、架身，所述底座与所述架身相铰接，所述动力装置、升降机构及挖掘 机构设置于所述架身上，所述挖掘机构与所述动力装置相连，所述定位装置用于调整并固 定所述底座和架身铰接所形成的角度。 作为上述方案的优选，所述升降机构包括曲柄摇杆组件、导轨、沿所述导轨运动的 支撑板，所述曲柄摇杆组件包括曲柄与摇杆；所述导轨设置在所述架身上；所述动力装置 设置于所述支撑板上；所述曲柄的一端与所述摇杆的一端相铰接，所述摇杆的另一端铰接 于所述架身上，所述曲柄的另一端与所述动力装置相连。 作为上述方案的优选，所述定位装置为连杆，所述连杆一端与所述架身相连，另一 端为自由端。 作为上述方案的优选，所述定位装置为连杆，所述连杆一端与所述架身相连，另一 端与所述底座相连，所述连杆与架身相连处到所述连杆与底座相连处的距离可调。 作为上述方案的优选，所述架身、所述底座、所述连杆上均设有若干定位孔，还包 括螺栓，所述螺栓穿过所述定位孔将所述连杆固定于所述架身和底座上。 作为上述方案的优选，所述定位装置包括相对位置可发生改变的组件一、组件二 以及对调整好相对位置的组件一、组件二进行固定的调整定位件，所述组件一的一端铰接 在所述架身上，所述组件二的一端铰接在所述底座上，所述组件一的另一端与所述组件二 的另一端通过所述调整定位件相连。 作为上述方案的优选，所述组件一、组件二均为铰接杆，所述组件一和/或组件二 上设置有固定点可调的定位孔，所述调整定位件为螺栓组件或定位销。 作为上述方案的优选，还包括传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮、绕设 于所述主动轮与从动轮上的传动带、减速器，所述主动轮与所述动力装置相连，所述从动轮 设置于所述减速器的输入轴上；所述曲柄的另一端与所述减速器的输出轴相连，所述减速 器设置于所述支撑板上。 作为上述方案的优选，所述动力装置为手提式汽油机。 【附图说明】 图1是本专利技术提供的一种挖掘角度可调的挖坑机的立体结构示意图； 图2是图1的仰视图； 图3是定位装置的结构示意图； 图4是定位装置的又一结构示意图； 图5是离合机构的立体结构示意图。 其中，101、手提式汽油机；201、主动轮；202、从动轮；203、传动带；204、减速器； 301、导轨；302、支撑板；303、曲柄；304、摇杆；305、单身轴承；401、钻头；501、底座；502、架 身；503、心轴；601、定位孔一；602、定位孔二；603、连杆；604、固定组件；605、组件一；606、 组件二；607、调整定位件；701、压紧轮；702、主动摇杆；703、从动摇杆；704、连接杆；705、 手刹；706、插销；707、定位槽一；708、定位槽二；709、长孔；801、车轮；901、把手 【具体实施方式】 下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。 在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语中心、上、下、前、后、左、 右、坚直、水平、顶、底 内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方 位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元 件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。 在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语安装、相 连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的 普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。 如图1 一 5所示，本专利技术提供一种挖掘角度可调的挖坑机，包括： (1)机架； (2)动力装置，所述动力装置为手提式汽油机101 ; (3)传动机构，所述传动机构包括主动轮201、从动轮202、绕设于所述主动轮与从 动轮上的传动带203、减速器204,所述主动轮与所述动力装置相连，所述从动轮设置于所 述减速器的输入轴上； (4)升降机构，所述升降机构包括曲柄摇杆组件、导轨301、沿所述导轨运动的支 撑板302,所述曲柄摇杆组件包括通过单向轴承305相铰接的曲柄303与摇杆304,所述摇 杆的另一端铰接于所述机架上，所述曲柄的另一端与所述减速器的输出轴相连，所述导轨 设置于所述机架上，所述手提式汽油机与减速器设置于所述支撑板上； (5)挖掘机构，所述挖掘机构为钻头401，所述钻头的钻轴与所述导轨相平行。 本专利技术提供的一种挖掘角度可调的挖坑机的工作原理为：手提式汽油机提供动力 带动主动轮旋转，通过传动带从而带动从动轮旋转，从动轮将动力通过减速器的输入轴输 送到减速器，减速器的输出轴转动从而促使曲柄摇杆组件摆动，曲柄摇杆组件的摆动促使 支撑板沿导轨上下运动，支撑板上下运动带动钻头上下运动实现挖坑。 本专利技术提供的一种挖掘角度可调的挖坑机，采用曲柄摇杆组件实现挖掘机构的升 降，同时整个挖坑机结构轻巧、紧凑。 进一步地，所述机架包括底座501和架身502,所述架身通过心轴503铰接于所述 底座上，所述升降机构、动力装置、挖掘机构均设置于所述架身上。当遇到坡度地面时，可以 通过调整架身的角度来实现钻头始终垂直于当前地面。 进一步地，还包括定位装置，所述定位装置用于对调整好相对位置的所述底座和 架身进行定位。所述定位装置可以采用的方案很多，比如所述架身上设有若干定位孔一 601，所述底座上设有若干定位孔二602 ;所述定位装置包括连杆603、固定组件604,所述连 杆通过固定组件穿过所述定位孔一和定位孔二固定于所述架身和底座上，将连杆固定到不 同的定位孔一、定位孔二上得到不同的挖掘角度，即连杆与架身相连处到所述连杆与底座 相连处的距离可调。所述固定组件可以为螺栓组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘角度可调的挖坑机，其特征在于，包括机架、动力装置、升降机构、挖掘机构、定位装置，所述机架包括底座、架身，所述底座与所述架身相铰接，所述动力装置、升降机构及挖掘机构设置于所述架身上，所述挖掘机构与所述动力装置相连，所述定位装置用于调整并固定所述底座和架身铰接所形成的角度。

【技术特征摘要】
1. 一种挖掘角度可调的挖坑机，其特征在于，包括机架、动力装置、升降机构、挖掘机 构、定位装置，所述机架包括底座、架身，所述底座与所述架身相铰接，所述动力装置、升降 机构及挖掘机构设置于所述架身上，所述挖掘机构与所述动力装置相连，所述定位装置用 于调整并固定所述底座和架身铰接所形成的角度。2. 根据权利要求1所述的挖掘角度可调的挖坑机，其特征在于，所述升降机构包括曲 柄摇杆组件、导轨、沿所述导轨运动的支撑板，所述曲柄摇杆组件包括曲柄与摇杆；所述导 轨设置在所述架身上；所述动力装置设置于所述支撑板上；所述曲柄的一端与所述摇杆的 一端相铰接，所述摇杆的另一端铰接于所述架身上，所述曲柄的另一端与所述动力装置相 连。3. 根据权利要求1或2所述的挖掘角度可调的挖坑机，其特征在于，所述定位装置为连 杆，所述连杆一端与所述架身相连，另一端为自由端。4. 根据权利要求1或2所述的挖掘角度可调的挖坑机，其特征在于，所述定位装置为连 杆，所述连杆一端与所述架身相连，另一端与所述底座相连，所述连杆与架身相连处到所述 连杆与底座相连处的距离可调。5. 根据权利要求4所述的挖掘角度可调的挖坑机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗望远，王警梁，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42