一种锁头打卡子机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁头打卡子机置，包括机台、转盘、旋转机构、连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子装配机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、锁头测试机构、第一不良品下料机构、第二不良品下料机构和下压机构，旋转机构安装在机台内侧且与转盘连接转盘外侧沿着转盘的旋转方向依次设有连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、第一不良品下料机钩和第二不良品下料机构；卡子装配机构位于顶起机构右侧。本实用新型专利技术实现锁头自动组装，大大提高了生产效率，安装精度高，废品率少，显著降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种锁头打卡子机
本技术涉及锁匙测装配设备
，更具体的说，涉及一种锁头打卡子机置。
技术介绍
锁具作为一种安全防护装置，在家庭机工作中具有广泛应用。但是由于锁具中锁头结构较小不易实现工业自动化生产，现有方法依然采用人工装配和人工检测为主，这种生产方式具有劳动作业强度大且生产效率低下，同时人工装配的锁头稳定性差，并不易检查，极易照成漏装或误判，以至于产品质量参差不齐，无法满足客户需求。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化程度高、装配效率快且综合性能优越的锁头打卡子机置，以解决自动化程度低、耗费大量人力等技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种锁头打卡子机，所述锁头打卡子机包括机台、转盘、旋转机构、连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子装配机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、锁头测试机构、第一不良品下料机构、第二不良品下料机构和下压机构；所述转盘、连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子装配机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、锁头测试机构、第一不良品下料机钩和第二不良品下料机构均安装在机台上表面，所述旋转机构安装在机台内侧；所述旋转机构的输出转子与转盘连接；所述转盘外侧沿着转盘的旋转方向依次设有连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、第一不良品下料机钩和第二不良品下料机构；所述卡子装配机构位于顶起机构右侧；所述锁头测试机构设置在旋转下料机构前侧；所述下压机构安装在转盘上表面；所述锁头打卡子机还包括工装夹具；所述工装夹具安装在转盘上；所述安装在转盘上的工装夹具数量为12-18个。优选地，所述连杆上料机构包括振动盘上料装置、抓取提高装置和抓取机械手；所述抓取提高装置与所述振动盘上料装置的出料口连接；所述抓取机械手位于抓取提高装置上方。优选地，所述锁头上料机构包括过度输送装置、锁头提升装置、锁头角度调整装置和锁头双联动机械手；所述锁头提升装置设置在过度输送装置的末端；所述锁头角度调整装置与锁头提升装置同一平面设置；所述锁头双联动机械手设置在锁头提升装置以及锁头角度调整装置上部。优选地，所述锁芯上料机构包括锁芯振动盘上料装置、翻转装置和锁芯上料机械手；所述锁芯上料机械手沿着所述锁芯振动盘上料装置出料方向一侧安装，所述翻转装置与所述于锁芯上料机械手正对面安装。优选地，所述顶起机构包括驱动装置、固定座和升降台；所述升降台滑动设置在固定座上，所述驱动装置插接在固定座上且位于升降台下方。优选地，所述卡子装配机构包括第一卡子振动上料装置、第二卡子振动上料装置、第三卡子振动上料装置、推卡子装置和模组机械手；所述第一卡子振动上料装置、第二卡子振动上料装置和第三卡子振动上料装置阵列设置；所述推卡子装置位于第三卡子振动上料装置的前侧；所述模组机械手设在第一卡子振动上料装置、第二卡子振动上料装置、第三卡子振动上料装置和推卡子装置的上部。优选地，所述卡子夹紧机构包括工字座、移动气缸、夹紧气缸和夹持手指；所述移动气缸固定设置在工字座上；所述夹紧气缸安装在移动气缸顶部；所述夹持手指设有两个，且对称安装在夹紧气缸的输出轴上。优选地，所述锁头测试机构包括连杆推压检测装置、旋转测试装置、导料槽和检测出料机械手；所述旋转测试装置位于连杆推压检测装置左侧，所述导料槽位于旋转测试装置右侧；所述检测出料机械手位于旋转测试装置前侧；所述锁头测试机构还包括第二视觉检测装置；所述第二视觉检测装置位于旋转测试装置与导料槽之间，用于对测试好的产品进行拍摄检测。优选地，不良品下料机构包括不良品下料支架、前后移动装置、上下升降装置、不良品抓取机械手和不良品盛料盒；所述前后移动装置固定设置在不良品下料支架上；所述上下升降装置安装在前后移动装置上；所述不良品抓取机械手设置在上下升降装置上；所述不良品盛料盒位于不良品抓取机械手下方；所述第一不良品下料机构与所述第二不良品下料机构结构一致。优选地，所述旋转下料机构包括旋转下料机手和锁头运输装置；所述旋转下料机手位于锁头运输装置左侧。本技术与现有技术相比，本技术有益效果是：1）实现锁头自动组装，大大提高了生产效率，安装精度高，废品率少，显著降低了生产成本；2）采用转盘结构，确保锁头装配的各个机构可以均匀分布，有效避免以机构摆放过密而影响锁头打卡子机正常作业；3）采用视觉检测机构来判断连杆与锁头之间的距离，精度更高，保证最终卡子装配后可以由良好的转动空间；4）整个设计合理，结构简单操作方便，普通的员工只要稍微指导即可上岗，适合推广使用。附图说明图1为本技术实施例俯视图；图2为本技术实施例连杆上料机局部放大图；图3为本技术实施例锁头上料机构局部放大图；图4为本技术实施例锁芯上料机构局部放大图；图5为本技术实施例顶起机构局部放大图；图6为本技术实施例卡子夹紧机构局部放大图；图7为本技术实施例第一不良品下料机构局部放大图；图8为本技术实施例旋转下料机构局部放大图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅附图所示：一种锁头打卡子机，所述锁头打卡子机包括机台1、转盘2、旋转机构（未示出）、连杆上料机构4、锁头上料机构5、光纤检测机构6、锁芯上料机构7、视觉检测机构8、顶起机构9、卡子装配机构10、卡子夹紧机构11、旋转下料机构12、锁头测试机构13、第一不良品下料机构14、第二不良品下料机构15和下压机构16；所述转盘2、连杆上料机构4、锁头上料机构5、光纤检测机构6、锁芯上料机构7、视觉检测机构8、顶起机构9、卡子装配机构10、卡子夹紧机构11、旋转下料机构12、锁头测试机构13、第一不良品下料机钩14和第二不良品下料机构15均安装在机台1上表面，所述旋转机构安装在机台1内侧；所述旋转机构的输出转子与转盘2连接；所述转盘2外侧沿着转盘2的旋转方向依次设有连杆上料机构4、锁头上料机构5、光纤检测机构6、锁芯上料机构7、视觉检测机构8、顶起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁头打卡子机，其特征在于，所述锁头打卡子机包括机台、转盘、旋转机构、连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子装配机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、锁头测试机构、第一不良品下料机构、第二不良品下料机构和下压机构；所述转盘、连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子装配机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、锁头测试机构、第一不良品下料机钩和第二不良品下料机构均安装在机台上表面，所述旋转机构安装在机台内侧；所述旋转机构的输出转子与转盘连接；所述转盘外侧沿着转盘的旋转方向依次设有连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、第一不良品下料机钩和第二不良品下料机构；所述卡子装配机构位于顶起机构右侧；所述锁头测试机构设置在旋转下料机构前侧；所述下压机构安装在转盘上表面；所述锁头打卡子机还包括工装夹具；所述工装夹具安装在转盘上。

【技术特征摘要】
1.一种锁头打卡子机，其特征在于，所述锁头打卡子机包括机台、转盘、旋转机构、连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子装配机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、锁头测试机构、第一不良品下料机构、第二不良品下料机构和下压机构；所述转盘、连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子装配机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、锁头测试机构、第一不良品下料机钩和第二不良品下料机构均安装在机台上表面，所述旋转机构安装在机台内侧；所述旋转机构的输出转子与转盘连接；所述转盘外侧沿着转盘的旋转方向依次设有连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、第一不良品下料机钩和第二不良品下料机构；所述卡子装配机构位于顶起机构右侧；所述锁头测试机构设置在旋转下料机构前侧；所述下压机构安装在转盘上表面；所述锁头打卡子机还包括工装夹具；所述工装夹具安装在转盘上。2.根据权利要求1所述的一种锁头打卡子机，其特征在于，所述连杆上料机构包括振动盘上料装置、抓取提高装置和抓取机械手；所述抓取提高装置与所述振动盘上料装置的出料口连接；所述抓取机械手位于抓取提高装置上方。3.根据权利要求1所述的一种锁头打卡子机，其特征在于，所述锁头上料机构包括过度输送装置、锁头提升装置、锁头角度调整装置和锁头双联动机械手；所述锁头提升装置设置在过度输送装置的末端；所述锁头角度调整装置与锁头提升装置同一平面设置；所述锁头双联动机械手设置在锁头提升装置以及锁头角度调整装置上部。4.根据权利要求1所述的一种锁头打卡子机，其特征在于，所述锁芯上料机构包括锁芯振动盘上料装置、翻转装置和锁芯上料机械手；所述锁芯上料机械手沿着所述锁芯振动盘上料装置出料方向一侧安装，所述翻转装置与所述于锁芯上料机械手正对面安装。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永安，李帆，
申请(专利权)人：厦门致迩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35