【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锁具组装，特别涉及一种锁体后通组件上料机构。
技术介绍
1、锁具是指起封闭作用的器具；锁具由开关筒组件z1、前通组件z2、保险杆组件z3、内心套组件z4、支撑架组件z5、锁体滑块z6、弹簧托z7、锁具弹簧z8、锁具挡板z9和后通组件z10组成；需要先将锁具的前通组件z2插入到支撑架组件z5内，再前通组件z2放入开关筒组件z1，接着在支撑架组件z5的内部放入锁体滑块z6、弹簧托z7和锁具弹簧z8，预装成锁体的前半部分，再在后通组件z10内装入保险杆组件z3，用锁具挡板z9将后通组件z10卡紧在内心套组件z4内组成锁体的后半部分；锁具的前半部分和后半部分通过支撑架组件z5上的卡位夹紧固定在内心套组件z4的卡槽，实现锁具的组装。
2、在锁具组装过程中，后通组件z10需要对准并插入到装有锁具挡板z9的内心套组件z4中，保险杆组件z3的插销需要先后通过锁具挡板z9的卡口、后通组件z10的后通开口槽z1001进入到支撑架组件z5内，因此后通组件z10在放入到内心套组件z4前，必须要调整好位置，确保锁具挡板z9的卡口与后通组件z10的开口槽对准；现有的后通组件z10组装时通过人工组装的方式，工人先观察后通组件z10的后通开口槽z1001和锁具挡板z9的卡口，然后将后通开口槽z1001与锁具挡板z9的卡口对准，并插入到内心套组件z4中。这种通过人工判断通开口槽z1001和卡口对准和人工后通组件z10插入，劳动强度大，而且组装效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、本技术所述的一种锁体后通组件上料机构，它包括有后通振动盘、后通平移直线模组、后通翻转模块、连接在后通振动盘出料口的后通直振器和连接在后通直振器的后通治具；所述后通平移直线模组的滑台设置有第一平转模块和第二平转模块；所述后通治具和后通翻转模块沿后通平移直线模组的输送方向依次排列；
4、第一平转模块能够将后通治具的后通组件转移到后通翻转模块内；第一平转模块能够将后通组件在水平面上转动；第二平转模块能够将后通翻转模块的后通组件取出并在水平面上转动；后通翻转模块用于将后通组件在竖直平面上翻转。
5、进一步地，所述后通翻转模块包括有后通翻转固定板、一端固定在后通翻转固定板上的后通翻转气缸、固定在后通翻转气缸另一端的后通翻转齿条、转动连接在后通翻转固定板上的后通翻转齿轮和固定在后通翻转齿轮端面的后通翻转转轴；所述后通翻转转轴上固定有第二定向u型磁体；所述后通翻转齿条与后通翻转齿轮相啮合。
6、进一步地，所述第一平转模块包括有第一平转夹爪气缸、用于带动第一平转夹爪气缸转动的第一平转电机和用于带动第一平转电机做升降运动的第一平转升降气缸。
7、进一步地，后通治具上设置有后通第二检测开关。
8、进一步地，所述第二平转模块包括有第二平转夹爪气缸、用于带动第二平转夹爪气缸水平转动的第二旋转组件和用于带动第二旋转组件做升降运动的第二平转升降气缸。
9、进一步地，所述第二旋转组件包括有连接在第二平转升降气缸上的第二旋转滑座、转动连接在第二旋转滑座上的第二平转齿轮、一端固定在第二旋转滑座上的第二平转齿条气缸和固定在第二平转齿条气缸另一端的第二平转齿条；第二平转齿轮通过转轴固定在第二平转夹爪气缸上；第二平转齿轮与第二平转齿条相啮合。
10、进一步地，它还包括有设置在第二平转模块下方的后通定向模块；所述后通定向模块包括有后通定向底座和滑动连接在后通定向底座上的后通定向滑座；所述后通定向底座与后通定向滑座之间连接有第一定向气缸；所述后通定向滑座固定有后通定向气缸和定向插销气缸；定向插销气缸的活塞杆端固定有后通定向插销；后通定向气缸的活塞杆端固定有第一定向u型磁体。
11、采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种锁体后通组件上料机构，在使用本技术时，后通治具与后通直振器的导轨相接通，后通振动盘将后通组件平躺排列在后通直振器的导轨中，最后一个后通组件进入到后通治具内，第一平转模块将后通治具内的后通组件抓起后，带动后通组件在水平面转动至与设定的方向一致；再放入到后通翻转模块内，通过翻转模块将后通组件在竖直平面上翻转，使得平躺的后通组件立起，并且后通组件带有卡位一端朝上；第二平转模块将翻转模块上直立的后通组件抓取后，并带动后通组件转动至开口槽与锁具挡板的卡口同向位置处；然后插入到带有锁具挡板的内心套组件中；该结构通过后通翻转模块、第二平转模块和第一平转模块配合运动，将后通组件调整方向并插入后通组件内定位，降低劳动强度，提高上料的效率。
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1.一种锁体后通组件上料机构，其特征在于：它包括有后通振动盘（E1）、后通平移直线模组（E5）、后通翻转模块（E9）、连接在后通振动盘（E1）出料口的后通直振器（E2）和连接在后通直振器（E2）的后通治具（E8）；所述后通平移直线模组（E5）的滑台设置有第一平转模块（E4）和第二平转模块（E6）；所述后通治具（E8）和后通翻转模块（E9）沿后通平移直线模组（E5）的输送方向依次排列；
2.根据权利要求1所述的一种锁体后通组件上料机构，其特征在于：所述后通翻转模块（E9）包括有后通翻转固定板（E906）、一端固定在后通翻转固定板（E906）上的后通翻转气缸（E902）、固定在后通翻转气缸（E902）另一端的后通翻转齿条（E905）、转动连接在后通翻转固定板（E906）上的后通翻转齿轮（E904）和固定在后通翻转齿轮（E904）端面的后通翻转转轴（E903）；所述后通翻转转轴（E903）上固定有第二定向U型磁体（E901）；所述后通翻转齿条（E905）与后通翻转齿轮（E904）相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种锁体后通组件上料机构，其特征在于：所述第一平转
4.根据权利要求3所述的一种锁体后通组件上料机构，其特征在于：后通治具（E8）上设置有后通第二检测开关（E7）。
5.根据权利要求1所述的一种锁体后通组件上料机构，其特征在于：所述第二平转模块（E6）包括有第二平转夹爪气缸（E605）、用于带动第二平转夹爪气缸（E605）水平转动的第二旋转组件和用于带动第二旋转组件做升降运动的第二平转升降气缸（E601）。
6.根据权利要求5所述的一种锁体后通组件上料机构，其特征在于：所述第二旋转组件包括有连接在第二平转升降气缸（E601）上的第二旋转滑座、转动连接在第二旋转滑座上的第二平转齿轮（E604）、一端固定在第二旋转滑座上的第二平转齿条气缸（E602）和固定在第二平转齿条气缸（E602）另一端的第二平转齿条（E603）；第二平转齿轮（E604）通过转轴固定在第二平转夹爪气缸（E605）上；第二平转齿轮（E604）与第二平转齿条（E603）相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种锁体后通组件上料机构，其特征在于：它还包括有设置在第二平转模块（E6）下方的后通定向模块（E3）；所述后通定向模块（E3）包括有后通定向底座（E301）和滑动连接在后通定向底座（E301）上的后通定向滑座（E305）；所述后通定向底座（E301）与后通定向滑座（E305）之间连接有第一定向气缸（E303）；所述后通定向滑座（E305）固定有后通定向气缸（E307）和定向插销气缸（E302）；定向插销气缸（E302）的活塞杆端固定有后通定向插销（E304）；后通定向气缸（E307）的活塞杆端固定有第一定向U型磁体（E308）。
...【技术特征摘要】
1.一种锁体后通组件上料机构，其特征在于：它包括有后通振动盘（e1）、后通平移直线模组（e5）、后通翻转模块（e9）、连接在后通振动盘（e1）出料口的后通直振器（e2）和连接在后通直振器（e2）的后通治具（e8）；所述后通平移直线模组（e5）的滑台设置有第一平转模块（e4）和第二平转模块（e6）；所述后通治具（e8）和后通翻转模块（e9）沿后通平移直线模组（e5）的输送方向依次排列；
2.根据权利要求1所述的一种锁体后通组件上料机构，其特征在于：所述后通翻转模块（e9）包括有后通翻转固定板（e906）、一端固定在后通翻转固定板（e906）上的后通翻转气缸（e902）、固定在后通翻转气缸（e902）另一端的后通翻转齿条（e905）、转动连接在后通翻转固定板（e906）上的后通翻转齿轮（e904）和固定在后通翻转齿轮（e904）端面的后通翻转转轴（e903）；所述后通翻转转轴（e903）上固定有第二定向u型磁体（e901）；所述后通翻转齿条（e905）与后通翻转齿轮（e904）相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种锁体后通组件上料机构，其特征在于：所述第一平转模块（e4）包括有第一平转夹爪气缸（e403）、用于带动第一平转夹爪气缸（e403）转动的第一平转电机（e402）和用于带动第一平转电机（e402）做升降运动的第一平转升降气缸（e401）。
4.根据权利要求3所述的一种锁体后通组件上料机构，其特征在于：后通治具（e8）上设置有后通第二检测开...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄清，黄早生，黄琼，
申请(专利权)人：中山德优达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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