【技术实现步骤摘要】
微盘组合式吸盘本专利技术涉及一种吸盘,具体的说是可在不光滑、有沟槽的表面吸附的微盘组合式吸盘。目前,有许多机器人需依靠吸盘进行爬壁之类的工作。然而,目前的建筑物表面(工作表面)并不全是光滑连续的,绝大多数工作表面都存在沟槽。现有吸盘一旦遇到沟槽就会因漏气而失效,丧失吸附能力。本专利技术的目的在于提供一种可在不光滑、有沟槽的表面吸盘。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种能工作于不光滑连续表面上的微盘组合式吸盘,其特征在于它由微盘群体、连结于微盘群体上的盘阀体、盘阀体内的锥形通道、锥形通道内的阀球、与盘阀体以定位销与复位簧相连结的顶板、固定于顶板上的顶针、外壳、以及一端固定于外壳上的气缸以及活塞组成。本专利技术微盘群体由一组微型吸盘组成,各微型吸盘根部有一层薄膜相连结。本专利技术微盘群体的每个微盘根部通孔与盘阀体内的锥形通道一一对应相通,且微盘群体根部薄膜固结于盘阀体上。本专利技术顶板由固定于盘阀体上的定位销定位,并可沿定位销滑动,顶针固定于顶板上,每一顶针正对于相应锥形通道-->小口的中心。 本专利技术顶板上在顶针间隙开有通孔。本专利技术于已有技术相比,具有显而易见的优点:能在不光滑、有沟槽的表面吸附。以下结合附图和实施例对本专利技术作详细说明。图1是本专利技术实施例的结构示意图。如图1所示,由一组微盘通过根部薄膜相连组成的微盘群体1与内部开有锥形通道3的盘阀体2固结,盘阀体内锥形通道与微盘根部通孔对应相通。顶板5与盘阀体2以定位销8相连,并能沿定位销8滑动。顶针6固定于顶板5上,且正对于每一锥形通道的中心。顶板5上在顶针间隙开有通孔12 ...
【技术保护点】
一种能工作于不光滑连续表面上的微盘组合式吸盘,其特征在于:它由微盘群体1、连结于微盘群体1上的盘阀体2、盘阀体内的锥形通道3、锥形通道内的阀球4、与盘阀体2以定位销8与复位簧7相连结的顶板5、固定于顶板5上的顶针6、外壳9、以及一端固定于外壳9上的气缸10以及活塞11组成。
【技术特征摘要】
1.一种能工作于不光滑连续表面上的微盘组合式吸盘,其特征在于:它由微盘群体1、连结于微盘群体1上的盘阀体2、盘阀体内的锥形通道3、锥形通道内的阀球4、与盘阀体2以定位销8与复位簧7相连结的顶板5、固定于顶板5上的顶针6、外壳9、以及一端固定于外壳9上的气缸10以及活塞11组成。2.根据权利要求1所述的微盘组合式吸盘,其特征还在于:微盘群体1由一组微型吸盘组成,各微型吸盘根部有一层薄膜相连结。3.根据...
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