集流管支架自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了集流管支架自动焊接设备，包括支架本体，支架本体上设置有上料装置、定位装置和焊接装置，上料装置包括形成一倾斜的承接面使集流管支架通过重力作用能移动到定位装置的支撑座；定位装置包括对集流管支架的焊接位置确定的定位组件和将定位后的集流管支架转送到焊接装置上的输送组件，焊接装置包括固定在支架本体上的焊接执行组件以及焊接传动组件；焊接传动组件包括焊接固定部以及焊接传动部，焊接固定部用于夹持所述输送组件上的集流管支架；焊接传动部带动集流管支架运动至焊接执行组件时，焊接执行组件焊接集流管支架。本发明专利技术针对现有的手工焊接一致性低等问题进行改进，本发明专利技术具有适用性好、焊接定位误差小和焊接效率高等优点。

Automatic welding equipment for manifold support

The invention discloses an automatic welding device for the collecting pipe support, which comprises a support body, on which a feeding device, a positioning device and a welding device are arranged, and the feeding device comprises a supporting seat for forming an inclined bearing surface to enable the collecting pipe support to move to the positioning device through the gravity action; the positioning device comprises a positioning component for determining the welding position of the collecting pipe support and positioning The welding device includes a welding executive component and a welding driving component fixed on the bracket body; the welding driving component includes a welding fixing part and a welding driving part, and the welding fixing part is used to clamp the collecting pipe bracket on the conveying component; the welding driving part drives the collecting pipe bracket to move to the welding executive component When welding the actuator assembly, weld the manifold support. The invention improves the existing low consistency of manual welding, and has the advantages of good applicability, small welding positioning error and high welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
集流管支架自动焊接设备
本专利技术涉及集流管支架加工设备
，尤其涉及到集流管支架自动焊接设备。
技术介绍
现有换热器用集流管支架通常直接与换热扁管连接，没有任何分流措施，进入集流管支架后气液两相分层现象明显，导致进入各换热扁管的冷媒分配不均匀，换热器换热性能较差。近些年出现了集流管支架内插分流管的分流技术来提高换热器的换热性能，这就需要在集流管支架上开孔焊接接管座用于插装分流管，现有技术通常是人工借助工装来焊接接管座，且通过集流管支架上一端的装配槽来目测定位焊接，因为目测定位存在误差，这样在同一个集流管支架上的多个接管座的一致性差，且焊接效率比较慢，影响焊接效率和产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了集流管支架自动焊接设备，以解决现有技术中的焊接一致性低等的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术公开了集流管支架自动焊接设备，包括支架本体，所述支架本体上设置有上料装置、定位装置和焊接装置；所述上料装置包括支撑座和挡料组件；所述支撑座形成一用于放置被加工工件的承接面，所述承接面倾斜设置以使位于所述承接面上的被加工工件在重力作用下能移动到所述定位装置；所述挡料组件设置于所述承接面靠近所述定位装置的端部，所述挡料组件包括限位柱和驱动所述限位柱升降的挡料驱动件，所述挡料驱动件伸出时驱动所述限位柱抬升穿设于所述承接面以使所述承接面上的被加工工件保持静止；所述定位装置包括定位组件和输送组件；所述定位组件包括定位结构和定位旋转运动输出器；所述定位结构用于承接从所述上料装置上滑落的被加工工件；所述定位旋转运动输出器受控于一定位控制信号以带动被加工工件转动；图像采集装置，面向被加工工件的装配槽设置并采集对应的图像信息；图像处理器，所述图像处理器接收所述图像采集装置采集的图像信息，并配置有第一处理策略以及对应的第一触发条件，所述图像处理器处理所述图像信息且当处理得到的图像信息满足所述第一触发条件时，根据图像输出所述定位控制信号；所述输送组件包括固定部和与所述固定部连接的转运部；所述固定部用于固定所述定位组件上的被加工工件；所述转运部用于带动被加工工件移动至所述焊接装置；所述焊接装置包括固定在所述支架本体上的焊接执行组件以及焊接传动组件；所述焊接传动组件包括焊接固定部以及焊接传动部，所述焊接固定部包括夹持爪件，所述夹持爪件用于夹持所述输送组件上的被加工工件；所述焊接传动部用于带动所述焊接固定部面向所述焊接执行组件运动或远离所述焊接执行组件运动；当被加工工件运动至所述焊接执行组件时，所述焊接执行组件焊接被加工工件。优选地，所述支撑座包括第一支板、与所述第一支板平行设置的第二支板和与所述第二支板滑动连接的上料导轨；所述第二支板远离所述第一支板的端部通过一上料支架固定安装有一上料旋转运动输出器，所述上料旋转运动输出器的输出轴与一调整丝杆固定连接，所述调整丝杆远离所述上料旋转运动输出器的端部穿设于所述第一支板并与所述第一支板螺纹连接，所述上料旋转运动输出器控制所述调整丝杆做正反转运动以使所述承接面在宽度方向上回缩或延伸以适配不同长度的被加工工件。集流管支架根据规格不同设置有不同的长度，所述上料旋转运动输出器和所述调整丝杠的组合可以根据集流管支架长度的不同而形成不同宽度的所述承接面，能够方便不同长度集流管支架的上料，提高了本专利技术的适用性。优选地，所述定位结构包括第一旋转轴和与所述第一旋转轴平行设置的第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上对称设置有滚轮以放置被加工工件。优选地，所述固定部包括第一输送杆，所述第一输送杆靠近所述定位组件的端部均匀设置有若干个吸附盘，所述吸附盘用于吸附所述定位组件上的被加工工件，若干个所述吸附盘受控于同一吸附控制信号以使所述吸附盘吸附的被加工工件能够从所述输送组件上脱落。通过所述吸附盘对在所述定位组件上的集流管支架进行吸附可以在转运过程中不会因为抖动而发生集流管支架的定位位置的偏移，减小了焊接的定位误差，同时，所述吸附盘不会在与集流管支架接触的过程中划伤集流管支架，也不会损坏集流管支架表面的涂层，从未能够在焊接过程中提高产品质量。优选地，所述转运部包括：凸轮座，所述凸轮座上穿设有一转动轴，并且，所述凸轮座上设置有转运轨道；第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述转动轴固定连接；第一导轨，所述第一导轨的一端部连接所述固定部，所述第一导轨的另一端部滑动连接于所述第一连接杆上；第二导轨，所述第二导轨固定于所述凸轮座上，并且，所述第二导轨和所述第一导轨相互垂直且通过一导向块滑动连接；所述转动轴被一第一旋转运动输出器驱动做往复摆动运动，且能够使得所述固定部上的被加工工件沿转运轨道运动。所述转运部为一个凸轮机构，且在保证结构简单的情况下，能够快速的将所述定位组件上的被加工工件转送到所述焊接装置上。优选地，所述转运轨道包括水平部分以及位于水平部分两端的竖直部分，并且，位于水平部分的两端的竖直部分位于水平部分的同一侧。所述转运轨道的设计可以使得所述定位组件上的被加工工件可以先垂直抬升，水平位移后再垂直放置到所述焊接装置上，可以使得定位好的被加工工件减少与所述定位组件和所述焊接装置的接触，同时减少了集流管支架输送过程中的划痕，保证了产品的质量，同时，当被加工工件沿这样的所述转运轨道运动时，所述第一旋转运功输出器在做正负180度的往复摆动运动，便于控制。优选地，所述固定部还包括有与所述第一输送杆平行设置的第二输送杆，所述第二输送杆上也均匀设置有若干个所述吸附盘，并且，所述第一输送杆吸附位于所述定位组件上的被加工工件时所述第二输送杆能够吸附位于所述焊接底座上的被加工工件。所述第二输送杆的加设可以在将未焊接的集流管支架转运到所述焊接底座的同时也可以将所述焊接底座上完成焊接的集流管支架拿取转运到下一道工序，将焊接工序的拿取半成品和转运成品的步序同步进行，可以提高生产节拍，从而保证生产效率。优选地，所述夹持爪件为气爪，所述夹持爪件具有适应不同直径被加工工件的夹持结构，所述夹持结构包括第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部、第四夹持部和第五夹持部，所述第一夹持部凹入所述夹持爪件的深度大于所述第二夹持部，所述第二夹持部凹入所述夹持爪件的深度大于所述第三夹持部，所述第三夹持部凹入所述夹持爪件的深度大于所述第四夹持部，所述第四夹持部凹入所述夹持爪件的深度大于所述第五夹持部。集流管支架的管径有粗有细，人工焊接时就需要根据不同管径的集流管支架来更换工装再进行焊接，不同深度的夹持部的设计可以使本专利技术适配更多的不同规格的集流管支架，深度越浅适应管径越大的集流管支架，提高了本专利技术的适用性。优选地，所述焊接装置的附近还设置有成品传送带，当所述第一输送杆将吸附的被加工工件放置到所述焊接底座上时，所述成品传送带能够承接所述第二输送杆上放置的被加工工件并进行传送。所述成品传送带的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.集流管支架自动焊接设备，包括支架本体，其特征在于，所述支架本体上设置有上料装置、定位装置和焊接装置；/n所述上料装置包括支撑座和挡料组件；/n所述支撑座形成一用于放置被加工工件的承接面，所述承接面倾斜设置以使位于所述承接面上的被加工工件在重力作用下能移动到所述定位装置；/n所述挡料组件设置于所述承接面靠近所述定位装置的端部，所述挡料组件包括限位柱和驱动所述限位柱升降的挡料驱动件，所述挡料驱动件伸出时驱动所述限位柱抬升穿设于所述承接面以使所述承接面上的被加工工件保持静止；/n所述定位装置包括定位组件和输送组件；/n所述定位组件包括定位结构和定位旋转运动输出器；/n所述定位结构用于承接从所述上料装置上滑落的被加工工件；/n所述定位旋转运动输出器受控于一定位控制信号以带动被加工工件转动；/n图像采集装置，面向被加工工件的装配槽设置并采集对应的图像信息；/n图像处理器，所述图像处理器接收所述图像采集装置采集的图像信息，并配置有第一处理策略以及对应的第一触发条件，所述图像处理器处理所述图像信息且当处理得到的图像信息满足所述第一触发条件时，根据图像输出所述定位控制信号；/n所述输送组件包括固定部和与所述固定部连接的转运部；/n所述固定部用于固定所述定位组件上的被加工工件；所述转运部用于带动被加工工件移动至所述焊接装置；/n所述焊接装置包括固定在所述支架本体上的焊接执行组件以及焊接传动组件；/n所述焊接传动组件包括焊接固定部以及焊接传动部，所述焊接固定部包括夹持爪件，所述夹持爪件用于夹持所述输送组件上的被加工工件；所述焊接传动部用于带动所述焊接固定部面向所述焊接执行组件运动或远离所述焊接执行组件运动；/n当被加工工件运动至所述焊接执行组件时，所述焊接执行组件焊接被加工工件。/n...

【技术特征摘要】
1.集流管支架自动焊接设备，包括支架本体，其特征在于，所述支架本体上设置有上料装置、定位装置和焊接装置；
所述上料装置包括支撑座和挡料组件；
所述支撑座形成一用于放置被加工工件的承接面，所述承接面倾斜设置以使位于所述承接面上的被加工工件在重力作用下能移动到所述定位装置；
所述挡料组件设置于所述承接面靠近所述定位装置的端部，所述挡料组件包括限位柱和驱动所述限位柱升降的挡料驱动件，所述挡料驱动件伸出时驱动所述限位柱抬升穿设于所述承接面以使所述承接面上的被加工工件保持静止；
所述定位装置包括定位组件和输送组件；
所述定位组件包括定位结构和定位旋转运动输出器；
所述定位结构用于承接从所述上料装置上滑落的被加工工件；
所述定位旋转运动输出器受控于一定位控制信号以带动被加工工件转动；
图像采集装置，面向被加工工件的装配槽设置并采集对应的图像信息；
图像处理器，所述图像处理器接收所述图像采集装置采集的图像信息，并配置有第一处理策略以及对应的第一触发条件，所述图像处理器处理所述图像信息且当处理得到的图像信息满足所述第一触发条件时，根据图像输出所述定位控制信号；
所述输送组件包括固定部和与所述固定部连接的转运部；
所述固定部用于固定所述定位组件上的被加工工件；所述转运部用于带动被加工工件移动至所述焊接装置；
所述焊接装置包括固定在所述支架本体上的焊接执行组件以及焊接传动组件；
所述焊接传动组件包括焊接固定部以及焊接传动部，所述焊接固定部包括夹持爪件，所述夹持爪件用于夹持所述输送组件上的被加工工件；所述焊接传动部用于带动所述焊接固定部面向所述焊接执行组件运动或远离所述焊接执行组件运动；
当被加工工件运动至所述焊接执行组件时，所述焊接执行组件焊接被加工工件。


2.如权利要求1所述的集流管支架自动焊接设备，其特征在于，所述支撑座包括第一支板、与所述第一支板平行设置的第二支板和与所述第二支板滑动连接的上料导轨；
所述第二支板远离所述第一支板的端部通过一上料支架固定安装有一上料旋转运动输出器，所述上料旋转运动输出器的输出轴与一调整丝杆固定连接，所述调整丝杆远离所述上料旋转运动输出器的端部穿设于所述第一支板并与所述第一支板螺纹连接，所述上料旋转运动输出器控制所述调整丝杆做正反转运动以使所述承接面在宽度方向上回缩或延伸以适配不同长度的被加工工件。


3.如权利要求2所述的集流管支架自动焊接设备，其特征在于，所述定位结构包括第一旋转轴和与所述第一旋转轴平行设置的第二旋转轴，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶维妙，孙国东，岳靖伟，蒋庆，
申请(专利权)人：杭州中久自控系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33