自行车用变速控制装置制造方法及图纸

提供一种自行车用变速控制装置，该装置即使频繁地检测车速等行驶状态，也能抑制违反骑车人意愿的换高档。变速控制部是用于对内装变速轮毂进行变速控制，该内装变速轮毂具有多个变速级，能利用变速电动机进行换高档与换低档，在检测出的车速Ｓ成为与当时的变速级相适应的换高档界限值Ｕ（ＶＰ）时，在规定时间Ｔ１经过中判断行驶状态的检测结果是否超过换高档界限值Ｕ（ＶＰ），当在规定时间Ｔ１中行驶状态超过换高档界限值Ｕ（ＶＰ）时，使变速到高速侧的变速级而控制变速电动机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
专利说明自行车用变速控制装置 本专利技术涉及变速控制装置，特别是对具有多个变速级能利用驱动机构进行换高档与换低档的自行车用变速装置进行变速控制所用的自行车用变速控制装置。安装着具有多个变速级的变速装置的自行车是人们所知的。变速装置有外装变速机构与内装变速机构。外装变速机构具有例如安装在后轮上的具有多个链轮的小传动轮与将链条改挂在链轮中之一上的拨链器；内装变速机构具有内装在后轮上的内装变速轮毂。此等变速装置通过变速缆绳与安装在车把等上面的变速杆连接。对于安装有这种变速装置的自行车来说，通过对变速杆的手动操作，能根据行驶状态选择最佳的变速级。但是，变速杆多配置于车把的制动杆附近，在减速时，有必要同时进行制动杆的操作与变速杆的操作，变速操作难以进行。因此，开发出根据自行车的行驶状态(例如车速与曲柄转速)自动进行变速级的变换的变速控制装置。直到现在，自行车的车速是利用舌簧接点开关检测安装在自行车车轮上的磁铁每1转1个脉冲，根据其检测脉冲的间隔与车轮直径求出。然后，关于变速控制装置，要根据自行车的变速级，设定换高档速度界限值与换低档速度界限值2个速度界限值。在此，换高档界限值是设定成稍高于比其一级高速侧的变速级的换低档界限值的值。然后，所检测的速度超过换高档速度界限值时，进行换高档，换高档后，比换低档速度界限值下降时，进行换低档控制。象这样，对于1个变速级，在换高档与换低档时，根据不同的速度界限值进行变速时机的控制，借此能防止变速频繁发生的振颤现象。对于前述现有的构成来说，在以车轮每1转1次程度较少的频度检测车速的情况下，在换高档与换低档不同的速度下进行变速时机的控制，因而容易防止振颤。但是，譬如在车轮上沿着回转方向设置多个磁铁。使车轮每1转的车速检测频度增加时，无用的变速有可能被频繁地进行。具体地讲，譬如在上坡时，曲柄转速存在不均匀时，在极短时间内车速变动到换高档界限值附近，与骑车人的意愿相反地进行换高档，紧随其后往往进行换低档。象这样的连续的变速动作发生时，为了维持其速度，要频繁地变化必要的踏板踏力，使骑车人的脚踏不灵活，有可能使自行车的行驶不稳定。本专利技术的课题在于提供一种自行车用变速控制装置，即使频繁地检测车速等行驶状态，也能抑制与骑车人的意愿相反的换高档。方案1的自行车用变速控制装置，是对具有多个变速级能利用驱动机构进行换高档与换低档的自行车用变速装置进行变速控制所用的装置，具备行驶状态检测机构、界限值设定机构与第1控制机构。行驶状态检测机构是检测自行车的行驶状态所用的机构。界限值设定机构是设定与多个变速级相适应的行驶状态的换高档界限值与换低档界限值的机构。第1控制机构是控制驱动机构的机构，在行驶状态的检测结果超过与当时的变速级相适应的换高档界限值后，在到达第1规定时间经过时，至少判断一次行驶状态的检测结果是否未超过换高档界限值，在行驶状态超过换高档界限值的情况下，向高速侧的变速级进行变速地控制驱动机构。关于该变速控制装置，将来自行驶状态检测机构的检测结果与每一变速级的换高档界限值和换低档界限值进行比较。并且，行驶状态的检测结果超过与当时的变速级相适应的换高档界限值时，在到达第1规定时间经过时，至少判断一次行驶状态的检测结果是否超过换高档界限值，在判断出行驶状态超过换高档界限值时，向高速侧的变速级进行变速地控制驱动机构。在此，所检测出的行驶状态超过换高档界限值时，不是立即进行换高档，而是在第1规定时间经过之内，判断为一次也不超过换高档界限值时，不进行换高档地维持其变速级。并且，只是当行驶状态在第1规定时间之内超过换高档界限值时，向高速侧的变速级进行换高档地控制驱动机构。因此，即使频繁地检测行驶状态，也难以频繁地进行变为沉重方向的变速动作，能抑制与骑车人的意愿相反的换高档。方案2的自行车用变速控制装置，是在方案1所述的装置上，还具备控制驱动机构的第2控制机构，是在行驶状态的检测结果成为与当时的变速级相适应的换低档界限值时，立即变速到低速侧的变速级地控制驱动机构。在这种情况下，行驶状态的检测结果成为当时的变速级的换低档界限值时，立即变速到低速侧的变速级地控制驱动机构。因此，由于成为由需要大的踏力的变速级迅速向以小的踏力即可完成的变速级进行变速，对于骑车人的负担减小。特别是在能频繁检测行驶状态的情况下，换低档的响应提高，骑车人的负担更加减小。方案3的自行车用变速控制装置，是在方案1或2所述的装置上，第1控制机构在比第1规定时间短的第2规定时间经过时判断行驶状态的检测结果是否超过换高档界限值。在这种情况下，在第2规定时间经过后只判断一次是否超过换低档界限值，能使变速控制简化，能谋求降低成本。方案4的自行车用变速控制装置，是在方案1～3中之任一所述的装置上，行驶状态检测机构具有车速检测机构，作为行驶状态，检测自行车的车速。在这种情况下，由于检测车速以进行变速控制，能进行与车速相适应的变速控制。方案5的自行车用变速控制装置，是在方案4所述的装置上，车速检测机构是通过与自行车的车轮连动地进行回转的交流发电机所发出的脉冲检测车速。在这种情况下，没有另外设置检测车轮回转所用的传感器与检测子即能检测车速。而且，能获得与发电机的极数相适应的车速信号，因而车轮的每一转能获得多个车速信号，能进行精度良好的变速控制。另外，即使能获得多个车速信号，也难以进行无用的变速控制。方案6的自行车用变速控制装置，是在方案1～3中之任一所述的装置上，行驶状态检测机构具有曲柄回转检测机构，作为行驶状态，检测前述自行车的曲柄的回转。在这种情况下，能变速控制以保持曲柄转速成为一定，因而骑车人能以一定幅度的曲柄转速效率良好地蹬脚踏板。方案7的自行车用变速控制装置，是在方案1～6中之任一所述的装置上，驱动机构设置在自行车用变速装置上，是利用电力进行动作的电动零件；第1与第2控制机构是对驱动机构进行电控。在这种情况下，驱动机构是电动机与电磁阀等利用电力进行动作的电动零件，因而能简单地电控。附图说明图1是采用本专利技术的一实施形态的自行车的侧视图。图2是其车把部分的立体图。图3是表示控制系统的构成的方框图。图4是表示界限值的一例的图。图5是变速控制处理的主程序的程序方框图。图6是自动变速1处理的程序方框图。图7是手动变速处理的程序方框图。图8是表示变速动作时的车速与变速级的关系的曲线图。图9是另一实施形态的与图1相当的图。图10是另一实施形态的与图4相当的图。图11是另一实施形态的与图6相当的程序方框图。在图1中，是采用本专利技术的一实施形态的自行车是轻便车，具备具有双框形架体2与前叉3的车架1，车把部4，驱动部5，装有发电轮毂12的前轮6，装有4级变速的内装变速轮毂10的后轮7，前后的制动装置8(只图示前用)，在手边操作内装变速轮毂10所用的变速操作部9。在车架1上安装有包括鞍座11与车把部4的各部。车把部4具有固定在前叉3的上部的把立14与固定在把立14上的把横15。在把横15的两端装有构成制动装置8的制动杆16与把手17。在右侧的制动杆16上装有变速操作部9。变速操作部9如图2所示，具有与右侧(前轮用)制动杆16一体形成的操作盘20，在操作盘20的下部左右并排配置的2个操作按钮21、22，配置在操作按钮21、22上方的操作标示盘23，配置在操作标示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车用变速装置，是对具有多个变速级能利用驱动机构进行换高档与换低档的自行车用变速装置进行变速控制所用的自行车用变速控制装置，具备： 检测前述自行车的行驶状态所用的行驶状态检测机构； 设定与前述多个变速级相适应的前述行驶状态的换高档界限值与换低档界限值的界限值设定机构， 在前述行驶状态的检测结果超过与当时的变速级相适应的前述换高档界限值后，在到达第１规定时间经过时，至少判断一次行驶状态的检测结果是否超过换高档界限值，在前述行驶状态超过前述换高档界限值的情况下，变速到高速侧的变速级地控制前述驱动机构的第１控制机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤井和浩，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP[日本]