一种削皮装置及果汁机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种削皮装置，其包括：第一基板、支架、定心托盘、第一夹持刀、第二夹持刀、削皮刀、第一切割刀以及第二切割刀，第一夹持刀和第二夹持刀相向设置且可由第一驱动机构驱动而相向运动，从而分别插入水果的两端以共同夹持水果；第一夹持刀还可由第二驱动机构驱动而旋转从而带动水果一起旋转；削皮刀可由第三驱动机构驱动而移动；第一夹持刀带动水果旋转时，削皮刀紧贴水果的表面移动从而将水果的果皮削去；第一切割刀与第二切割刀平行设置且可由第四驱动机构驱动而共同旋转切向水果的两端以使水果从第一夹持刀和第二夹持刀上脱落，基于上述设计的削皮装置结构较为简单，工序较少，且削皮效果更佳。

A Peeling Device and Juice Machine

【技术实现步骤摘要】
一种削皮装置及果汁机
本技术涉及自动售货机
，尤其涉及一种削皮装置及果汁机。
技术介绍
随着科学的进步与经济的发展，人们的日常生活水平不断提高，人们购买商品的方式也越来越多样化。目前，自动售货机广泛地进入到人们的生活中，人们购买商品不需要等待商店营业的时候去购买，可通过24小时营业的自动售货机购买即可，不受时间限制。对于销售商品自动售货机容易实现，但是对于销售果汁来说具有一定难度。因为水果通常都是有果皮包裹的，而将果皮去掉要经过一系列的工序才能完成。现有的削皮装置结构复杂，工序步骤繁多，可靠性不高，不能完全削去果皮导致果汁的味道不好影响消费者的饮用体验。
技术实现思路
本技术实施例提供一种削皮装置及果汁机，以解决现有削皮装置结构复杂，可靠性不高的技术问题。一方面，本技术实施例提供了一种削皮装置，包括：第一基板；支架，所述支架设于所述第一基板上；定心托盘，所述定心托盘设于所述第一基板上，所述定心托盘用于接收水果，调整所述水果的中心以方便夹持；第一夹持刀和第二夹持刀，所述第一夹持刀和所述第二夹持刀均设于所述支架上，所述第一夹持刀和所述第二夹持刀相向设置且可由第一驱动机构驱动而相向运动，从而分别插入所述水果的两端以共同夹持所述水果；其中，所述第一夹持刀还可由第二驱动机构驱动而旋转，从而带动所述水果一起旋转；削皮刀，所述削皮刀设于所述第一基板上，所述削皮刀可由第三驱动机构驱动而移动；所述第一夹持刀带动所述水果旋转时，所述削皮刀紧贴所述水果的表面移动从而将所述水果的果皮削去；第一切割刀和第二切割刀，所述第一切割刀和所述第二切割刀均设于所述支架上，所述第一切割刀与所述第二切割刀平行设置且可由第四驱动机构驱动而共同旋转切向所述水果的两端以使所述水果从所述第一夹持刀和第二夹持刀上脱落。进一步地，所述第一驱动机构设于所述支架上，所述第一驱动机构包括第一电机以及双头丝杆，所述第一电机与所述双头丝杆连接，所述双头丝杆通过第一连接件与所述第一夹持刀连接，所述双头丝杆通过第二连接件与所述第二夹持刀连接。进一步地，所述第四驱动机构设于所述支架上，所述第四驱动机构包括第四电机以及第二旋转轴，所述第四电机与所述第二旋转轴连接，所述第一切割刀和所述第二切割刀均与所述第二旋转轴连接，且所述第一切割刀通过所述第一连接件与所述第一夹持刀连接，所述第二切割刀通过所述第二连接件与所述第二夹持刀连接，以使得所述第一切割刀跟随所述第一夹持刀移动，所述第二切割刀跟随所述第二夹持刀移动。进一步地，所述第二驱动机构设于所述支架上，所述第二驱动机构包括第二电机、皮带传动子机构以及第一旋转轴，所述第二电机通过所述皮带传动子机构与所述第一旋转轴连接，所述第一旋转轴与所述第一夹持刀连接。进一步地，所述第三驱动机构设于所述第一基板上，所述第三驱动机构包括第三电机以及丝杆，所述第三电机与所述丝杆连接，所述丝杆通过第三连接件与所述定心托盘以及所述削皮刀连接，所述第三驱动机构驱动所述削皮刀和所述定心托盘一起运动。进一步地，所述削皮刀通过扭簧与所述定心托盘连接，所述削皮刀借由所述扭簧的扭力自适应地贴附在所述水果的表面。进一步地，所述削皮装置还包括：第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板形成有第一缺口，所述第一缺口正对所述第一夹持刀，所述第一夹持刀移动经过所述第一缺口时，所述第一挡板剥离插入到所述第一夹持刀上的所述水果；所述第二挡板形成有第二缺口，所述第二缺口正对所述第二夹持刀，所述第二夹持刀移动经过所述第二缺口时，所述第二挡板剥离插入到所述第二夹持刀上的所述水果。进一步地，所述削皮装置还包括：第二基板，所述第一基板与所述第二基板间设有滑动机构，以使所述第一基板可相对所述第二基板滑动从而调整所述水果的掉落位置。进一步地，所述滑动机构包括：第五电机、滑轨、滑块以及齿条传动子机构，所述滑轨和所述齿条传动子机构设于所述第二基板上，所述第一基板通过所述滑块承载在所述滑轨上，所述第五电机设于所述第一基板上，所述第五电机与所述齿条传动子机构连接。另一方面，本技术还提供了一种果汁机，所述果汁机包括上述所述的削皮装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过第一夹持刀和第二夹持刀相向运动将水果夹持住，然后旋转第一夹持刀而带动水果旋转，同时削皮刀沿水果表面移动从而将果皮削去，最后第一切割刀和第二切割刀切向水果的两端以去除两端果皮且使得水果自动脱落。基于上述设计的削皮装置结构较为简单，工序较少，且削皮效果更佳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1展示了本技术实施例提供的削皮装置的示意图；图2展示了本技术实施例提供的削皮装置的另一示意图；图3展示了本技术实施例提供的削皮装置中的第三驱动机构的示意图；图4展示了本技术实施例提供的削皮装置的又一示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。参照图1至图4，本技术实施例提供的削皮装置100包括：第一基板10、第二基板20、支架30、定心托盘40、第一夹持刀50、第二夹持刀60、削皮刀70、第一切割刀80以及第二切割刀90，所述支架30设于所述第一基板10上，所述定心托盘40设于所述第一基板10上，所述定心托盘40用于接收水果，调整所述水果的中心以方便夹持，所述第一夹持刀50和所述第二夹持刀60均设于所述支架30上，所述第一夹持刀50和所述第二夹持刀60相向设置且可由第一驱动机构110驱动而相向运动，从而分别插入所述水果的两端以共同夹持所述水果；其中，所述第一夹持刀50还可由第二驱动机构120驱动而旋转，从而带动所述水果一起旋转；所述削皮刀70设于所述第一基板10上，所述削皮刀70可由第三驱动机构130驱动130而移动；所述第一夹持刀50带动所述水果旋转时，所述削皮刀70紧贴所述水果的表面移动从而将所述水果的果皮削去；所述第一切割刀80和所述第二切割刀90均设于所述支架30上，所述第一切割刀80与所述第二切割刀90平行设置且可由第四驱动机构140本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种削皮装置，其特征在于，包括：第一基板；支架，所述支架设于所述第一基板上；定心托盘，所述定心托盘设于所述第一基板上，所述定心托盘用于接收水果，调整所述水果的中心以方便夹持；第一夹持刀和第二夹持刀，所述第一夹持刀和所述第二夹持刀均设于所述支架上，所述第一夹持刀和所述第二夹持刀相向设置且可由第一驱动机构驱动而相向运动，从而分别插入所述水果的两端以共同夹持所述水果；其中，所述第一夹持刀还可由第二驱动机构驱动而旋转，从而带动所述水果一起旋转；削皮刀，所述削皮刀设于所述第一基板上，所述削皮刀可由第三驱动机构驱动而移动；所述第一夹持刀带动所述水果旋转时，所述削皮刀紧贴所述水果的表面移动从而将所述水果的果皮削去；第一切割刀和第二切割刀，所述第一切割刀和所述第二切割刀均设于所述支架上，所述第一切割刀与所述第二切割刀平行设置且可由第四驱动机构驱动而共同旋转切向所述水果的两端以使所述水果从所述第一夹持刀和第二夹持刀上脱落。

【技术特征摘要】
1.一种削皮装置，其特征在于，包括：第一基板；支架，所述支架设于所述第一基板上；定心托盘，所述定心托盘设于所述第一基板上，所述定心托盘用于接收水果，调整所述水果的中心以方便夹持；第一夹持刀和第二夹持刀，所述第一夹持刀和所述第二夹持刀均设于所述支架上，所述第一夹持刀和所述第二夹持刀相向设置且可由第一驱动机构驱动而相向运动，从而分别插入所述水果的两端以共同夹持所述水果；其中，所述第一夹持刀还可由第二驱动机构驱动而旋转，从而带动所述水果一起旋转；削皮刀，所述削皮刀设于所述第一基板上，所述削皮刀可由第三驱动机构驱动而移动；所述第一夹持刀带动所述水果旋转时，所述削皮刀紧贴所述水果的表面移动从而将所述水果的果皮削去；第一切割刀和第二切割刀，所述第一切割刀和所述第二切割刀均设于所述支架上，所述第一切割刀与所述第二切割刀平行设置且可由第四驱动机构驱动而共同旋转切向所述水果的两端以使所述水果从所述第一夹持刀和第二夹持刀上脱落。2.根据权利要求1所述的削皮装置，其特征在于，所述第一驱动机构设于所述支架上，所述第一驱动机构包括第一电机以及双头丝杆，所述第一电机与所述双头丝杆连接，所述双头丝杆通过第一连接件与所述第一夹持刀连接，所述双头丝杆通过第二连接件与所述第二夹持刀连接。3.根据权利要求2所述的削皮装置，其特征在于，所述第四驱动机构设于所述支架上，所述第四驱动机构包括第四电机以及第二旋转轴，所述第四电机与所述第二旋转轴连接，所述第一切割刀和所述第二切割刀均与所述第二旋转轴连接，且所述第一切割刀通过所述第一连接件与所述第一夹持刀连接，所述第二切割刀通过所述第二连接件与所述第二夹持刀连接，以使得所述第一切割刀跟随所述第一夹持刀移动，所述第二切割刀跟随所述第二夹持刀移动。4.根据权利要求1所述的削皮装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓飞，吴田，叶超平，高嵩，陈凤华，
申请(专利权)人：深圳市道中创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44