The utility model discloses a robot transmission mechanism, which is characterized in that an access port is arranged above the oil tank, a hydraulic oil is stored in the oil tank, a pressure bar is arranged on the access port, a sealing ring is arranged on the upper end surface of the access port, the pressure bar passes through the sealing ring to match the access port, and the oil tank is also connected with the actuator corresponding to the pipeline through several pipelines The cross-sectional area of the access port is at least 2 times of the sum of the cross-sectional areas of several pipes. At present, the transmission mechanism in the robot industry often adopts the mechanical structure for transmission. The advantage of the mechanical structure is that the transmission force is relatively stable. Although the transmission efficiency is relatively low, it can guarantee the stability and output enough force for transmission. Such characteristics are widely used in the conventional mechanical field, but they are needed in some places with large load If it is used, the mechanical transmission is not enough to control multiple execution equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人传动机构
本技术涉及一种传动机构,具体涉及一种机器人传动机构。
技术介绍
近年来,随着计算机、电子工程、控制工程、传感器及人工智能等现代科学技术的飞速发展,电动型机器人技术取得了长足的进步。同时,随着机器人应用领域的快速扩张,救援、探测、建筑、采矿等领域对机器人的负载能力提出了越来越高的要求,电机驱动功率密度低、输出力矩小等弊病日益凸显。相比之下,液压驱动具有传动平稳、质量轻、体积小、调速范围大和承载能力强等优点,使液压机器人在工业、军事、建筑、农业等行业得到了极为广泛的应用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是目前的机器人传动结构的传动力较小,不能适用于大机械,特别是负重机械使用,需要一种能够进行大力矩的传动机构,提供一个稳定的传动动力,目的在于提供一种机器人传动机构,解决上述的问题。本技术通过下述技术方案实现:一种机器人传动机构,其特征在于,包括油液仓上方设置有接入口,油液仓内存储有液压油,所述接入口上设置有压杆,接入口上端面还设置有密封圈,压杆穿过密封圈与接入口匹配,所述油液仓还通过若干个管道分别与管道对应的执行机构连接,所述接入口的截面积至少为若干个管道的截面积之和的2倍。目前,机器人产业中的传动机构,往往采用的机械结构进行传动,机械结构的优点在于传输的力比较稳固,虽然传动效率比较低,但是能够保证稳定性的前提下,输出足够的力进行传动,而这样的特性在常规的机械领域运用广泛,但是在一些大负载的地方若要进行运用的话,采用这种机械方式传动不足以进行控制多个执行设备,或者需要采用多个能源核心进行控制,这样导致的能耗会成倍增加,能源核心占用面积也会增加 ...
【技术保护点】
1.一种机器人传动机构,其特征在于,包括油液仓(1)上方设置有接入口(11),油液仓(1)内存储有液压油,所述接入口(11)上设置有压杆(12),接入口(11)上端面还设置有密封圈(3),压杆(12)穿过密封圈(3)与接入口(11)匹配,所述油液仓(1)还通过若干个管道(2)分别与管道(2)对应的执行机构(4)连接,所述接入口(11)的截面积至少为若干个管道(2)的截面积之和的2倍。
【技术特征摘要】
1.一种机器人传动机构,其特征在于,包括油液仓(1)上方设置有接入口(11),油液仓(1)内存储有液压油,所述接入口(11)上设置有压杆(12),接入口(11)上端面还设置有密封圈(3),压杆(12)穿过密封圈(3)与接入口(11)匹配,所述油液仓(1)还通过若干个管道(2)分别与管道(2)对应的执行机构(4)连接,所述接入口(11)的截面积至少为若干个管道(2)的截面积之和的2倍。2.根据权利要求1所述的一种机器人传动机构,其特征在于,所述执行机构(4)为单杆液压缸,管道(2)将油液仓(...
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