刹车执行器全自动高速装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种刹车执行器全自动高速装配装置，包括依次连接的马达盖和弹簧垫圈组装机构、马达盖焊接机构、马达接头焊接机构和齿轮组装机构；所述的马达盖和弹簧垫圈组装机构包括由驱动装置驱动的滑套，滑套的内部设有与气源连接的密封腔体，滑套的底部设有用于吸附弹簧垫圈的环形磁铁；所述的齿轮组装机构包括设于支架上用于抓取齿轮的夹爪，夹爪一侧设有传感器，夹爪下方设有壳体，壳体内设有自带齿轮，壳体下方设有引导杆，引导杆穿过壳体上的孔，所述壳体的上方设有探针。本实用新型专利技术生产的产品能自动运行贯穿整个流程，既提高了效率又保证了产品的组装精度，使用振动盘使所有的托料实现自动上下料，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。

Automatic High Speed Assembly Device for Brake Actuator

【技术实现步骤摘要】
刹车执行器全自动高速装配装置
本技术涉及一种刹车执行器全自动高速装配装置。
技术介绍
现有技术中对刹车执行器的外壳、齿轮、垫圈、上盖、马达、蜗杆等进行装配和检测使用简单的工装和单独工站的机台，由人工上下料，进行装配部分工位直接由人工进行简单安装，工装简单、精度不高，人工操作容易出错存在不稳定性，而且部分工站装配精度要求高，人工操作比较复杂，效率低下，部分工装的配置低下，人工上料安全隐患较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种刹车执行器全自动高速装配装置，能提高生产效率，保正产品质量，降低安全隐患。为解决上述技术问题，本技术提供一种刹车执行器全自动高速装配装置，其特征是，包括依次连接的马达盖和弹簧垫圈组装机构、马达盖焊接机构、马达接头焊接机构和齿轮组装机构；所述的马达盖和弹簧垫圈组装机构包括由驱动装置驱动的滑套，滑套的内部设有与气源连接的密封腔体，滑套的底部设有用于吸附弹簧垫圈的环形磁铁；所述的齿轮组装机构包括设于支架上用于抓取齿轮的夹爪，夹爪一侧设有传感器，夹爪下方设有壳体，壳体内设有自带齿轮，壳体下方设有引导杆，引导杆穿过壳体上的孔，所述壳体的上方设有探针。优选地，所述滑套的内部设有密封圈。优选地，所述密封圈的材质为橡胶。优选地，所述的驱动装置为第一气缸。优选地，所述引导杆由第二气缸驱动，所述探针由第三气缸驱动。优选地，所述引导杆的一侧设有振动器。优选地，所述马达盖焊接机构和马达接头焊接机构为超声波焊接机。优选地，所述马达盖和弹簧垫圈组装机构、马达盖焊接机构、马达接头焊接机构和齿轮组装机构的上料装置为振动盘。本技术所达到的有益效果：产品能自动运行贯穿整个流程，既提高了效率又保证了产品的组装精度，同时使用振动盘使所有的托料实现自动上下料，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。附图说明图1是马达盖和弹簧垫圈组装机构的外部结构示意图；图2是马达盖和弹簧垫圈组装机构的内部结构示意图；图3是马达盖和弹簧垫圈组装机构下部的放大图；图4是齿轮组装机构的结构示意图；图5是齿轮组装机构中引导杆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1至图3所示，一种刹车执行器全自动高速装配装置，包括依次连接的马达盖和弹簧垫圈组装机构、马达盖焊接机构、马达接头焊接机构和齿轮组装机构。所述的马达盖和弹簧垫圈组装机构包括由第一气缸1驱动的滑套2，滑套2的内部设有与气源连接的密封腔体3，所述滑套2的内部设有密封圈4，所述密封圈4的材质为橡胶。滑套2的底部设有用于吸附弹簧垫圈5的环形磁铁6。工作原理：采用真空吸取马达盖7，使用密封圈4确保密封，达到较好的真空吸附效果。将马达盖和弹簧垫圈组装机构移动到弹簧垫圈5上方，第一气缸1伸出，滑套2伸出将弹簧垫圈5整体盖住，因密封腔体3一直与马达盖7相连，所以下降的过程中马达盖7不会有位移掉落，然后整个抓取装置在伺服电缸的驱动下下降，因距离变小，磁铁产生的吸力将弹簧垫圈5吸入滑套2中的马达盖7中，因马达盖7事先在离弹簧垫圈5很近的位置，且磁铁采用了环形磁铁6，整个圆周吸力均匀，弹簧垫圈5在吸起过程中不会产生太大的变化，能够很好吸并取弹簧垫圈5并保持弹簧垫圈5较好的定位作用。如图4和图5所示，所述的齿轮组装机构包括设于支架上用于抓取齿轮8的夹爪9，夹爪9一侧设有传感器10，夹爪9下方设有壳体11，壳体11内设有自带齿轮，壳体11下方设有由第二气缸12驱动的引导杆13，引导杆13穿过壳体11上的孔，所述引导杆13的一侧设有振动器14。所述壳体11的上方设有由第三气缸15驱动的探针16。工作原理：第二气缸12上升，引导杆13从壳体11的孔中穿出，并与壳体11的孔配合，夹爪9释放齿轮8，齿轮8顺着引导杆13在重力作用下下降，然后使用传感器10检测齿轮8是否下降到位置，如果传感器10感应到齿轮8未到位置，原因是碰到原壳体11中马达自带齿轮，未啮合好，则第三气缸15下降，使探针16与壳体11中的马达连接，使马达进行旋转，马达自带齿轮也跟随旋转，在旋转中齿轮8与马达自带齿轮啮合，同时引导杆13一侧的振动器14振动，使得两个齿轮更好的啮合，齿轮8在啮合中会自动下降到设定位置。所述马达盖焊接机构和马达接头焊接机构为超声波焊接机。所述马达盖和弹簧垫圈组装机构、马达盖焊接机构、马达接头焊接机构和齿轮组装机构的上料装置为振动盘。本技术使用高端进口的博世流体作为载体，产品由人工上料放入载盘，改用高精度激光传感器检测出错，载盘在流水上传递，按照生产工艺顺序经过马达组装、上盖组装、齿轮组装、注油等各工站，到出站都使用高精度定位PM工装，进行定位、上盖、垫圈、支撑等，物料使用振动盘全自动上料，并用三菱高精度四轴机械手进行抓取和组装，工艺焊接使用高精度超声波焊接机进行焊接，最后使用德国ATEG泄露测试仪测试密封性，检测合格后使其通过快速打标机进行二维码打标、方便跟踪管理，整体操作只需要2个人。本技术生产的产品能自动运行贯穿整个流程，既提高了效率又保证了产品的组装精度，同时使用振动盘使所有的托料实现自动上下料大大提高了生产效率，降低了劳动强度。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.刹车执行器全自动高速装配装置，其特征是，包括依次连接的马达盖和弹簧垫圈组装机构、马达盖焊接机构、马达接头焊接机构和齿轮组装机构；所述的马达盖和弹簧垫圈组装机构包括由驱动装置驱动的滑套，滑套的内部设有与气源连接的密封腔体，滑套的底部设有用于吸附弹簧垫圈的环形磁铁；所述的齿轮组装机构包括设于支架上用于抓取齿轮的夹爪，夹爪一侧设有传感器，夹爪下方设有壳体，壳体内设有自带齿轮，壳体下方设有引导杆，引导杆穿过壳体上的孔，所述壳体的上方设有探针。

【技术特征摘要】
1.刹车执行器全自动高速装配装置，其特征是，包括依次连接的马达盖和弹簧垫圈组装机构、马达盖焊接机构、马达接头焊接机构和齿轮组装机构；所述的马达盖和弹簧垫圈组装机构包括由驱动装置驱动的滑套，滑套的内部设有与气源连接的密封腔体，滑套的底部设有用于吸附弹簧垫圈的环形磁铁；所述的齿轮组装机构包括设于支架上用于抓取齿轮的夹爪，夹爪一侧设有传感器，夹爪下方设有壳体，壳体内设有自带齿轮，壳体下方设有引导杆，引导杆穿过壳体上的孔，所述壳体的上方设有探针。2.根据权利要求1所述的刹车执行器全自动高速装配装置，其特征是，所述滑套的内部设有密封圈。3.根据权利要求2所述的刹车执行器全自动高速装配装置，其特征是，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，
申请(专利权)人：昆山市烽禾升精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32