一种锁体前通组件的上料机构制造技术

本技术涉及锁具组装技术领域，特别涉及一种锁体前通组件的上料机构，它包括有前通上料模块、前通插入模块和将前通组件在从前通上料模块输送至前通插入模块处的前通送料组件；前通上料模块用于将前通组件输送至前通送料组件内装有支撑架组件的治具内；前通插入模块用于将前通弹簧卡压入前通组件内腔和将前通组件压入到支撑架组件内。在使用本技术时，该结构中通过前通上料模块和前通插入模块完成对前通组件和支撑架组件的装配，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锁具组装，特别涉及一种锁体前通组件的上料机构。

技术介绍

1、锁具是指起封闭作用的器具；锁具由开关筒组件z1、前通组件z2、保险杆组件z3、内心套组件z4、支撑架组件z5、锁体滑块z6、弹簧托z7、锁具弹簧z8、锁具挡板z9和后通组件z10组成；需要先将锁具的前通组件z2插入到支撑架组件z5内，再前通组件z2放入开关筒组件z1，接着在支撑架组件z5的内部放入锁体滑块z6、弹簧托z7和锁具弹簧z8，预装成锁体的前半部分，再在后通组件z10内装入保险杆组件z3，用锁具挡板z9将后通组件z10卡紧在内心套组件z4内组成锁体的后半部分；锁具的前半部分和后半部分通过支撑架组件z5上的卡位夹紧固定在内心套组件z4的卡槽，实现锁具的组装。

2、但现有的锁具组装结构中，前通组件z2与支撑架组件z5之间的连接完全通过人工组装；工人将前通组件z2插入到支撑架组件z5的内孔后，旋转前通组件z2，使得前通组件z2的前通弹簧卡z201与支撑架组件z5的卡扣孔对准，通过螺丝刀将前通弹簧卡z201压入到前通组件z2内，使得前通组件z2能够完全插入到支撑架组件z5，随着前通组件z2继续插入支撑架组件z5，前通弹簧卡z201自动插入到支撑架组件z5的卡扣孔内，实现前通组件z2和架组件z5的连接；该结构前通组件z2与支撑架组件z5之间的对准、前通弹簧卡z201的压入和前通组件z2插入支撑架组件z5均需要人工完成操作，劳动强度大。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种锁体前通组件的上料机构。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：

3、本技术所述的一种锁体前通组件的上料机构，它包括有前通上料模块、前通插入模块和将前通组件在从前通上料模块输送至前通插入模块处的前通送料组件；

4、所述前通上料模块用于将前通组件输送至前通送料组件内装有支撑架组件的治具内；前通插入模块用于将前通弹簧卡压入前通组件内腔和将前通组件压入到支撑架组件内。

5、进一步地，所述前通上料模块包括有装有前通组件的前通上料振动盘、连接在前通上料振动盘出料端的前通振送料器、连接在前通振送料器末端的前通定位件和用于从前通定位件抓取一个前通组件并放入到前通送料组件内的抓前通机械手；所述抓前通机械手包括有前通上料夹爪气缸、带动前通上料夹爪气缸做升降运动的第一前通升降气缸和带动第一前通升降气缸做平移运动的前通平移气缸。

6、进一步地，所述前通定位件朝向前通振送料器的一侧开设有前通定位槽；前通定位槽的内腔设置有前通定位条；前通定位条的宽度随着靠近前通振送料器的一侧逐渐减少。

7、进一步地，所述前通插入模块包括有用于将前通弹簧卡压入前通组件内腔的压弹簧卡组件和用于将前通组件压入到支撑架组件内的压前通组件。

8、进一步地，所述压弹簧卡组件包括有前通顶针、带动前通顶针横向运动的前通第二气缸和带动前通第二气缸纵向移动的前通第一气缸。

9、进一步地，所述压前通组件包括有前通下压滑座、用于带动前通下压滑座做升降运动的前通下压气缸和固定在前通下压滑座上的前通压头。

10、进一步地，压前通组件的下方设置有前通升降定位组件；前通升降定位组件包括有前通升降板、能够带动前通升降板做升降运动的升降板驱动组件和固定在前通升降板的前通旋转气缸；所述前通旋转气缸上连接有前通定位座。

11、进一步地，所述前通升降定位组件包括有连接在前通升降板上的第二前通升降气缸、固定在前通升降板上的前通升降导套和滑动连接在前通升降导套上的前通升降导向轴。

12、采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种锁体前通组件的上料机构，在使用本技术时，第一上料转盘将带有支撑架组件的第一转盘治具输送到上料模块位置处，上料模块将前通组件放入到第一转盘治具中的支撑架组件内；第一上料转盘带动装有支撑架组件和前通组件的第一转盘治具输送至前通插入模块内，前通插入模块将前通组件向支撑架组件下压，同时前通弹簧卡压入前通组件内腔，使得前通弹簧卡缩入到前通组件，前通组件能够完全压入支撑架组件，直到前通弹簧卡卡入到支撑架组件内固定，完成支撑架组件和前通组件的装配；该结构中通过前通上料模块和前通插入模块完成对前通组件和支撑架组件的装配，降低劳动强度。

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【技术保护点】

1.一种锁体前通组件的上料机构，其特征在于：它包括有前通上料模块（A）、前通插入模块（B）和将前通组件（Z2）在从前通上料模块（A）输送至前通插入模块（B）处的前通送料组件；

2.根据权利要求1所述的一种锁体前通组件的上料机构，其特征在于：所述前通上料模块（A）包括有装有前通组件（Z2）的前通上料振动盘（A6）、连接在前通上料振动盘（A6）出料端的前通振送料器（A1）、连接在前通振送料器（A1）末端的前通定位件（A2）和用于从前通定位件（A2）抓取一个前通组件（Z2）并放入到前通送料组件内的抓前通机械手；所述抓前通机械手包括有前通上料夹爪气缸（A3）、带动前通上料夹爪气缸（A3）做升降运动的第一前通升降气缸（A4）和带动第一前通升降气缸（A4）做平移运动的前通平移气缸（A5）。

3.根据权利要求2所述的一种锁体前通组件的上料机构，其特征在于：所述前通定位件（A2）朝向前通振送料器（A1）的一侧开设有前通定位槽（A201）；前通定位槽（A201）的内腔设置有前通定位条（A202）；前通定位条（A202）的宽度随着靠近前通振送料器（A1）的一侧逐渐减少。>

4.根据权利要求1所述的一种锁体前通组件的上料机构，其特征在于：所述前通插入模块（B）包括有用于将前通弹簧卡（Z201）压入前通组件（Z2）内腔的压弹簧卡组件和用于将前通组件（Z2）压入到支撑架组件（Z5）内的压前通组件。

5.根据权利要求4所述的一种锁体前通组件的上料机构，其特征在于：所述压弹簧卡组件包括有前通顶针（B4）、带动前通顶针（B4）横向运动的前通第二气缸（B5）和带动前通第二气缸（B5）纵向移动的前通第一气缸（B3）。

6.根据权利要求4所述的一种锁体前通组件的上料机构，其特征在于：所述压前通组件包括有前通下压滑座（B2）、用于带动前通下压滑座（B2）做升降运动的前通下压气缸（B1）和固定在前通下压滑座（B2）上的前通压头（B12）。

7.根据权利要求4所述的一种锁体前通组件的上料机构，其特征在于：压前通组件的下方设置有前通升降定位组件；前通升降定位组件包括有前通升降板（B10）、能够带动前通升降板（B10）做升降运动的升降板驱动组件和固定在前通升降板（B10）的前通旋转气缸（B6）；所述前通旋转气缸（B6）上连接有前通定位座（B11）。

8.根据权利要求7所述的一种锁体前通组件的上料机构，其特征在于：所述前通升降定位组件包括有连接在前通升降板（B10）上的第二前通升降气缸（B7）、固定在前通升降板（B10）上的前通升降导套（B9）和滑动连接在前通升降导套（B9）上的前通升降导向轴（B8）。

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【技术特征摘要】

1.一种锁体前通组件的上料机构，其特征在于：它包括有前通上料模块（a）、前通插入模块（b）和将前通组件（z2）在从前通上料模块（a）输送至前通插入模块（b）处的前通送料组件；

2.根据权利要求1所述的一种锁体前通组件的上料机构，其特征在于：所述前通上料模块（a）包括有装有前通组件（z2）的前通上料振动盘（a6）、连接在前通上料振动盘（a6）出料端的前通振送料器（a1）、连接在前通振送料器（a1）末端的前通定位件（a2）和用于从前通定位件（a2）抓取一个前通组件（z2）并放入到前通送料组件内的抓前通机械手；所述抓前通机械手包括有前通上料夹爪气缸（a3）、带动前通上料夹爪气缸（a3）做升降运动的第一前通升降气缸（a4）和带动第一前通升降气缸（a4）做平移运动的前通平移气缸（a5）。

3.根据权利要求2所述的一种锁体前通组件的上料机构，其特征在于：所述前通定位件（a2）朝向前通振送料器（a1）的一侧开设有前通定位槽（a201）；前通定位槽（a201）的内腔设置有前通定位条（a202）；前通定位条（a202）的宽度随着靠近前通振送料器（a1）的一侧逐渐减少。

4.根据权利要求1所述的一种锁体前通组件的上料机构，其特征在于：所述前通插入模块（b）包括有用于将前通弹簧卡（z201）压入前通组件（z...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄清，黄早生，黄琼，
申请(专利权)人：中山德优达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：