轴状减速器制造技术

本实用新型专利技术为一种用于在细长空间内实现减速和增大扭矩之功能的轴状减速器。它由外套筒，内套筒，内指销，芯体，芯体驱动元件组成。均布于外套筒中部的内指销穿过内套筒环槽，插入芯体中段表面的螺旋形槽内。芯体驱动采用螺纹传动或液压传动。芯体相对于内外套筒的移动，能使内外套筒发生相对转动。本实用新型专利技术可在细长空间内实现减速和增大扭矩，适用于各种机械传动装置。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速器，具体地说是适用于在细长空间内实现减速和增大扭矩的轴状减速器。目前，国内外减速器种类繁多，结构各异。其中用得较多的有齿轮减速器，摆线针轮减速器，谐波减速器等。所有这些减速器，它们的传动元件，如齿轮，针轮，谐波器柔轮等，长径比均较小，一般为长径比小于1的盘状零件。因此难以有效地利用细长空间来实现减速和增加扭矩的功能。本技术的目的在于提供一种主要零件均为轴状，能有效利用细长的轴状空间达到减速增扭矩功能的轴状减速器。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种轴状减速器，其特征在于它由外套筒，内套筒，内指销，芯体，芯体驱动元件组成。本技术的芯体是“I”形结构体，其两端有法兰，法兰外周制成花键或型面，芯体中段外表面开有螺旋形槽，芯体内部是带有螺纹的通孔，或者内部呈液压缸体结构，或者为实心结构。本技术的内套筒是由两段共轴线的圆筒，沿轴向间隔形成一环形槽，圆筒内部制有与芯体法兰外周形状相配合的花键或型面，两圆筒以“U”形板件相固结，从而形成的柱状结构件。本技术的外套筒是圆筒状结构件，中部沿周向均布一组内伸的指销。本技术芯体驱动采用螺纹传动或液压传动。本技术与已有技术相比，具有显而易见的优点能在细长的轴状空间内实现减速和增大扭矩的功能。并且在内部传动结构中充分利用了细长轴状空间的特点，外形具有长径比大，横截面积小，传动比大的特点。以下结合附图及实施例对本技术作详细说明。附图说明图1是本技术实施例1的结构图，其芯体驱动采用螺旋传动。图2是本技术实施例1的芯体的结构剖视图。图3是本技术实施例2的结构示意图。其芯体驱动采用液压传动，芯体内部是液压缸体结构。图4是本技术实施例3的结构示意图，其芯体内部为实心。实施例1如图1及图2所示，内套筒2由两段内部开有内直花键或型面的套筒沿轴向间隔形成一环槽，再用一″U″形板件10将两套筒固定而成。外套筒1中部沿周向均布一组内指销5，内指销穿过内套筒中部环槽插入芯体3表面的螺旋形槽9内。芯体3两端有法兰15，法兰外周上开有与内套筒内部花键或型面相配的花键或型面，芯体中段外表面上开有螺旋形槽9。芯体内部为通孔，通孔一端带有螺纹11。丝杆4通过螺纹11来驱动芯体。当动力使丝杆旋转，芯体便相对内套筒作轴向平移。于是在芯体中段表面螺纹形槽及内套筒中部环槽共同作用下，内指销沿环槽移动，带动外套筒相对内套筒转动。由外套筒输出的转速明显低于输入的转速，从而实现减速增大扭矩的功能。实施例2如图3所示，本实施例与实施例1在结构上的区别在于芯体内部是液压缸体结构，丝杆被取消，液压杆6头部是活塞，内部有两条油道7，8。在液压杆6头部，油道7开口于活塞前，油道8开口于活塞后。液压杆固定于内套筒2上。当油从油道7进入，油道8流出时，芯体左移。反之右移。如实施例1所述，芯体相对于内外套筒的移动则使内外套筒发生相对转动，转速低于泵马达转速。实施例3如图4所示，本实施例与实施例1，实施例2区别在芯体为实心结构，内套筒2两端封闭，左端与油道13相通右端与油道14相通，当压力油从油道13流入，油道14接油箱时，芯体右移。反之左移。此外，芯体两端增放两块密封块12。如实施例1所述，芯体相对于内外套筒的移动则使内外套筒发生相对转动，转速低于泵马达转速。本技术整体外形为长轴状。可在细长的空间内实现减速和增大扭矩，适合于在各种机械中作传动装置。权利要求1.一种用于细长轴状空间内减速增扭矩的轴状减速器其特征在于它由外套筒1，均布于外套筒1内壁的内指销5，内套筒2，与内套筒以花键或型面相配合的芯体3以及芯体驱动元件4或芯体驱动元件6组成，动力作用于芯体驱动元件，驱动芯体相对内套筒移动，在内指销与芯体表面螺旋槽9作用下驱使内外套筒相对转动。2.根据权利要求1所述的轴状减速器，其特征还在于芯体3是“I”形结构件，其两端有法兰15，法兰外周制成花键或型面，芯体中段外表面开有螺旋槽9，芯体内部是带螺纹11的通孔或者呈液压缸体结构或者实心。3.根据权利要求1所述的轴状减速器，其特征还在于内套筒2是由两段共轴线的圆筒，沿轴向间隔形成一环形槽，圆筒内部制有与芯体法兰外周形状相配合的花键或型面，两圆筒以“U”形板件10相固结，从而形成的柱状结构件。4.根据权利要求1所述的轴状减速器，其特征还在于外套筒1是圆筒状结构件，中部沿周向均布一组向内伸的内指销5。5.根据权利要求1所述的轴状减速器，其特征还在于芯体驱动采用螺纹传动或液压传动。专利摘要本技术为一种用于在细长空间内实现减速和增大扭矩之功能的轴状减速器。它由外套筒，内套筒，内指销，芯体，芯体驱动元件组成。均布于外套筒中部的内指销穿过内套筒环槽，插入芯体中段表面的螺旋形槽内。芯体驱动采用螺纹传动或液压传动。芯体相对于内外套筒的移动，能使内外套筒发生相对转动。本技术可在细长空间内实现减速和增大扭矩，适用于各种机械传动装置。文档编号F16H47/00GK2243573SQ95243520公开日1996年12月25日 申请日期1995年3月1日 优先权日1995年3月1日专利技术者朱海鸿 申请人:朱海鸿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于细长轴状空间内减速增扭矩的轴状减速器其特征在于：它由外套筒１，均布于外套筒１内壁的内指销５，内套筒２，与内套筒以花键或型面相配合的芯体３以及芯体驱动元件４或芯体驱动元件６组成，动力作用于芯体驱动元件，驱动芯体相对内套筒移动，在内指销与芯体表面螺旋槽９作用下驱使内外套筒相对转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海鸿，
申请(专利权)人：朱海鸿，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]