一种水陆两用智能行进器制造技术

本发明专利技术提供了一种水陆两用智能行进器，属于智能行进器领域，包括机体及遥控器，遥控器内设置有无线通讯模块，机体内设置有控制器及无线通讯模块；机体的两侧具有连接轴，连接轴的端部设置有驱动总成，驱动总成包括电机、螺旋桨及行进轮，螺旋桨与电机相连且螺旋桨能够与电机相分离，行进轮与电机相分离且行进轮能够与电机相连接。这种智能行进器能够在陆地行走，也能够在水中行进，功能多样，灵活多变。通过遥控器进行控制，使其更加智能，能够给使用者带来更多的乐趣，同时也能够在现实中具有实际使用价值。

A kind of amphibious intelligent Walker

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两用智能行进器
本专利技术涉及智能行进器领域，具体而言，涉及一种水陆两用智能行进器。
技术介绍
目前随着业余活动的不断丰富，水下的活动也越来越多，市面上有一些能够在水中前进的行进器，给人们的生活带来了新的乐趣。但是人们在水中或水下玩耍的机会较少，而且也不是每次玩水都会用到这些能够在水中前进的行进器，导致水中行进器的使用频率太低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种水陆两用智能行进器，旨在解决现有技术中的上述问题。本专利技术是这样实现的：一种水陆两用智能行进器，包括机体及遥控器，所述遥控器内设置有无线通讯模块，所述机体内设置有控制器及无线通讯模块；所述机体的两侧具有连接轴，所述连接轴的端部设置有驱动总成，所述驱动总成包括电机、螺旋桨及行进轮，所述螺旋桨与所述电机相连且螺旋桨能够与电机相分离，所述行进轮与所述电机相分离且行进轮能够与电机相连接。进一步地，所述机体上设置有与其可拆卸连接的漂浮仓，所述漂浮仓具有内腔，且漂浮仓上设置有旋盖。进一步地，所述行进轮为中空结构，两个所述行进轮的轴线相平行，所述电机设置于行进轮的内侧，所述行进轮的外部设置有橡胶圈；所述电机的外部具有罩壳，所述罩壳的一端设置有连接臂，所述连接臂延伸至所述行进轮的外部，且连接臂与所述连接轴的端部相铰接，转动所述连接臂能够使两个所述行进轮的轴线相重合；所述行进轮的内侧设置有连接套及驱动套，所述连接套及驱动套位于同一轴线上，所述连接套通过多根第一支撑杆连接所述行进轮，所述驱动套通过多根第二支撑杆连接所述行进轮，所述连接套通过轴承连接所述连接臂；所述电机连接有输出轴，所述输出轴上设置有轴套，所述轴套能够与所述输出轴同步转动，且所述轴套能够沿所述输出轴的轴线方向移动，所述螺旋桨连接有转轴，所述轴套的端部设置有插孔，所述转轴的端部插入所述插孔；所述转轴与所述轴套可拆卸连接，沿所述输出轴的轴线方向移动所述轴套能够使轴套与所述驱动套连接。进一步地，所述螺旋桨的外部设置有防护罩，所述防护罩的一端形成防护网，所述防护罩的另一端卡接于所述行进轮的端部，所述转轴延伸至所述防护罩的外部。进一步地，所述插孔贯穿所述轴套的两端，所述输出轴也插入所述插孔，所述轴套上设置有用于将轴套限定在所述输出轴上的限位件。进一步地，所述轴套的外部开设有键槽，所述键槽的一端朝向所述驱动套，所述驱动套的内侧设置有能够插入所述键槽的连接键。进一步地，所述漂浮仓位于所述机体的上方，所述漂浮仓的底部设置有连接环，所述连接环套设于所述机体的外部，且连接环的底部与所述机体相卡接。进一步地，所述机体内部设置有摄像机，所述机体的前端设置有透明罩，所述摄像机朝向所述透明罩。本专利技术提供的水陆两用智能行进器，这种智能行进器能够在陆地行走，也能够在水中行进，功能多样，灵活多变。通过遥控器进行控制，使其更加智能，能够给使用者带来更多的乐趣，同时也能够在现实中具有实际使用价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的水陆两用智能行进器的主视示意图；图2是本专利技术实施例提供的水陆两用智能行进器的侧视示意图；图3是本专利技术实施例提供的水陆两用智能行进器中驱动总成的剖视示意图，此时电机与螺旋桨连接；图4是本专利技术实施例提供的水陆两用智能行进器中驱动总成的剖视示意图，此时电机与行进轮连接；图5是本专利技术实施例提供的水陆两用智能行进器中轴套的主视示意图；图6是本专利技术实施例提供的水陆两用智能行进器中行进轮的后视示意图；图7是本专利技术实施例提供的水陆两用智能行进器在陆地行进时的主视示意图。附图标记汇总：机体11、连接轴12、驱动总成13、漂浮仓14、连接环15、摄像机16、透明罩17、电机18、螺旋桨19、行进轮20、旋盖21、橡胶圈22、罩壳23、连接臂24、连接套25、驱动套26、第一支撑杆27、第二支撑杆28、轴承29、输出轴30、轴套31、转轴32、插孔33、防护罩34、防护网35、限位件36、键槽37、连接键38。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7。本实施例提供了一种水陆两用智能行进器，这种智能行进器能够在陆地行走，也能够在水中行进，功能多样，灵活多变。通过遥控器进行控制，使其更加智能，能够给使用者带来更多的乐趣，同时也能够在现实中具有实际使用价值。如图1及图2所示，这种水陆两用智能行进器包括机体11及遥控器，遥控器内设置有无线通讯模块，机体11内设置有控制器及无线通讯模块；机体11的两侧具有连接轴12，连接轴12的端部设置有驱动总成13，驱动总成13包括电机18、螺旋桨19及行进轮20，螺旋桨19与电机18相连且螺旋桨19能够与电机18相分离，行进轮20与电机18相分离且行进轮20能够与电机18相连接。机体11是智能行进器的主体结构，用来实现陆地行走及水中行走功能。遥控器用来远程控制智能行进器，使人在地面上可以对水中的智能行进器进行控制。遥控器内及机体11内均设置无线通讯模块，无线通讯模块能够收发信号，使遥控器能够实现远程控制。机体11内部具有蓄电池、陀螺仪、加速度传感器等部件，蓄电池用来给用电部件供电，陀螺仪及加速度传感器等电器元件能够使智能行进器能够在陆地完成前进、后退、转弯、漂移等动作，在水中能够完成俯冲、上冲、悬停等动作。机体11两侧具有两个连接轴12，两个连接轴12对称设置，使该智能行进器为两轴机型。连接轴12端部设置驱动总成13，驱动总成13能够完成在地面行走及水中行走的功能。驱动总成13包括螺旋桨19，电机18带动螺旋桨19转动使智能行进器能够在水中行进，驱动总成13还具有行进轮20，电机18带动行进轮20使得智能行进器能够在陆地行走。上面描述的状态是智能行进器在水中行进时的状态，此时螺旋桨19与电机18连接，且行进轮20与电机18分离，使电机18工作时螺旋桨19转动而行进轮20不转动，使行进轮20不会消耗电机18的输出功率，使螺旋桨19能够快速转动。需要将智能行进器在地面行走时，切换电机18的连接状态，使电机18与螺旋桨19分离，使电机18与行进轮20连接，使得智能行进器能够在地面行走。如图1所示，机体11上设置有与其可拆卸连接的漂浮仓14，漂浮仓14具有内腔，且漂浮仓14上设置有旋盖21。机体11、蓄电池、连接轴12及驱动总成13等部件均为密度较大的部件，总体密度大于水的密度，放在水中易于下沉，如果要实现智能行进器的漂浮，则需要消耗电机18一定的功率。在机体11顶部设置空心的漂浮仓14，使得整个智能行进器密度较小，能够较为容易漂浮在水中，使智能行进器不用消耗功率维持其漂浮，使其能够更快地在水中行走。漂浮仓14上设置有旋盖21，打开旋盖12后能够向漂浮仓14内部注水，使得使用者能够控制智能行进器在水中的下潜深度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水陆两用智能行进器，其特征在于，包括机体及遥控器，所述遥控器内设置有无线通讯模块，所述机体内设置有控制器及无线通讯模块；所述机体的两侧具有连接轴，所述连接轴的端部设置有驱动总成，所述驱动总成包括电机、螺旋桨及行进轮，所述螺旋桨与所述电机相连且螺旋桨能够与电机相分离，所述行进轮与所述电机相分离且行进轮能够与电机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种水陆两用智能行进器，其特征在于，包括机体及遥控器，所述遥控器内设置有无线通讯模块，所述机体内设置有控制器及无线通讯模块；所述机体的两侧具有连接轴，所述连接轴的端部设置有驱动总成，所述驱动总成包括电机、螺旋桨及行进轮，所述螺旋桨与所述电机相连且螺旋桨能够与电机相分离，所述行进轮与所述电机相分离且行进轮能够与电机相连接。2.根据权利要求1所述的水陆两用智能行进器，其特征在于，所述机体上设置有与其可拆卸连接的漂浮仓，所述漂浮仓具有内腔，且漂浮仓上设置有旋盖。3.根据权利要求2所述的水陆两用智能行进器，其特征在于，所述行进轮为中空结构，两个所述行进轮的轴线相平行，所述电机设置于行进轮的内侧，所述行进轮的外部设置有橡胶圈；所述电机的外部具有罩壳，所述罩壳的一端设置有连接臂，所述连接臂延伸至所述行进轮的外部，且连接臂与所述连接轴的端部相铰接，转动所述连接臂能够使两个所述行进轮的轴线相重合；所述行进轮的内侧设置有连接套及驱动套，所述连接套及驱动套位于同一轴线上，所述连接套通过多根第一支撑杆连接所述行进轮，所述驱动套通过多根第二支撑杆连接所述行进轮，所述连接套通过轴承连接所述连接臂；所述电机连接有输出轴，所述输出轴上设置有轴套，所述轴套能够与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：谌薏冰，
类型：发明
国别省市：四川,51