一种智能削皮机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能削皮机器人，包括装置主体、削皮装置、清洗装置和水果托盘，装置主体的内部中间部位活动连接有削皮装置，装置主体的顶部固定连接有清洗装置，削皮装置的底部固定连接有水果托盘，削皮装置的顶部一侧固定连接有电磁铁，削皮装置的顶部中间部位固定连接有灵敏压力传感器，削皮装置的中间部位固定连接有电机，电机的底部固定连接有伸缩水果固定杆，伸缩水果固定杆体现了装置主体的灵活性，清洗装置体现了装置主体高效的清洁性，水果托盘体现了装置主体的便捷性，削皮装置体现了装置主体削皮的高效性，水位刻度线体现了装置主体的实用性，适用于削皮机器人的使用，在未来具有广泛的发展前景。

An intelligent peeling robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能削皮机器人
本实用涉及机器人
，具体为一种智能削皮机器人。
技术介绍
机器人是指自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。现有的削皮机器人在对水果进行削皮时，容易将大量的水果果肉也一起削下来，现有的削皮机器人在进行完削皮工作之后，往往会有不少的果皮卡在装置内部，使用者清理起来十分困难。所以，如何设计一种智能削皮机器人，成为我们当前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能削皮机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的容易浪费水果果肉，清理起来十分困难的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能削皮机器人，包括装置主体、削皮装置、清洗装置和水果托盘，所述装置主体的内部中间部位活动连接有削皮装置，所述装置主体的顶部固定连接有清洗装置，所述削皮装置的底部固定连接有水果托盘，所述削皮装置的顶部一侧固定连接有电磁铁，所述削皮装置的顶部中间部位固定连接有灵敏压力传感器，所述削皮装置的中间部位固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有伸缩水果固定杆，所述削皮装置的中间部位一侧固定连接有弧面削皮刀，所述削皮装置的中间部位另一侧固定连接有第二弧面削皮刀，所述清洗装置的顶部一侧嵌入连接有水泵，所述水泵的一侧固定连接有可伸缩水管，所述可伸缩水管的一侧固定连接有高压喷头，所述清洗装置的中间部位嵌入连接有第二清洗管，所述第二清洗管的下方嵌入连接有第三清洗管。优选的，所述装置主体的底部固定连接有果皮收纳盒。优选的，所述清洗装置的一侧固定连接有水位刻度线。优选的，所述水果托盘的内部固定连接有液压柱，所述水果托盘的顶端固定连接有防掉落托盘。优选的，所述装置主体的一侧固定连接有控制中心。优选的，所述削皮装置是由顶部一侧的电磁铁，削皮装置顶部中间部位的灵敏压力传感器，削皮装置中间部位的电机，电机底部的伸缩水果固定杆，削皮装置中间部位一侧的弧面削皮刀，削皮装置中间部位另一侧的第二弧面削皮刀共同组成。优选的，所述清洗装置是由顶部一侧的水泵，水泵一侧的可伸缩水管，可伸缩水管一侧的高压喷头，清洗装置中间部位的第二清洗管，第二清洗管下方的第三清洗管共同组成。与现有技术相比，本种专利技术的有益效果是:1.该种智能削皮机器人，通过设置削皮装置，削皮装置通过伸缩水果固定杆将水果固定，弧面削皮刀由于电磁铁的作用缓缓向水果靠近，当弧面削皮刀接触到水果时，电机带动水果旋转，即可进行削皮工作，弧面削皮刀可最大程度上减少果肉的浪费，体现了削皮装置削皮的高效性。2.该种智能削皮机器人，通过设置清洗装置，水泵可将清洗装置中的水通过可伸缩水管抽到高压喷头，使得水呈高压水柱的形式喷出，由于是高压水柱，所以可以将削皮机器人中残余的水果果皮冲出，体现了清洗装置高效的清洁性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的削皮装置部分剖面结构示意图；图3为本专利技术的清洗装置部分剖面结构示意图；图4为本专利技术的水果托盘剖面结构示意图。图中：1、装置主体，2、削皮装置，201、电磁铁，202、弧面削皮刀，203、灵敏压力传感器，204、电机，205、伸缩水果固定杆，206、第二弧面削皮刀，3、清洗装置，301、水泵，302、可伸缩水管，303、高压喷头，304、第二清洗管，305、第三清洗管，4、水果托盘，401、液压柱，402、防掉落托盘，5、控制中心，6、水位刻度线，7、果皮收纳盒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种智能削皮机器人，包括装置主体1、削皮装置2、清洗装置3和水果托盘4，装置主体1的内部中间部位活动连接有削皮装置2，装置主体1的顶部固定连接有清洗装置3，削皮装置2的底部固定连接有水果托盘4，削皮装置2的顶部一侧固定连接有电磁铁201，削皮装置2的顶部中间部位固定连接有灵敏压力传感器203，削皮装置2的中间部位固定连接有电机204，电机204的底部固定连接有伸缩水果固定杆205，削皮装置2的中间部位一侧固定连接有弧面削皮刀202，削皮装置2的中间部位另一侧固定连接有第二弧面削皮刀206，清洗装置3的顶部一侧嵌入连接有水泵301，水泵301的一侧固定连接有可伸缩水管302，可伸缩水管302的一侧固定连接有高压喷头303，清洗装置3的中间部位嵌入连接有第二清洗管304，第二清洗管304的下方嵌入连接有第三清洗管305。优选的，装置主体1的底部固定连接有果皮收纳盒7，现有的削皮机器人大多数没有设置果皮收纳装置，水果削剩下的果皮比较难处理，给用户带来了不便，通过设置果皮收纳盒7，在削皮机器人在进行水果削皮工作时，果皮会自动落入果皮收纳盒7，用户在事后只需将果皮收纳盒7抽出即可对果皮进行处理，体现了果皮收纳盒7的便捷性。优选的，清洗装置3的一侧固定连接有水位刻度线6，由于清洗装置3可以装比较多的水，所以清洗装置3中的水可以利用多次，但是如果不设置水位刻度线6，使用者在每次使用削皮机器人时还需要打开清洗装置3观察清洗装置3中的水位，比较麻烦，通过设置水位刻度线6，使用者可以利用水位刻度线6直观的看到清洗装置3中的水位，体现了水位刻度线6的实用性。优选的，水果托盘4的内部固定连接有液压柱401，水果托盘4的顶端固定连接有防掉落托盘402，现有的削皮机器人自动性不强，使用之前，使用者还需要将水果放在指定位置，比较麻烦，通过设置水果托盘4，使用者将水果放在水果托盘4中的防掉落托盘402上即可，体现了水果托盘4的便捷性。优选的，装置主体1的一侧固定连接有控制中心5，现有的削皮机器人在工作过程之中，使用者无法简单的对其进行控制，实用性不佳，通过设置控制中心5，使用者可以通过控制中心5简单的对削皮机器人进行控制，体现了控制中心5的实用性。优选的，削皮装置2是由顶部一侧的电磁铁201，削皮装置2顶部中间部位的灵敏压力传感器203，削皮装置2中间部位的电机204，电机204底部的伸缩水果固定杆205，削皮装置2中间部位一侧的弧面削皮刀202，削皮装置2中间部位另一侧的第二弧面削皮刀206共同组成，现有的削皮机器人在对水果进行削皮时，容易将大量的水果果肉也一起削下来，十分的浪费，通过设置削皮装置2，削皮装置2通过伸缩水果固定杆205将水果固定，弧面削皮刀202由于电磁铁201的作用缓缓向水果靠近，当弧面削皮刀202接触到水果时，由于灵敏压力传感器203作用，会使得电磁铁201停止工作，此时电机带动水果旋转，弧面削皮刀202和第二弧面削皮刀206即可进行削皮工作，弧面削皮刀202可最大程度上减少果肉的浪费，体现了削皮装置2削皮的高效性。优选的，清洗装置3是由顶部一侧的水泵301，水泵301一侧的可伸缩水管302，可伸缩水管302一侧的高压喷头303，清洗装置3中间部位的第二清洗管304，第二清洗管304下方的第三清洗管305共同组成，现有的削皮机器人在进行完削皮工作之后，往本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能削皮机器人，包括装置主体(1)、削皮装置(2)、清洗装置(3)和水果托盘(4)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部中间部位活动连接有削皮装置(2)，所述装置主体(1)的顶部固定连接有清洗装置(3)，所述削皮装置(2)的底部固定连接有水果托盘(4)，所述削皮装置(2)的顶部一侧固定连接有电磁铁(201)，所述削皮装置(2)的顶部中间部位固定连接有灵敏压力传感器(203)，所述削皮装置(2)的中间部位固定连接有电机(204)，所述电机(204)的底部固定连接有伸缩水果固定杆(205)，所述削皮装置(2)的中间部位一侧固定连接有弧面削皮刀(202)，所述削皮装置(2)的中间部位另一侧固定连接有第二弧面削皮刀(206)，所述清洗装置(3)的顶部一侧嵌入连接有水泵(301)，所述水泵(301)的一侧固定连接有可伸缩水管(302)，所述可伸缩水管(302)的一侧固定连接有高压喷头(303)，所述清洗装置(3)的中间部位嵌入连接有第二清洗管(304)，所述第二清洗管(304)的下方嵌入连接有第三清洗管(305)。

【技术特征摘要】
1.一种智能削皮机器人，包括装置主体(1)、削皮装置(2)、清洗装置(3)和水果托盘(4)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部中间部位活动连接有削皮装置(2)，所述装置主体(1)的顶部固定连接有清洗装置(3)，所述削皮装置(2)的底部固定连接有水果托盘(4)，所述削皮装置(2)的顶部一侧固定连接有电磁铁(201)，所述削皮装置(2)的顶部中间部位固定连接有灵敏压力传感器(203)，所述削皮装置(2)的中间部位固定连接有电机(204)，所述电机(204)的底部固定连接有伸缩水果固定杆(205)，所述削皮装置(2)的中间部位一侧固定连接有弧面削皮刀(202)，所述削皮装置(2)的中间部位另一侧固定连接有第二弧面削皮刀(206)，所述清洗装置(3)的顶部一侧嵌入连接有水泵(301)，所述水泵(301)的一侧固定连接有可伸缩水管(302)，所述可伸缩水管(302)的一侧固定连接有高压喷头(303)，所述清洗装置(3)的中间部位嵌入连接有第二清洗管(304)，所述第二清洗管(304)的下方嵌入连接有第三清洗管(305)。2.根据权利要求1所述的一种智能削皮机器人，其特征在于：所述装置主体(1)的底部固定连接有果皮收纳盒(7)。3.根据权利要求1所述的一种智能削皮机器人，其特征在于：所述清洗装置(3)的一侧固定连接有水位刻度线(6)。4.根据权利要求1所述的一种智能削皮机器人，其特征在于：所述水果托盘(4)的内部固定连接有液压柱(401)，所述水果托盘(4)的顶端固定连接有防掉落托盘(402)。5.根据权利要求1所述的一种智能削皮机器人，其特征在于：所述装置主体(1)的一侧固定连接有控制中心(5)。6.根据权利要求1所述的一种智能削皮机器人，其特征在于：所述削皮装置(2)是由顶部一侧的电磁铁(201)，削皮装置(2)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志鹏，
申请(专利权)人：北京鲲鹏神通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11