一种全自动口罩生产线上的折叠机构制造技术

一种全自动口罩生产线上的折叠机构，包括使物料两侧逐渐靠拢折叠的折叠引导板、对物料的口罩本体进行滚压折叠的第一折叠装置、对折叠引导板位置进行调节的调位机构、可检测物料是否在折叠引导板设定位置经过的视觉检测机构，所述折叠引导板向上的、倾斜地设于所述调位机构上，所述视觉检测机构连接有控制调位机构的控制主站，所述控制主站与视觉检测机构配合驱动控制调位机构带动折叠引导板两侧升降。本实用新型专利技术利用视觉检测机构对经过折叠引导板的物料进行位置检测，当物料偏离设定位置时，控制主站自动控制调位机构，驱动折叠引导板的两侧升降，以让物料滑到折叠引导板的居中位置，达到对物料纠偏的目的，确保物料的居中折叠，保证折叠质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动口罩生产线上的折叠机构
本技术涉及口罩制作设备领域，具体涉及一种全自动口罩生产线上的折叠机构。
技术介绍
口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成。按照我国GB2626-2006标准，口罩分为KN类和KP类，KN是指口罩适用于过滤非油性颗粒物，KP是指口罩适用于过滤油性和非油性颗粒物。现有KN系列口罩的生产工序主要有以下：在物料上进行口罩外围形状定型、口罩耳带焊接、口罩本体折叠、口罩本体封边、口罩本体切边，最终得到口罩成品，上述的每个工序都有对应的生产装置，对应每个工序的生产装置连接组合成生产KN系列口罩的口罩生产线。该生产线包括用于口罩外围形状定型并焊接鼻梁的成型机构、在口罩上焊接耳带的焊耳机构、用于折叠口罩本体的折叠机构、用于口罩本体封边的封边机构、用于口罩本体切边成型的切边机构。现有的折叠机构一般包括调位机构、折叠引导板和折叠装置，工作时，折叠引导板引导物料对折后，对折后的物料进入到折叠装置中，由折叠装置滚压物料的对折处，完成物料的折叠。由上述的工作过程可知，物料在途经折叠引导板后进入到折叠装置内进行滚压，完成折叠，然而在物料进入折叠装置时，折叠装置入口前无任何对物料高度进行限制的结构，容易导致物料的进入高度出现偏差，从而影响物料折叠，故需要改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种全自动口罩生产线上的折叠机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：<br>一种全自动口罩生产线上的折叠机构，包括使物料两侧逐渐靠拢折叠的折叠引导板、对物料的口罩本体进行滚压折叠的第一折叠装置、对折叠引导板位置进行调节的调位机构，所述折叠引导板向上的、倾斜地设于所述调位机构上，其特征在于：还包括可检测物料是否在折叠引导板设定位置经过的视觉检测机构，所述视觉检测机构连接有控制调位机构的控制主站，所述控制主站与视觉检测机构配合驱动控制调位机构带动折叠引导板两侧升降。在本技术中，所述调位机构包括两根升降调节轴、分别驱动两根升降调节轴升降的两个纠偏伺服电机，所述两根升降调节轴分别连接带动折叠引导板的两侧升降，所述两个纠偏伺服电机由控制主站连接控制。在本技术中，所述第一折叠装置包括第一框体、第一折叠滚轴和第一纠偏滚轴，所述第一折叠滚轴和第一纠偏滚轴安装在第一框体内且两者之间留有供物料经过的间隙，所述第一折叠滚轴和第一纠偏滚轴的转动方向相反。在本技术中，还包括排列在第一折叠装置入口前的第二折叠装置。在本技术中，所述第二折叠装置包括第二框体、第二折叠滚轴、第二纠偏滚轴、拉布伺服电机，所述第二折叠滚轴和二次纠偏滚转动连接在第二框体内且两者之间留有供物料经过的间隙，所述第二折叠滚轴和第二纠偏滚轴的转动方向相反，所述拉布伺服电机通过机械传动机构连接带动第二折叠滚轴转动。在本技术中，所述第一折叠装置的入口前设有对物料高度进行限位的遮挡机构，所述遮挡机构包括可限制物料最高高度的折叠罩板，所述折叠罩板上设有供物料穿过的限位通道。本技术的有益效果：本技术利用视觉检测机构对经过折叠引导板的物料进行位置检测，当物料偏离设定位置时，控制主站自动控制调位机构，驱动折叠引导板的两侧升降，以让物料滑到折叠引导板的居中位置，达到对物料纠偏的目的，确保物料的居中折叠，保证折叠质量。而且本技术具有两个折叠装置，能对物料进行两次滚压折叠，能进一步提高物料的折叠效果和口罩本体的折叠质量，保证产品的合格率，提高生产效益。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明：图1为本实施例的主视图；图2为本实施例的后视图；图3为本实施例的俯视图；图4为本实施例的立体图；图5为冗余机构的安装示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参照图1~4，一种全自动口罩生产线上的折叠机构，包括使物料两侧逐渐靠拢折叠的折叠引导板1、对物料的口罩本体进行滚压折叠的第一折叠装置2、对折叠引导板1位置进行调节的调位机构3，所述折叠引导板1向上的、倾斜地设于所述调位机构3上。进一步的，所述折叠机构还包括可检测物料是否在折叠引导板1设定位置经过的视觉检测机构9，所述视觉检测机构9连接有控制调位机构3工作的控制主站，所述控制主站与视觉检测机构9配合驱动控制调位机构3带动折叠引导板1两侧升降。优选的，所述调位机构3包括两根升降调节轴31、分别驱动两根升降调节轴31升降的两个纠偏伺服电机32，所述两根升降调节轴31分别连接带动折叠引导板1的两侧升降，所述两个纠偏伺服电机32由控制主站连接控制；每个纠偏伺服电机32都是通过一个丝杆滑块传动机构33带动一根升降调节轴31动作。进一步的，所述调位机构3还包括可带动折叠引导板1水平移动的调节手柄调节。在本实施例中，物料经过折叠引导板1的设定位置为折叠引导板1的居中位置，因此当视觉检测机构9检测到物料偏离折叠引导板1的居中位置时，控制主站控制两个纠偏伺服电机32驱动两根升降调节轴31上下动作，从而联动折叠引导板1的两侧动作升降，以让物料滑到折叠引导板1的居中位置，达到对物料纠偏的目的，确保物料的居中折叠，保证折叠质量。优选的，所述第一折叠装置2包括第一框体21、第一折叠滚轴22、第一纠偏滚轴23，所述第一折叠滚轴22和第一纠偏滚轴23安装在第一框体21内且两者之间留有供物料经过的间隙，第一折叠滚轴22联动第一纠偏滚轴23转动，所述第一折叠滚轴22和第一纠偏滚轴23的转动方向相反。在本实施例中，第一折叠装置2本身无带动第一折叠滚轴22、第一纠偏滚轴23转动的动力，其拉动物料进入第一折叠装置2内的拉扯力来自封边切边工序或切边工序中的机构。优选的，所述折叠机构还包括排列在第一折叠装置2入口前的第二折叠装置5，第二折叠装置5可以提供一定的拉扯力，可以对物料进行初次拉扯折叠，物料初次折叠后再进入第一折叠装置2中进行二次折叠，以提高折叠的质量。进一步的，所述第二折叠装置5包括第二框体51、第二折叠滚轴52、第二纠偏滚轴53、拉布伺服电机59，所述第二折叠滚轴52和二次纠偏滚转动连接在第二框体51内且两者之间留有供物料经过的间隙，第二折叠滚轴52联动第二纠偏滚轴53转动，所述第二折叠滚轴52和第二纠偏滚轴53的转动方向相反；而且所述拉布伺服电机59通过机械传动机构连接带动第二折叠滚轴52转动，拉布伺服电机59由控制主站单独连接控制，在折叠过程中，始终保持工作状态。当第一折叠装置2和第二折叠装置5滚压物料时，产生拉扯力，从而带动物料依次经过折叠引导板1、第一折叠装置2、第二折叠装置5，完成物料上口罩本体的折叠工序。优选的，为了更好的对物料进行折叠，提高折叠效果，所述第一框体21上设有驱动第一纠偏滚轴23对物料的位置进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动口罩生产线上的折叠机构，包括使物料两侧逐渐靠拢折叠的折叠引导板（1）、对物料的口罩本体进行滚压折叠的第一折叠装置（2）、对折叠引导板（1）位置进行调节的调位机构（3），所述折叠引导板（1）向上的、倾斜地设于所述调位机构（3）上，其特征在于：还包括可检测物料是否在折叠引导板（1）设定位置经过的视觉检测机构（9），所述视觉检测机构（9）连接有控制调位机构（3）的控制主站，所述控制主站与视觉检测机构（9）配合驱动控制调位机构（3）带动折叠引导板（1）两侧升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动口罩生产线上的折叠机构，包括使物料两侧逐渐靠拢折叠的折叠引导板（1）、对物料的口罩本体进行滚压折叠的第一折叠装置（2）、对折叠引导板（1）位置进行调节的调位机构（3），所述折叠引导板（1）向上的、倾斜地设于所述调位机构（3）上，其特征在于：还包括可检测物料是否在折叠引导板（1）设定位置经过的视觉检测机构（9），所述视觉检测机构（9）连接有控制调位机构（3）的控制主站，所述控制主站与视觉检测机构（9）配合驱动控制调位机构（3）带动折叠引导板（1）两侧升降。


2.根据权利要求1所述的一种全自动口罩生产线上的折叠机构，其特征在于：所述调位机构（3）包括两根升降调节轴（31）、分别驱动两根升降调节轴（31）升降的两个纠偏伺服电机（32），所述两根升降调节轴（31）分别连接带动折叠引导板（1）的两侧升降，所述两个纠偏伺服电机（32）由控制主站连接控制。


3.根据权利要求1所述的一种全自动口罩生产线上的折叠机构，其特征在于：所述第一折叠装置（2）包括第一框体（21）、第一折叠滚轴（22）和第一纠偏滚轴（23），所述第一折叠滚轴（22）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪普，郭定远，
申请(专利权)人：佛山新曜阳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44