一种纸浆模塑制品全自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种纸浆模塑制品全自动生产线，包括用于控制生产线运行的控制系统、依照纸浆模塑制品生产工艺依次布置的制浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、包装系统，所述制浆系统通过管道向成定型系统输送纸浆，所述成定型系统中包括若干个成定型单元，每个成定型单元独立与制浆系统连接，所述成定型单元包括两台成定型机、将定型的纸浆模塑制品从成定型机中取出的取坯机械手，两台成定型机分别设置在取坯机械手的两侧，所述取坯机械手可转动伸入成定型机中吸取定型的纸浆模塑制品，使成定型系统的产能与切边系统的产能相一致，从而保证纸浆模塑制品生产的稳定性和高效性，有效节约能耗和提高工作效率。

A fully automatic production line for pulp molding products

The invention discloses a fully automatic production line of pulp molding products, which comprises a control system for controlling the operation of the production line, a pulping system arranged in sequence according to the production process of pulp molding products, a shaping system, a trimming system, a material handling detection system and a packaging system. The pulping system delivers pulp to the shaping system through a pipeline, and the shaping system includes a number of Each forming unit is independently connected with the pulping system, and the forming unit includes two forming and setting machines, two forming and setting machines are respectively arranged on both sides of the taking machine, and the taking machine can rotate and extend into the forming and setting machine to absorb the set pulp molding products, so as to form a solid pulp molding product The capacity of the sizing system is consistent with that of the trimming system, so as to ensure the stability and efficiency of the production of pulp molding products, effectively save energy consumption and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种纸浆模塑制品全自动生产线
本专利技术涉及纸浆制品生产
，具体涉及一种纸浆模塑制品全自动生产线。
技术介绍
纸浆制品是以纸浆为原料，利用成型模具吸浆并压塑成型。由于其成品可以回收再制造，所以符合环保再利用的节能趋势，因此其受到市场上的广泛关注以及青睐，因而用于制作其的生产设备也受到越来越多的重视，市场竞争尤其激烈。而现市场上的杯盖大多采用塑料盖，由于纸浆杯盖的生产难度高、生产成本高、防漏性能差等问题，导致纸浆杯盖无法得到推广应用，现在的纸浆杯盖生产一般采用成定型机进行纸浆杯盖压塑成型，成定型机的工作原理为：成型机组吸取纸浆进行纸浆杯盖成型，成型后的纸浆模塑制品通过转移模从成型机组中转移到定型机组中进行定型，定型完成后再通过吸盘架将纸浆杯盖移出定型机组中，在此过程中包括转移成型纸浆杯盖和移出纸浆杯盖前后两个回程动作，并且纸浆杯盖的成型时间和定型时间不同，导致成定型机的其中一个工位存在一段时间空载等待的问题，影响成定型机的生产效率和品质，并且独立设置转移模和吸盘架的结构复杂，能耗高，从而使纸浆杯盖的生产成本提高，同时现有的纸浆杯盖生产线分布合理性不高，无法实现高效率、低能耗的全自动生产要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种纸浆模塑制品全自动生产线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸浆模塑制品全自动生产线，包括用于控制生产线运行的控制系统、依照纸浆模塑制品生产工艺依次布置的制浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、包装系统，所述制浆系统通过管道向成定型系统输送纸浆，所述成定型系统中包括若干个成定型单元，每个成定型单元独立与制浆系统连接，所述成定型单元包括两台成定型机、将定型的纸浆模塑制品从成定型机中取出的取坯机械手，两台成定型机分别设置在取坯机械手的两侧，所述取坯机械手可转动伸入成定型机中吸取定型的纸浆模塑制品。在本专利技术中，所述成定型机包括两个定型机组和一个成型机组，所述成型机组设置在两个定型机组之间，所述成型机组上设有可移动至两个定型机组内的转移模机组，所述转移模机组将成型机组内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组中，同时将定型机组内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手。在本专利技术中，所述转移模机组内设有用于将成型机组内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组中的内转移下模具和用于将定型机组内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手上的接料仿形模具，所述接料仿形模具设置在内转移下模具的上方，所述内转移下模具与接料仿形模具之间相向设置。在本专利技术中，所述制浆系统包括白水罐、依照制浆工艺依次布置的破碎机、配浆罐、搅拌罐，所述白水罐与破碎机、配浆罐连接供应白水，所述破碎机上连接有用于送入纸板原料的送料机构，所述配浆罐连接有若干个向其供应配浆辅助剂的助剂罐，助剂罐与配浆罐之间设有计量泵连接，所述搅拌罐与成定型机连接供应纸浆。在本专利技术中，所述成定型机中连接有为成定型机热压加热的加热装置，所述制浆系统包括为成定型机抽真空的真空泵、为成定型机供应气源的气源供应机，所述真空泵与成定型机之间通过真空缓冲罐连接。在本专利技术中，所述成定型系统与切边系统之间设有AGV进行纸浆模塑制品成型料运输，所述成定型系统与切边系统之间的间隔区域形成AGV的移动区域，在移动区域内设有用于AGV空台车停靠的空台车暂存区和用于暂存纸浆模塑制品成型料的成型料暂存区。在本专利技术中，所述理料检测系统包括依次设置的将纸浆模塑制品进行整理的理料段、对纸浆模塑制品成型缺陷检测的视觉缺陷检测段、对纸浆模塑制品进行消毒处理的消毒段、将纸浆模塑制品进行转向的转向理料段、将层叠纸浆模塑制品进行套袋或封袋处理封装机，所述封装机的入口处设有进行纸浆模塑制品计数的计数分料器。在本专利技术中，所述理料检测系统与包装系统之间设有将套袋或封袋后的纸浆模塑制品转移的转移机械手。在本专利技术中，所述切边系统中设有收集切边工序中产生的边料的废料收集区，所述切边系统中设有将边料输送至废料收集区的废料输送带，所述视觉缺陷检测段的缺陷物出口处连接废料输送带。在本专利技术中，所述包装系统的出口处设有将成箱的纸浆模塑制品整齐堆叠的码垛，包装系统的出口处设有AGV将成箱的纸浆模塑制品运输至智能仓储区内。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过控制系统将纸浆模塑制品生产的各个生产工序的工作系统进行协调控制，使各个生产工序的工作协调化，提高生产效率，同时在成定型系统中设置若干个成定型单元，使成定型系统的产能与切边系统的产能相一致，从而保证纸浆模塑制品生产的稳定性和高效性，通过转移模将成型的纸浆模塑制品和定型的纸浆模塑制品同步移入和移出定型机组中，有效节约能耗和提高工作效率，通过控制系统对制浆系统的精准纸浆调配，使纸浆模塑制品的成型品质提高，成型纸浆模塑制品通过理料检测系统的理料检测后保证纸浆模塑制品的成型质量，进一步的在系统之间的物料运输中通过设置AGV进行运输，保证运输效率的稳定性，实现纸浆模塑制品的全自动生产。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明：图1为本实施例的连接原理图；图2为本实施例的设备分布图；图3为本实施例制浆系统的结构示意图；图4为本实施例定成型系统的结构示意图；图5为本实施例AGV移动区域的布局图；图6为本实施例切边系统的结构示意图；图7为本实施例理料检测系统的结构示意图；图8为本实施例包装系统的结构示意图；图9为本实施例定成型机的结构示意图；图10为图9的左视图；图11为图9的俯视图；图12为本实施例转移模机组的结构示意图；图13为本实施例加热组件的结构示意图；图14为图13的左视图图15为图14的俯视图；图16为本实施例隔热组件的结构示意图；图17为本实施例钢板的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例：如图1至图17所示，本实施例公开了一种纸浆模塑制品全自动生产线，包括用于控制生产线运行的控制系统（1）、依照纸浆模塑制品生产工艺依次布置的制浆系统（2）、成定型系统（3）、切边系统（4）、理料检测系统（5）、包装系统（6），所述制浆系统（2）通过管道向成定型系统（3）输送纸浆，所述成定型系统（3）中包括若干个成定型单元（31），每个成定型单元（31）独立与制浆系统（2）连接，所述成定型单元（31）包括两台成定型机（32）、将定型的纸浆模塑制品从成定型机（32）中取出的取坯机械手（33），两台成定型机（32）分别设置在取坯机械手（33）的两侧，所述取坯机械手（33）可转动伸入成定型机（32）中吸取定型的纸浆模塑制品，在本实施例中，所述成定型单元（31）设有三个，所述切边系统（4）中还设有打扣系统形成切边打扣系统，切边系统（4）中设有两台切边打扣机，成定型单元（31）与切边打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：包括用于控制生产线运行的控制系统（1）、依照纸浆模塑制品生产工艺依次布置的制浆系统（2）、成定型系统（3）、切边系统（4）、理料检测系统（5）、包装系统（6），所述制浆系统（2）通过管道向成定型系统（3）输送纸浆，所述成定型系统（3）中包括若干个成定型单元（31），每个成定型单元（31）独立与制浆系统（2）连接，所述成定型单元（31）包括两台成定型机（32）、将定型的纸浆模塑制品从成定型机（32）中取出的取坯机械手（33），两台成定型机（32）分别设置在取坯机械手（33）的两侧，所述取坯机械手（33）可转动伸入成定型机（32）中吸取定型的纸浆模塑制品。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：包括用于控制生产线运行的控制系统（1）、依照纸浆模塑制品生产工艺依次布置的制浆系统（2）、成定型系统（3）、切边系统（4）、理料检测系统（5）、包装系统（6），所述制浆系统（2）通过管道向成定型系统（3）输送纸浆，所述成定型系统（3）中包括若干个成定型单元（31），每个成定型单元（31）独立与制浆系统（2）连接，所述成定型单元（31）包括两台成定型机（32）、将定型的纸浆模塑制品从成定型机（32）中取出的取坯机械手（33），两台成定型机（32）分别设置在取坯机械手（33）的两侧，所述取坯机械手（33）可转动伸入成定型机（32）中吸取定型的纸浆模塑制品。


2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述成定型机（32）包括两个定型机组（34）和一个成型机组（35），所述成型机组（35）设置在两个定型机组（34）之间，所述成型机组（35）上设有可移动至两个定型机组（34）内的转移模机组（36），所述转移模机组（36）将成型机组（35）内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组（34）中，同时将定型机组（34）内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手（33）。


3.根据权利要求2所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述转移模机组（36）内设有用于将成型机组（35）内成型的纸浆模塑制品取出转移到定型机组（34）中的内转移下模具（361）和用于将定型机组（34）内定型的纸浆模塑制品转移到取坯机械手（33）上的接料仿形模具（362），所述接料仿形模具（362）设置在内转移下模具（361）的上方，所述内转移下模具（361）与接料仿形模具（362）之间相向设置。


4.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产线，其特征在于：所述制浆系统（2）包括白水罐（21）、依照制浆工艺依次布置的破碎机（22）、配浆罐（23）、搅拌罐（24），所述白水罐（21）与破碎机（22）、配浆罐（23）连接供应白水，所述破碎机（22）上连接有用于送入纸板原料的送料机构（25），所述配浆罐（23）连接有若干个向其供应配浆辅助剂的助剂罐（26），助剂罐（26）与配浆罐（23）之间设有计量泵（27）连接，所述搅...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪普，冯光灿，梁佳，
申请(专利权)人：佛山新曜阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44