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一种三摆叶减速机制造技术

技术编号:2229224 阅读:213 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及减速机,具体地说是一种主要由三片摆叶构成传动机构的减速机。该减速机包括机壳及安装在机壳上的输入轴与输出轴,从输出轴上安装外齿,输入轴上有3段偏心量相等的偏心轴,其偏心方向互呈120°,在机壳内还安装有偏心量及偏心方向与输入轴上的偏心轴一一对应的被动轴,摆叶的上部有直径大于输出轴外齿的内齿,下部对称地安装两个轴承,安装时,内齿套在外齿外,两个轴承内分别安装输入轴与被动轴的偏心轴。本发明专利技术具有结构简单,传动平稳等优点。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减速机,具体地说是一种主要由三片摆叶构成传动机构的减速机。减速机的种类比较多,如摆线针轮减速机,蜗轮蜗杆减速机及圆柱齿轮减速机等,每一种减速机都各有各的用途,与本专利技术比较接近的摆线针轮减速机主要用于速比较大的场合,其缺陷是加工精度比较高,结构复杂,成本较大。本专利技术的目的是寻求一种结构简单的三摆叶减速机。其主要技术方案包手机壳及安装在机壳上的输入轴与输出轴,在机壳内为传动机构,其中,输出轴位于机壳内的部分为带有外齿的齿轮轴,输入轴位于机壳内的部分为3段编心量e分别相等的偏心轴,3段偏心轴的偏心方向互呈120°分布,在机壳上以输出轴的齿轮轴为中心,左右对称地安装偏心量及偏心方向与输入轴的偏心轴一一对应的被动轴,传动机构主要由结构相同的3片摆叶构成,每片摆叶的上部安装内齿,下部对称地安装两个轴承,其中,内齿套在输出轴的外齿上,内齿的直径大于外齿,在内、外齿间有空隙,两个轴承的内孔分别与输入轴和被动轴上的偏心轴联接,将3片摆叶分别依次联接在输入轴与被动轴的3段偏心轴及输出轴上。考虑结构的合理性,在摆叶的边缘有起加强作用的凸筋。本专利技术的优点是由于利用三片相同的摆叶将输入轴与输出轴有机地结合起来,运转时,三片摆叶在偏心方向互呈120°分布的3段偏心轴带动下,每片摆叶的内齿均与输出轴上的外齿部分接触,3片摆叶与外齿接触部分的夹角约120°,使输出轴的外齿始终有互呈120°的3片摆叶的内齿与其接触,摆叶在偏心轴的带动下摆动,通过内、外齿的作用,将输入轴的动力经变速后由输出轴输出。这种结构与原来的摆线针轮减速机相比,在保证较高速比和较高的传动平稳性以及较大的传动力矩的前提下,大大地简化了设备的结构,同时简化了传动关系。提高了传动效率,是一种全新的减速机。其次,输入轴与被动轴可互换,以适应各种使用场合。附图说明图1为图2的A-A图。图2为图1的B-B图。如图所示在机壳4的上部利用轴承安装输出轴7,下部以输出轴为中心,左右对称地利用轴承安装输入轴2与被动轴11,输出轴7位于机壳内的部分为套有外齿9的齿轮轴,输入轴2位于机壳内的部分为3段偏心轴,每段偏心轴的偏心量e相等,偏心方向互呈120°分布,被动轴11也有3段偏心量及偏心方向与输入轴上的偏心轴一一对应的偏心轴。在机壳4内有3片结构相同的摆叶1、1′、1″,每片摆叶的上部安装内齿8,下部以内齿8为中心左右对称地安装两个轴承5、5′,两轴承的中心间距和输入轴与被动轴的中心间距相等,两轴承中心与内齿中心间距相等,每片摆叶的内齿套在输出轴的外齿外面,摆叶内齿的直径比输出轴外齿的直径大,因此,每片摆叶的内齿与外齿间均为部分接触,其间均有空隙8,每片摆叶的两个轴承5、5′分别安装在输入轴2与被动轴11的偏心轴上,3片摆叶1、1′1″依次安装在输入轴与被动轴的3段偏心轴上,在运转时,3片摆叶均有一部分内齿与输出轴上的外齿接触啮合,3片摆叶的内齿与外齿的接触部分夹角约为120°,摆叶在偏心轴的带动下摆动,经过内、外齿的啮合传动,带动输出轴转动。在摆叶的边缘有起加强作用的凸筋12,图中3为安装轴的端盖。权利要求1.一种三摆叶减速机,包括机壳(4)及安装在机壳上的输入轴(2)与输出轴(7),在机壳内为传动机构,其特征是输出轴(7)位于机壳内的部分为带有外齿(9)的齿轮轴,输入轴(2)位于机壳内的部分为3段偏心量e分别相等的偏心轴,3段偏心轴的偏心方向互呈120°分布,在机壳上以输入轴(7)的齿轮轴为中心、左右对称地安装偏心量及偏心方向与输入轴(2)的偏心轴一一对应的被动轴(11),传动机构中有结构相同的3片摆叶(1),该摆叶(1)的上部有内齿(8),下部对称地安装两个轴承(5),其中,内齿(8)套在输出轴(7)的外齿(9)上,内齿(8)的直径大于外齿(9),在内、外齿间有空隙(10),两个轴承(5)的内孔分别与输入轴(2)和被动轴(11)上的偏心轴联接,将3片摆叶分别依次联接在3段偏心轴上。2.根据权利要求1所述的减速机,其特征是摆叶(1)的边缘有凸筋(12)。全文摘要本专利技术涉及减速机,具体地说是一种主要由三片摆叶构成传动机构的减速机。该减速机包括机壳及安装在机壳上的输入轴与输出轴,从输出轴上安装外齿,输入轴上有3段偏心量相等的偏心轴,其偏心方向互呈120°,在机壳内还安装有偏心量及偏心方向与输入轴上的偏心轴一一对应的被动轴,摆叶的上部有直径大于输出轴外齿的内齿,下部对称地安装两个轴承,安装时,内齿套在外齿外,两个轴承内分别安装输入轴与被动轴的偏心轴。本专利技术具有结构简单,传动平稳等优点。文档编号F16H1/32GK1196454SQ98111198公开日1998年10月21日 申请日期1998年3月23日 优先权日1998年3月23日专利技术者叶沛, 陆新昌 申请人:叶沛, 陆新昌本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三摆叶减速机,包括机壳(4)及安装在机壳上的输入轴(2)与输出轴(7),在机壳内为传动机构,其特征是输出轴(7)位于机壳内的部分为带有外齿(9)的齿轮轴,输入轴(2)位于机壳内的部分为3段偏心量e分别相等的偏心轴,3段偏心轴的偏心方向互呈120°分布,在机壳上以输入轴(7)的齿轮轴为中心、左右对称地安装偏心量及偏心方向与输入轴(2)的偏心轴一一对应的被动轴(11),传动机构中有结构相同的3片摆叶(1),该摆叶(1)的上部有内齿(8),下部对称地安装两个轴承(5),其中,内齿(8)套在输出轴(7)的外齿(9)上,内齿(8)的直径大于外齿(9),在内、外齿间有空隙(10),两个轴承(5)的内孔分别与输入轴(2)和被动轴(11)上的偏心轴联接,将3片摆叶分别依次联接在3段偏心轴上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:叶沛陆新昌
申请(专利权)人:叶沛陆新昌
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]

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