用于液压操纵的车辆变速箱的控制设备制造技术

进行从速度变化时在要啮合的啮合侧的液压啮合元件的液压压力（ＯＮ压力）已经增大到一个预定压力（ＱＵＰＯＮＢ）时过去的时间（ＴＭＳＴＢ－ＴＭ）的测量。即使变速箱的输入与输出速度比（“Ｇｒａｔｉｏ”）没有落入一个预定范围内，即没有落入在ＹＧ（Ｎ＋１）Ｌ与ＹＧ（Ｎ＋１）Ｈ之间的、用作判断速度变化是否已经完成的基础的范围内，当上述值ＴＭＳＴＢ－ＴＭ已经达到一个预定值ＹＴＭＵＰ４时（Ｓ３２）也进行速度变化完成处理（Ｓ１１），以把ＯＮ压力升压到管路压力。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于液压操纵的车辆变速箱的控制设备，该变速箱具有多个通过多个液压啮合元件的选择性操作建立的速度级。在本说明书中，术语“车辆变速箱”是指用于马达车辆之类的车辆的变速箱。作为这种控制设备，在日本专利申请No.253633/1996中至今已经提出了如下一种。即，通过使用包括电磁比例阀等的阀装置，电子可变地控制在速度变化时在要啮合的啮合侧的液压啮合元件的液压压力(啮合压力)和在速度变化时在要脱开的脱开侧的液压啮合元件的液压压力(脱开压力)。检测变速箱的输入与输出速度比(输出轴的转动速度/输入轴的转动速度)，由此识别速度变化的发展趋势。根据识别结果，控制阀装置以改变啮合压力和脱开压力，从而能实现没有速度变化冲击的平稳速度变化。在这类控制设备中，还已知一种具有如下布置的设备。即，由阀装置管理或实行在速度变化完成之后、在比要供给到啮合侧的液压啮合元件的管路压力低的受限液压压力范围内的液压压力控制。因而提高了液压压力控制的分辨率，从而能以较高精度控制在速度变化过渡期间的啮合压力和脱开压力的精密控制。在这种控制设备中，在变速箱的输入和输出速度比已经变到用作判定速度变化是否已经完成的基础的预定值之后，把啮合压力增大或升高到管路压力。由此完成速度变化。当车辆已经用了很长时间时，转矩传递能力有时由于液压啮合元件摩擦表面中的磨损等会下降。如果液压啮合元件的转矩传递能力以这种方式下降，则啮合侧的液压啮合元件有时导致打滑，并且速度变化不再进行，即使液压压力增大到接近由阀装置控制的液压压力范围的上限时也是如此。在这种情况下，考虑如下方法。即，测量从开始速度变化时过去的时间。当过去的该时间已经达到预定时间时，就基于存在故障的判断把啮合压力增大到管路压力。因而完成速度变化。这里，速度变化时的传递转矩随发动机的油门开口等而改变。当传递转矩很大时，延迟速度变化初始阶段的速度变化进程。即使液压啮合元件正常，从速度变化开始到其完成所需的时间也变得较长。由于传递转矩的变化，必须把上述预定时间设置得比速度变化的时间变化范围的上限时间长。因此，在上述系统中，当速度变化由于液压啮合元件中的故障已经停止进行或进展时，啮合压力升高到管路压力需要时间。这会导致速度变化完成的延迟，结果是较差的可驱动性。鉴于以上观点，本专利技术具有提供一种用于液压操纵车辆变速箱的控制设备的目的，其中即使当速度变化由于液压元件中的故障停止进行时，也能迅速完成速度变化。为了实现上述第一目的，根据本专利技术，这里提供了一种用于液压操纵的车辆变速箱的控制设备，该变速箱具有多个通过多个液压啮合元件的选择性操作而建立的速度级，所述设备包括检测装置，用来检测变速箱的输入与输出速度比；阀装置，用来控制速度变化时在要啮合的啮合侧的液压啮合元件的液压压力，所述液压压力可变地控制在在速度变化完成之后低于要供给到啮合侧液压啮合元件的管路压力的液压压力范围内；控制装置，在速度变化时，用来通过控制所述阀装置来改变啮合侧液压啮合元件的液压压力，并且在变速箱的所述输入与输出速度比已经落入用作速度变化完成的判断基础的预定范围内之后，用来把啮合侧液压啮合元件的液压压力升高到管路压力；其特征在于提供时间测量装置，用来测量从受所述控制装置控制的啮合侧液压啮合元件的液压压力已经升高到预定压力时过去的时间；及提供升压装置，当所述过去时间已经达到预定时间时，用来把啮合侧液压啮合元件的液压压力升高到管路压力，即使变速箱的所述输入与输出速度比没有落入所述预定范围内也进行所述升压。当啮合侧液压啮合元件的液压压力(啮合压力)已经升高到一定值或更大时，只要液压啮合元件正常，即使传递转矩很大也不会发生速度变化的进行或进展的很大延迟。因此，如果把上述预定压力设置为这样一种啮合压力值，则能把根据从啮合压力已经升高预定压力时过去的时间用作判断故障存在或不存在的基础的上述预定时间，设置为相当短的值。结果，即使速度变化由于啮合侧液压啮合元件中的故障不再进行，并因此即使变速箱的输入与输出速度比没有落入上述预定范围内，也能在从啮合压力已经升高到预定压力时开始的相当短时间内，把啮合压力升高到管路压力。因而能迅速完成速度变化，并且能防止可驱动性变坏。在下述的实施例中，对应于阀装置的是压力调节阀141、142、电磁比例阀171、172、和调制阀19。对应于控制装置的是图7中的加速控制和附图说明图12的减速控制。对应于时间测量装置的是图7中的步骤S27与S32、和图12中步骤S123与S128的处理。对应于升压装置的是图7中步骤S32至步骤S11的处理和图12中步骤S128至S111的处理。当结合附图考虑时，通过参考如下详细描述，本专利技术的上述与其他目的和附带优点将显而易见，其中在附图中图1是本专利技术的设备应用于一种变速箱的剖视图；图2表示图1中变速箱的液压油路；图3是液压油路重要部分的放大图；图4是提供在液压油路中电磁阀的控制系统的块回路图；图5A-5C表示在速度变化控制和控制模式中所用各个监视器值之间的关系；图6是时间图，表示在加速时ON压力、OFF压力、和“Gratio”的变化；图7是流程图，表示加速时的控制；图8是流程图，表示图7步骤S12中的控制内容；图9是流程图，表示图7步骤S8中的控制内容；图10是流程图，表示图9步骤S8-5中的控制内容；图11是时间图，表示在减速时ON压力、OFF压力、和“Gratio”的变化；图12是流程图，表示减速时的控制；及图13是流程图，表示图12步骤S108中的控制内容。参照图1，号1指示一种液压操纵的车辆变速箱，用来执行四个前进传动轮系和一个反向传动轮系的速度变化。变速箱1装有一根输入轴3，经一个液力变扭器2连接到一个发动机上；一根中间轴5，总是经一个齿轮系4连接到输入轴3上；及一根输出轴7，带有一个与一个差动装置6上的一个末端齿轮6a相啮合的轴端输出齿轮7a，差动装置6连接到马达车辆之类的车辆的驱动轮上。在图中，末端齿轮6a和输出齿轮7a以彼此分离的方式表示。这是因为该图是以展开视图画出的，而实际上齿轮6a、7a彼此啮合。一个第一速度传动轮系G1和一个第二速度传动轮系G2并联地提供在中间轴5与输出轴7之间。一个第三速度传动轮系G3、一个第四速度传动轮系G4和一个反向传动轮系GR并联地提供在输入轴3与输出轴7之间。在中间轴5上，提供有一个第一速度液压离合器C1和一个第二速度离合器C2，两者都定义为液压啮合元件，并分别插入在第一速度与第二速度传动轮系G1、G2之间。在输入轴3上，提供有一个第三速度液压离合器C3和一个第四速度液压离合器C4，两者都定义为液压啮合元件，并分别插入在第三速度与第四速度传动轮系G3、G4之间。如此布置，以致于当液压离合器C1、C2、C3、C4的每一个啮合时，能选择性地建立相应传动轮系G1、G2、G3、G4。构成或布置反向传动轮系GR，以与第四传动轮系G4共用第四速度液压离合器C4。通过在图1中所看到的左侧的向前行驶(或向前驱动)侧与其中右侧的反向行驶(或反向驱动)侧之间输出轴7上的一个选择器齿轮8的切换(或转换)操作，使选择器齿轮8分别与第四速度传动轮系G4和反向传动轮系GR的一个驱动齿轮G4a、GRa相啮合。因而选择性地建立第四速度传动轮系G4和反向传动轮系G本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于液压操纵的车辆变速箱（１）的控制设备，该变速箱具有多个通过多个液压啮合元件（Ｃ１－Ｃ４）的选择性操作而建立的速度级（Ｇ１－Ｇ４），所述设备包括： 检测装置，用来检测变速箱（１）的输入与输出速度比（“Ｇｒａｔｉｏ”）； 阀装置（１４↓［１］、１４↓［２］、１７↓［１］、１７↓［２］、１９），用来控制速度变化时在要啮合的啮合侧的液压啮合元件的液压压力，所述液压压力可变地控制在在速度变化完成之后低于要供给到啮合侧液压啮合元件的管路压力的液压压力范围内； 控制装置，在速度变化时，用来通过控制所述阀装置（１４↓［１］、１４↓［２］、１７↓［１］、１７↓［２］、１９）来改变啮合侧液压啮合元件的液压压力，并且在变速箱的所述输入与输出速度比（“Ｇｒａｔｉｏ”）已经落入用作速度变化完成的判断基础的预定范围内之后，用来把啮合侧液压啮合元件的液压压力升高到管路压力； 其特征在于：提供时间测量装置，用来测量从受所述控制装置控制的啮合侧液压啮合元件的液压压力已经升高到预定压力时过去的时间；及 提供升压装置，当所述过去时间已经达到预定时间（ＹＴＭＵＰ４、ＹＴＭＤＮ４）时，用来把啮合侧液压啮合元件的液压压力升高到管路压力，即使变速箱的所述输入与输出速度比（“Ｇｒａｔｉｏ”）没有落入所述预定范围内也进行所述升压。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木利行，宫本修秀，田代芳郎，武生裕之，町野英树，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]