本发明涉及减速机，具体地说是一种主要由三片摆叶构成传动机构的减速机。该减速机包括机壳及安装在机壳上的输入轴与输出轴，从输出轴上安装外齿，输入轴上有３段偏心量相等的偏心轴，其偏心方向互呈１２０°，在机壳内还安装有偏心量及偏心方向与输入轴上...