小型机动车的转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种小型机动车的转向系统。小型机动车的转向装置应用到连接至其车身的前轮部分和后轮部分的一个。所述装置包括：主连杆构件，其通过多个主连杆臂连接至车身，以在车身重心向左右方向移动的时候，由于主连杆臂的连杆移动而在前后方向上移动左脚轮和右脚轮。副连杆构件，其在通过多个副连杆臂连接至所述主连杆构件的时候，通过轮毂轴连接至所述脚轮，并且通过相应的副连杆臂的连杆移动，改变由所述主连杆构件移动的左脚轮和右脚轮的转向角。

Steering system of small motor vehicle

The invention discloses a steering system of a small motor vehicle. The steering device of a small motor vehicle shall be applied to one of the front and rear wheel parts connected to its body. The device comprises a main connecting rod member which is connected to the vehicle body through a plurality of main connecting rod arms, so as to move the left foot wheel and the right foot wheel in the front and back directions due to the movement of the connecting rod of the main connecting rod arm when the center of gravity of the vehicle body moves to the left and right directions. The auxiliary connecting rod component is connected to the caster through the hub shaft when it is connected to the main connecting rod component through a plurality of auxiliary connecting rod arms, and changes the steering angle of the left foot wheel and the right foot wheel which are moved by the main connecting rod component through the movement of the connecting rod of the corresponding auxiliary connecting rod arm.

【技术实现步骤摘要】
小型机动车的转向系统相关申请的交叉引用本申请要求于2018年5月17日提出的韩国专利申请号为10-2018-0056520的优先权和权益，其全部内容通过引用纳入本文。
本专利技术涉及一种小型机动车(smallmobility)的转向系统，更具体而言，涉及这样一种小型机动车的转向系统，其利用由于转弯的时候乘员的重心的移动引起的脚轮(caster)位置差，通过控制因转动引起的离心力，来改善行驶稳定性。
技术介绍
通常，个人机动车设备是充电技术和动力技术的融合。这种机动车也称为智能机动车(smartMobility)或者微型机动车(micromobility)。电动机动车、电动快速板(electricquickboard)、电动自行车是典型的小型机动车。小型机动车的优点在于，由于动力是电力或者电机，因此其为环保交通工具。小型机动车通常包括分别在前部和后部的前轮和后轮，在前轮和后轮之间的搁脚板，以及连接至前轮的转向盘，以使前轮转向。然而，由于如上所述的传统的小型机动车表现为没有脚轮角或者非常小的区域，因此，即使是小的障碍物，重心也被引导向前，这导致传导缺陷。此外，小型机动车仅通过转向盘转向。当转向盘在加速状态下快速地转动的时候，产生离心力，并且使用者失去重心，或者可能严重受伤。公开于本部分的上述信息仅仅用于加深对专利技术背景的理解，因此其可以包含并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种小型机动车转向装置，其构造成能够依据由使用者的重心的移动引起的脚轮的位置差来转向，并且提供更稳定的出行(boarding)环境。本专利技术的示例性的实施方案应用到连接至小型机动车车身的前轮部分和后轮部分的一个，并且可以包括：主连杆构件，其通过多个主连杆臂连接至车身，以在车身重心向左右方向移动的时候，由于主连杆臂的连杆移动而在前后方向上移动左脚轮和右脚轮；以及副连杆构件，其在通过多个副连杆臂连接至所述主连杆构件的时候，通过轮毂轴连接至脚轮，并且通过相应的副连杆臂的连杆移动，改变由所述主连杆构件移动的左脚轮和右脚轮的转向角。此外，所述主连杆构件可以包括第一主连杆臂和第二主连杆臂，所述第一主连杆臂和第二主连杆臂分别连接至所述车身；以及第三主连杆臂，其连接所述第一主连杆臂和第二主连杆臂，以形成为具有第一接合点至第四接合点的多连杆。所述副连杆构件可以包括：第一副连杆臂，其连接至所述第一主连杆臂的任意位置；第二副连杆臂，其连接至所述第二主连杆臂或者第三主连杆臂的一个的任意位置，以形成为具有第五接合点至第七接合点的多连杆。本专利技术的示例性的实施方案可以包括前轮部分和后轮部分的一个上的左侧和右侧的两个脚轮，所述前轮部分和后轮部分连接至小型机动车车身，并且本专利技术的示例性的实施方案可以包括：四杆连杆构件，其具有第一主连杆臂和第二主连杆臂以及第三主连杆臂，所述第一主连杆臂和第二主连杆臂分别连接至车身，以具有第一接合点和第二接合点；所述第三主连杆臂连接在第一主连杆臂和第二主连杆臂之间，以具有第三接合点和第四接合点；以及三杆连杆构件，其具有第一副连杆臂和第二副连杆臂，所述第一副连杆臂连接至第一主连杆臂上的任意位置，以具有第五接合点；所述第二副连杆臂在连接至第一副连杆臂的时候，连接至第二主连杆臂或者第三主连杆臂的一个，以具有第六接合点和第七接合点，并且所述三杆连杆构件将第一副连杆臂和第二副连杆臂的一个连接到脚轮。所述脚轮可以基于第一副连杆臂与第二副连杆臂之间的第七接合点，通过轮毂轴连接至所述第一副连杆臂和第二副连杆臂的一个。在直线行驶的时候，连接至两侧脚轮的相应的第五接合点和第六接合点之间的参考距离可以维持不变。此外，当右转弯的时候，连接至右侧脚轮的四杆连杆构件可以收缩，以将连接至右侧脚轮的第五接合点与第六接合点之间的距离减小到小于参考距离。因此，所述右侧脚轮在向前的方向上移动，并且所述右侧脚轮通过三杆连杆构件在向右的方向上转动，而且，连接至左侧脚轮的四杆连杆构件可以延伸，以将连接至左侧脚轮的第五接合点与第六接合点之间的距离增加到大于参考距离。因此，所述左侧脚轮在向后的方向上移动，并且左侧脚轮通过三杆连杆构件在向右的方向上转动。当左转弯的时候，连接至左侧脚轮的四杆连杆构件可以收缩，以将连接至左侧脚轮的第五接合点与第六接合点之间的距离减小到小于参考距离。因此，所述左侧脚轮在向前的方向上移动，并且所述左侧脚轮通过三杆连杆构件在向左的方向上转动，而且，连接至右侧脚轮的四杆连杆构件可以延伸，以将连接至右侧脚轮的第五接合点与第六接合点之间的距离增加到大于参考距离。因此，所述右侧脚轮在向后的方向上移动，并且右侧脚轮通过三杆连杆构件在向左的方向上转动。所述四杆连杆构件可以以在俯视图或者侧视图中为平行四边形的形状安装在车身上。此外，悬架可以安装于所述第一主连杆臂和所述第二主连杆臂的一个。本专利技术的示例性的实施方案构造成能够依据因使用者的重心的移动导致的脚轮的位置差来转向，并且提供更稳定的出行环境。另外，可以通过本专利技术的示例性的实施方案获得或者预料的效果，将直接地或者间接地公开在本专利技术的示例性的实施方案的详细说明中。换句话说，将在下面描述的详细描述中公开通过本专利技术的示例性实施方案预料的多种效果。附图说明通过随后结合附图的具体描述将会更为清楚地理解本专利技术的目的、特征以及优点，在这些附图中：图1为显示装备有根据本专利技术的示例性实施方案的小型机动车转向系统的小型机动车的直行状态的视图；图2为显示装备有根据本专利技术的示例性实施方案的小型机动车转向系统的小型机动车的右转弯状态的视图；图3为显示装备有根据本专利技术的示例性实施方案的小型机动车转向系统的小型机动车的左转弯状态的视图；图4A和图4B为示意性地显示根据本专利技术的示例性实施方案的小型机动车的转向系统的直行状态的示意图；图5A和图5B为示意性地显示根据本专利技术的示例性实施方案的小型机动车的转向系统的右转弯状态的示意图；以及图6A和图6B为示意性地显示根据本专利技术的示例性实施方案的小型机动车的转向系统的左转弯状态的示意图。附图标记说明1：小型机动车3：车身5：前轮部分7：后轮部分9：手柄FR-RH，FR-LH：脚轮ML1-ML3：第一主连杆臂至第三主连杆臂SL1-SL2：第一副连杆臂至第二副连杆臂J1-J7：第一接合点至第七接合点20：悬架30：轮毂轴。具体实施方式本文所使用的术语仅用于描述具体实施方案的目的并且不旨在限制本专利技术。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将理解当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其他的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群体。正如本文所述的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型机动车的转向系统，其应用到连接至小型机动车车身的前轮部分和后轮部分的一个，所述转向系统包括：/n主连杆构件，其通过多个主连杆臂连接至车身，以在车身重心向左右方向移动的时候，由于主连杆臂的连杆移动而在前后方向上移动左脚轮和右脚轮；以及/n副连杆构件，其在通过多个副连杆臂连接至所述主连杆构件的时候，通过轮毂轴连接至脚轮，并且配置成通过相应的副连杆臂的连杆移动，改变由所述主连杆构件移动的左脚轮和右脚轮的转向角。/n

【技术特征摘要】
20180517 KR 10-2018-00565201.一种小型机动车的转向系统，其应用到连接至小型机动车车身的前轮部分和后轮部分的一个，所述转向系统包括：
主连杆构件，其通过多个主连杆臂连接至车身，以在车身重心向左右方向移动的时候，由于主连杆臂的连杆移动而在前后方向上移动左脚轮和右脚轮；以及
副连杆构件，其在通过多个副连杆臂连接至所述主连杆构件的时候，通过轮毂轴连接至脚轮，并且配置成通过相应的副连杆臂的连杆移动，改变由所述主连杆构件移动的左脚轮和右脚轮的转向角。


2.根据权利要求1所述的小型机动车的转向系统，其中，所述主连杆构件包括：
第一主连杆臂和第二主连杆臂，所述第一主连杆臂和第二主连杆臂分别连接至所述车身；以及
第三主连杆臂，其连接所述第一主连杆臂和第二主连杆臂，以形成为具有第一接合点至第四接合点的多连杆。


3.根据权利要求2所述的小型机动车的转向系统，其中，所述副连杆构件包括：
第一副连杆臂，其连接至所述第一主连杆臂的任意位置；以及
第二副连杆臂，其连接至所述第二主连杆臂或者第三主连杆臂的一个的任意位置，以形成为具有第五接合点至第七接合点的多连杆。


4.一种小型机动车的转向系统，其具有前轮部分和后轮部分的一个上的左侧和右侧的两个脚轮，所述前轮部分和后轮部分连接至小型机动车车身，所述转向系统包括：
四杆连杆构件，其具有第一主连杆臂和第二主连杆臂以及第三主连杆臂，所述第一主连杆臂和第二主连杆臂分别连接至车身，以具有第一接合点和第二接合点；所述第三主连杆臂连接在第一主连杆臂和第二主连杆臂之间，以具有第三接合点和第四接合点；以及
三杆连杆构件，其具有第一副连杆臂和第二副连杆臂，所述第一副连杆臂连接至第一主连杆臂上的任意位置，以具有第五接合点；所述第二副连杆臂在连接至第一副连杆臂的时候，连接至第二主连杆臂或者第三主连杆臂的一个，以具有第六接合点和第七接合点，并且所述三杆连杆构件将第一副连杆臂和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晶南，林圣大，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR