一种活塞组件的自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及活塞组件的组装设备技术领域，特别涉及一种活塞组件的自动组装设备，工作台的上表面设置有转盘；转盘的上表面固定有若干活塞安装治具；活塞安装治具在转盘上呈圆周分布；工作台设置有压铆装置、取料机械手、铆钉治具和定向进料机构组；工作台设置有压铆装置、取料机械手、铆钉治具和定向进料机构组沿转盘的圆周方向上依次排列；定向进料机构组由若干个沿转盘的圆周方向排列的定向进料机构组成。在使用本实用新型专利技术时，该设备实现实现活塞组件的自动组装，极大限度地提高组装效率，降低组装的劳动强度，使组装的质量更加稳定。

An automatic assembly equipment for piston components

【技术实现步骤摘要】
一种活塞组件的自动组装设备
本技术涉及活塞组件的组装设备
，特别涉及一种活塞组件的自动组装设备。
技术介绍
活塞式汽车空调压缩机是常见的汽车空调压缩机；通过四通阀两端的活塞在阀体中运动进行控制阀体内的流量；为增加活塞的强度，一般在活塞盖C的前端面增加前加强板B，在后端面增加加强盖D和后加强板E，然后用铆钉铆接固定，但现今的活塞组件在组装过程中，一般使用人工组装，其组装效率低，劳动强度大，且组装的质量参次不齐。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种活塞组件的自动组装设备。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种活塞组件的自动组装设备，它包括有工作台；所述工作台的上表面设置有转盘；所述转盘的上表面固定有若干活塞安装治具；所述活塞安装治具在转盘上呈圆周分布；所述工作台设置有压铆装置、取料机械手、铆钉治具和定向进料机构组；所述工作台设置的压铆装置、取料机械手、铆钉治具和定向进料机构组沿转盘的圆周方向上依次排列；所述定向进料机构组由若干个沿转盘的圆周方向排列的定向进料机构组成。进一步地，所述铆钉治具与定向进料机构之间设置有铆钉检测装置；所述铆钉检测装置固定在工作台上。进一步地，所述定向进料机构包括有平移机械手、工件吸附机构和工件定向机构；所述工件吸附机构固定在平移机械手的输出端；所述工件定向机构固定在工作台上；工件定向机构设置在工件吸附机构的下方。进一步地，所述平移机械手包括有立支架和平移滑块；所述立支架的底端固定在工作台上；所述立支架的顶端固定有固定板；所述固定板上固定有平移驱动气缸和平移导轨；所述平移滑块与平移导轨相匹配；所述平移滑块嵌入到平移导轨内；所述平移驱动气缸的活塞杆端与平移滑块相固定连接；所述工件吸附机构固定在平移滑块上。进一步地，所述工件吸附机构包括有气缸固定板；所述气缸固定板固定在平移机械手的输出端；所述气缸固定板的下表面固定有两个第一升降气缸；所述第一升降气缸上均固定有第一升降板；其中一个第一升降板上固定有前吸附头；另一个第一升降板上固定有后吸附头。进一步地，所述工件定向机构包括有底板和升降转动组件；所述底板上固定有立板、横移导轨、升顶气缸和齿条驱动气缸；所述底板固定在工作台上；所述立板的顶端固定有进料治具；所述齿条驱动气缸的活塞杆端固定有齿条；所述齿条的背部与横移导轨滑动连接；所述进料治具一侧表面上设置有进料槽；所述进料治具的表面上开设有通孔；所述升顶气缸的活塞杆端固定有连接板；所述升降转动组件包括有下转轴、轴承和升顶轴；所述下转轴一端与底板转动连接；下转轴另一端固定有下固定套；所述下转轴的轴身上固定有与齿条相啮合的齿轮；所述轴承的外圈与连接板相固定连接；轴承的内圈固定有上固定套；所述上固定套的内腔固定有轴套；所述升顶轴一端固定有升顶板；升顶轴另一端插入固定在轴套内；所述上固定套的端面上设置有导向槽；所述导向槽沿上固定套的轴向方向设置；所述下固定套上设置有与导向槽相匹配的滑动块；所述滑动块嵌入到导向槽内；所述前吸附头的底端设置有定位钉；所述定位钉与前吸附头滑动连接；所述升顶板从下至上伸入到通孔内。进一步地，所述工作台上固定有下料斜槽；所述下料斜槽设置在取料机械手的正下方；下料斜槽上靠近取料机械手的一端为进料端；下料斜槽上远离取料机械手的一端为出料端；所述进料端的水平高度高于出料端的水平高度。进一步地，所述压铆装置包括有固定在工作台上的压铆固定框；所述压铆固定框的顶部固定有压铆气缸；所述压铆固定框的侧壁上固定有压铆导轨；所述压铆气缸的活塞杆端固定有压铆滑块；所述压铆滑块与压铆导轨滑动连接；所述压铆滑块的底部固定有压铆头。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种活塞组件的自动组装设备，工作台的上表面设置有转盘；转盘的上表面固定有若干活塞安装治具；活塞安装治具在转盘上呈圆周分布；工作台设置有压铆装置、取料机械手、铆钉治具和定向进料机构组；工作台设置的压铆装置、取料机械手、铆钉治具和定向进料机构组沿转盘的圆周方向上依次排列；定向进料机构组由若干个沿转盘的圆周方向排列的定向进料机构组成。在使用本技术时，第一步，通过外部的送料机构图中没有示出把铆钉送入到铆钉治具内的槽孔，取钉机械手用于夹持铆钉以及把铆钉升高或降低；铆钉治具槽孔内的铆钉取出后，通过该取钉直线行走机构和取钉机械手配合运动把铆钉输送至活塞安装治具的正上方，然后放入到活塞安装治具上的定位孔定位；第二步，转盘转动后装有铆钉的活塞安装治具转动至第一个定向进料机构下方；前加强板经定向进料机构调整方向后，再通过定向进料机构把前加强板放置在活塞安装治具上，并使铆钉从下至上穿过到前加强板上的定位孔；第三步，铆钉穿过前加强板上的定位孔后，转盘继续转动，把先后装有铆钉和前加强板的活塞安装治具转动至第二个定向进料机构下方，该定向进料机构将活塞盖的方向调整后，把活塞盖安装在下方活塞安装治具内，并且活塞盖上的孔位对应套在铆钉上，活塞盖压在前加强板；第四步，活塞盖贴合在前加强板后，转盘继续转动，把先后装有铆钉、前加强板和活塞盖的活塞安装治具转动至第三个定向进料机构下方；第三个定向进料机构将加强盖的方向调整后，把加强盖安装在下方活塞安装治具内，铆钉穿过该加强盖上孔位，加强盖嵌入到活塞盖内；第五步，加强盖嵌入到活塞盖后，转盘继续转动，把先后装有铆钉、前加强板、活塞盖和加强盖的活塞安装治具转动至第四个定向进料机构下方；第四个定向进料机构将后加强板的方向调整后，把加强板安装在在下方活塞安装治具内，铆钉穿过加强板上孔位，加强板嵌入到加强盖内；第六步，后加强板嵌入到活塞盖后转盘后，转盘继续转动，把先后装有铆钉、前加强板、活塞盖、加强盖和加强板的活塞安装治具转动至压铆装置上，通过压铆装置进行把铆钉压铆，并且使铆钉把前加强板、活塞盖、加强盖和加强板夹持固定，组装成活塞组件；第七步，压铆后的活塞组件后，通过转盘继续转动，输送至取料机械手的正下方，取料机械手和出料直线行走机构配合运动把活塞安装治具上的活塞组件输送到活塞安装治具的外部；该设备实现实现活塞组件的自动组装，极大限度地提高组装效率，降低组装的劳动强度，使组装的质量更加稳定。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是压铆装置的结构示意图；图3是定向进料机构的结构示意图；图4是平移机械手的结构示意图；图5是工件吸附机构的结构示意图；图6是工件定向机构的结构示意图；图7是升降转动组件的爆炸图；图8是铆钉治具的结构示意图；图9是前吸附头的结构示意图；图10是活塞组件的结构示意图；附图标记说明：1、工作台；2、转盘；201、活塞安装治具；3、压铆装置；301、压铆气缸；302、压铆滑块；303、压铆固定框；304、压铆导轨；305、压铆头；4、下料斜槽；5、出料机构；5A、出料直线行走机构；6、铆钉检测装置；7、定向进料机构；7A、平移机械手；7A1、立支架；7A2、平移驱动气缸；7A3、固定板；7A4、平移滑块；7A5、平移导轨；7B、工件吸附机构；7B1、气缸固定板；7B2、第一升降气缸；7B3、第一升降板；7B4、前吸附头；7B401、定位钉；7B5、后吸附头；7C、工件定向机构；7C1、底板；7C2、立板；7C3、升降转动组件；7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞组件的自动组装设备，其特征在于：它包括有工作台（1）；所述工作台（1）的上表面设置有转盘（2）；所述转盘（2）的上表面固定有若干活塞安装治具（201）；所述活塞安装治具（201）在转盘（2）上呈圆周分布；所述工作台（1）设置有压铆装置（3）、取料机械手（5）、铆钉治具（8）和定向进料机构组；所述工作台（1）设置的压铆装置（3）、取料机械手（5）、铆钉治具（8）和定向进料机构组沿转盘（2）的圆周方向上依次排列；所述定向进料机构组由若干个沿转盘（2）的圆周方向排列的定向进料机构（7）组成。

【技术特征摘要】
1.一种活塞组件的自动组装设备，其特征在于：它包括有工作台（1）；所述工作台（1）的上表面设置有转盘（2）；所述转盘（2）的上表面固定有若干活塞安装治具（201）；所述活塞安装治具（201）在转盘（2）上呈圆周分布；所述工作台（1）设置有压铆装置（3）、取料机械手（5）、铆钉治具（8）和定向进料机构组；所述工作台（1）设置的压铆装置（3）、取料机械手（5）、铆钉治具（8）和定向进料机构组沿转盘（2）的圆周方向上依次排列；所述定向进料机构组由若干个沿转盘（2）的圆周方向排列的定向进料机构（7）组成。2.根据权利要求1所述的一种活塞组件的自动组装设备，其特征在于：所述铆钉治具（8）与定向进料机构之间设置有铆钉检测装置（6）；所述铆钉检测装置（6）固定在工作台（1）上。3.根据权利要求1所述的一种活塞组件的自动组装设备，其特征在于：所述定向进料机构（7）包括有平移机械手（7A）、工件吸附机构（7B）和工件定向机构（7C）；所述工件吸附机构（7B）固定在平移机械手（7A）的输出端；所述工件定向机构（7C）固定在工作台（1）上；工件定向机构（7C）设置在工件吸附机构（7B）的下方。4.根据权利要求3所述的一种活塞组件的自动组装设备，其特征在于：所述平移机械手（7A）包括有立支架（7A1）和平移滑块（7A4）；所述立支架（7A1）的底端固定在工作台（1）上；所述立支架（7A1）的顶端固定有固定板（7A3）；所述固定板（7A3）上固定有平移驱动气缸（7A2）和平移导轨（7A5）；所述平移滑块（7A4）与平移导轨（7A5）相匹配；所述平移滑块（7A4）嵌入到平移导轨（7A5）内；所述平移驱动气缸（7A2）的活塞杆端与平移滑块（7A4）相固定连接；所述工件吸附机构（7B）固定在平移滑块（7A4）上。5.根据权利要求3所述的一种活塞组件的自动组装设备，其特征在于：所述工件吸附机构（7B）包括有气缸固定板（7B1）；所述气缸固定板（7B1）固定在平移机械手（7A）的输出端；所述气缸固定板（7B1）的下表面固定有两个第一升降气缸（7B2）；所述第一升降气缸（7B2）上均固定有第一升降板（7B3）；其中一个第一升降板（7B3）上固定有前吸附头（7B4）；另一个第一升降板（7B3）上固定有后吸附头（7B5）。6.根据权利要求5所述的一种活塞组件的自动组装设备，其特征在于：所述工件定向机构（7C）包括有底板（7C1）和升降转动组件（7C3）；所述底板（7C1）上固定有立板（7C2）、横移导轨（7C5）、升顶气缸（7C6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄早生，黄清，黄琼，黄超飞，韩国顺，金建龙，
申请(专利权)人：中山德优达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44