【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锁具的装配，特别涉及一种保险杠组件的上料机构。
技术介绍
1、锁具是指起封闭作用的器具；锁具由开关筒组件z1、前通组件z2、保险杆组件z3、内心套组件z4、支撑架组件z5、锁体滑块z6、弹簧托z7、锁具弹簧z8、锁具挡板z9和后通组件z10组成；需要先将锁具的前通组件z2插入到支撑架组件z5内，再前通组件z2放入开关筒组件z1，接着在支撑架组件z5的内部放入锁体滑块z6、弹簧托z7和锁具弹簧z8，预装成锁体的前半部分，再在后通组件z10内装入保险杆组件z3，用锁具挡板z9将后通组件z10卡紧在内心套组件z4内组成锁体的后半部分；锁具的前半部分和后半部分通过支撑架组件z5上的卡位夹紧固定在内心套组件z4的卡槽，实现锁具的组装。
2、保险杆组件z3由保险杠主体z302和转动连接在险杠主体z302上的保险杠按钮z301组成；险杠主体z302穿过在后通组件z10和锁具挡板z9插入到支撑架组件z5内，由于险杠主体z302的杆身设置有向外凸出的拨片，因此在险杠主体z302穿过后通组件z10和锁具挡板z9时候，需要将拨片与后通组件z10的后通开口槽z1001对准，才能够顺利插入；而且在保险杠按钮z301的头部设置有用于按钮限位槽z1002的凸片，需要确保能够相对转动的保险杠按钮z301的凸片和险杠主体z302分别插入到按钮限位槽z1002和后通开口槽z1001，需要两侧对准。现有的保险杆组件z3组装过程中，一般是利用人工装配，工人先取出一个保险杆组件z3组件，然后将拨片与后通开口槽z1001对准，用力将保险杆组件z3直接
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种保险杠组件的上料机构。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、本技术所述的一种保险杠组件的上料机构，它包括有保险杆保持输送模块、保险杆直振器导轨、用于调整保险杆组件角度的按钮角度调节模块、用于将保险杆组件直立排列在保险杆直振器导轨的保险杆振动盘、用于将保险杆直振器导轨中的一个保险杆组件取出的取保险杆模块和用于将取保险杆模块内的保险杆组件输送至按钮角度调节模块内的第一保险杆输送模块；
4、保险杆保持输送模块用于从按钮角度调节模块内取出已经调节好角度的保险杆组件。
5、进一步地，所述按钮角度调节模块包括有按钮凸片限位气缸和杆身旋转电机；所述杆身旋转电机的输出端固定有杆身治具；杆身治具上沿高度方向设置有治具直槽；按钮凸片限位气缸的活塞杆上固定有按钮凸片压块。
6、进一步地，所述保险杆直振器导轨的顶表面开设有贯穿保险杆直振器导轨前后两端的保险杆导轨槽；保险杆直振器导轨远离保险杆振动盘的一端设置有贯穿保险杆直振器导轨左右两侧的夹趾伸入槽；所述保险杆直振器导轨远离保险杆振动盘的一端设置有用于阻挡保险杆组件从保险杆导轨槽滑出的伸缩挡板组件和用于伸入夹趾伸入槽内并取出一个保险杆组件的取杆组件。
7、进一步地，所述伸缩挡板组件由保险杆挡板推出气缸和固定在保险杆挡板推出气缸活塞杆端的保险杆挡板组成。
8、进一步地，取杆组件包括有取杆推出气缸和固定在取杆推出气缸活塞杆端的取杆夹持气缸；所述保险杆挡板上开设有过夹爪槽口；所述取杆夹持气缸的两夹趾上均固定有能够穿过夹爪槽口的取杆夹爪。
9、进一步地，第一保险杆输送模块和保险杆保持输送模块均通过保险杆滑动板连接在保险杆平移模组上。
10、进一步地，第一保险杆输送模块包括有第一保险杆夹爪气缸和带动第一保险杆夹爪气缸做升降运动的第一保险杆升降气缸。
11、进一步地，所述保险杆保持输送模块包括有保持固定架和带动保持固定架做升降运动的第一保持升降气缸；保持固定架上固定有用于将保险杠按钮夹持固定的按钮夹爪气缸和用于将保险杠主体的杆身夹爪气缸。
12、采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种保险杠组件的上料机构，在使用本技术时，保险杆保持输送模块将保险杆组件整体定位后，使得保险杠按钮和保险杠主体之间不会相对转动；保险杆振动盘内部先批量倒入保险杆组件，保险杆组件经保险杆振动盘逐个整齐并直立地排列到保险杆直振器导轨内，取保险杆模块从保险杆直振器导轨内取出一个保险杆组件，第一保险杆输送模块从取保险杆模块上取出该保险杆组件后并输送至按钮角度调节模块位置处，通过按钮角度调节模块将保险杠按钮上凸片的角度摆正，随后保险杆保持输送模块从按钮角度调节模块取出调整后的保险杆组件插入到支撑架组件内；凸片插入到按钮限位槽、保险杠主体插入到后通开口槽内；保险杆保持输送模块用于将保险杠主体和凸片相对位置保持；该结构能够使得保险杆组件上的险杠主体和凸片预先定位，后一次定向插入组装，降低劳动强度，提高锁具组装效率，而且使用保险杆保持输送模块的机械插入，能够使得保险杆组件定向插入，降低保险杆组件在插入时被折弯的风险，使得锁具的产品质量更加稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种保险杠组件的上料机构，其特征在于：它包括有保险杆保持输送模块（F4）、保险杆直振器导轨（F7）、用于调整保险杆组件（Z3）角度的按钮角度调节模块（F5）、用于将保险杆组件（Z3）直立排列在保险杆直振器导轨（F7）的保险杆振动盘（F1）、用于将保险杆直振器导轨（F7）中的一个保险杆组件（Z3）取出的取保险杆模块（F6）和用于将取保险杆模块（F6）内的保险杆组件（Z3）输送至按钮角度调节模块（F5）内的第一保险杆输送模块（F3）；
2.根据权利要求1所述的一种保险杠组件的上料机构，其特征在于：所述按钮角度调节模块（F5）包括有按钮凸片限位气缸（F501）和杆身旋转电机（F504）；所述杆身旋转电机（F504）的输出端固定有杆身治具（F503）；杆身治具（F503）上沿高度方向设置有治具直槽；按钮凸片限位气缸（F501）的活塞杆上固定有按钮凸片压块（F502）。
3.根据权利要求1所述的一种保险杠组件的上料机构，其特征在于：所述保险杆直振器导轨（F7）的顶表面开设有贯穿保险杆直振器导轨（F7）前后两端的保险杆导轨槽（F701）；保险杆直振器导轨（F7）远
4.根据权利要求3所述的一种保险杠组件的上料机构，其特征在于：所述伸缩挡板组件由保险杆挡板推出气缸（F605）和固定在保险杆挡板推出气缸（F605）活塞杆端的保险杆挡板（F604）组成。
5.根据权利要求4所述的一种保险杠组件的上料机构，其特征在于：取杆组件包括有取杆推出气缸（F601）和固定在取杆推出气缸（F601）活塞杆端的取杆夹持气缸（F602）；所述保险杆挡板（F604）上开设有过夹爪槽口（F604a）；所述取杆夹持气缸（F602）的两夹趾上均固定有能够穿过夹爪槽口（F604a）的取杆夹爪（F603）。
6.根据权利要求1所述的一种保险杠组件的上料机构，其特征在于：第一保险杆输送模块（F3）和保险杆保持输送模块（F4）均通过保险杆滑动板连接在保险杆平移模组（F2）上。
7.根据权利要求6所述的一种保险杠组件的上料机构，其特征在于：第一保险杆输送模块（F3）包括有第一保险杆夹爪气缸（F302）和带动第一保险杆夹爪气缸（F302）做升降运动的第一保险杆升降气缸（F301）。
8.根据权利要求6所述的一种保险杠组件的上料机构，其特征在于：所述保险杆保持输送模块（F4）包括有保持固定架（F404）和带动保持固定架（F404）做升降运动的第一保持升降气缸（F401）；保持固定架（F404）上固定有用于将保险杠按钮（Z301）夹持固定的按钮夹爪气缸（F403）和用于将保险杠主体（Z302）的杆身夹爪气缸（F405）。
...【技术特征摘要】
1.一种保险杠组件的上料机构，其特征在于：它包括有保险杆保持输送模块（f4）、保险杆直振器导轨（f7）、用于调整保险杆组件（z3）角度的按钮角度调节模块（f5）、用于将保险杆组件（z3）直立排列在保险杆直振器导轨（f7）的保险杆振动盘（f1）、用于将保险杆直振器导轨（f7）中的一个保险杆组件（z3）取出的取保险杆模块（f6）和用于将取保险杆模块（f6）内的保险杆组件（z3）输送至按钮角度调节模块（f5）内的第一保险杆输送模块（f3）；
2.根据权利要求1所述的一种保险杠组件的上料机构，其特征在于：所述按钮角度调节模块（f5）包括有按钮凸片限位气缸（f501）和杆身旋转电机（f504）；所述杆身旋转电机（f504）的输出端固定有杆身治具（f503）；杆身治具（f503）上沿高度方向设置有治具直槽；按钮凸片限位气缸（f501）的活塞杆上固定有按钮凸片压块（f502）。
3.根据权利要求1所述的一种保险杠组件的上料机构，其特征在于：所述保险杆直振器导轨（f7）的顶表面开设有贯穿保险杆直振器导轨（f7）前后两端的保险杆导轨槽（f701）；保险杆直振器导轨（f7）远离保险杆振动盘（f1）的一端设置有贯穿保险杆直振器导轨（f7）左右两侧的夹趾伸入槽（f702）；所述保险杆直振器导轨（f7）远离保险杆振动盘（f1）的一端设置有用于阻挡保险杆组件（z3）从保险杆导轨槽（f701）滑出的伸缩挡板组件和用于伸入夹趾伸入槽（f702）内并取出一个保险杆组件（z3）的取杆组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄清，黄早生，黄琼，
申请(专利权)人：中山德优达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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