一种汽车头枕导套装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种汽车头枕导套装配设备，解决了现有技术中，无法对导套外的按纽，弹簧及插销的组装的问题，包括四分度转盘装置、插销组装装置、弹簧组装装置、按纽压装装置及机架机罩，其特征在于，所述四分度转盘装置设置于所述机架机罩中部，且四分度转盘装置的外侧均匀环绕分布有所述插销组装装置、所述弹簧组装装置及所述按纽压装装置，本装置实现了汽车头枕导套外的按钮、弹簧及插销安装的自动化，减轻人手工组装的劳动强度，并提高了企业生产效率。

A kind of assembly equipment for automobile headrest guide sleeve

【技术实现步骤摘要】
一种汽车头枕导套装配设备
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种汽车头枕导套装配设备。
技术介绍
在汽车靠背装配中，头枕装配技术主要包括有弹簧和卡销的组装，目前大多数需要人手工进行组装。现有技术中，设备涉及的主要对象是导套压装，无法对导套外的按纽，弹簧及插销的组装。目前，本专利技术要解决导套按纽中弹簧及插销的机械组装，以减轻人手工组装的劳动强度，提高企业生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车头枕导套装配设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种汽车头枕导套装配设备，包括四分度转盘装置、插销组装装置、弹簧组装装置、按纽压装装置及机架机罩，其特征在于，所述四分度转盘装置设置于所述机架机罩中部，且四分度转盘装置的外侧均匀环绕分布有所述插销组装装置、所述弹簧组装装置及所述按纽压装装置；所述四分度转盘装置包括夹具底板、第一仿形模、第二仿形模及手柄；所述插销组装装置包括插销振盘、送料直线振动器、定位装置、插销上料装置及插销推入装置，所述直线振动器、插销振盘上开设有料道，且定位装置上开设有槽口，所述直线振动器上料道的一端与所述插销振盘料道对接，并且直线振动器上料道的另一端与定位装置槽口对接，所述插销上料装置位于所述定位装置远离所述直线振动器的一侧，且插销上料装置正下方设有所述插销推入装置；所述定位装置包括导轨滑块，第一传感器、第一支架、切料块及第一气缸，所述第一传感器固定于所述第一支架，且第一传感器位于所述切料块上方，所述切料块的底部滑动安装在导轨滑块上，且切料块的一端与所述第一气缸连接；所述插销上料装置包括夹取组件、第二气缸、压块、第三气缸、第四气缸、第二支架及滑块板，所述夹取组件通过滑块板固定在所述第二支架上，且夹取组件的上端与所述第三气缸连接，并且夹取组件的一侧连接有所述第四气缸，所述第二气缸固定在所述第二支架上，且第二气缸上固定有所述压块；所述弹簧组装装置包括弹簧供料振盘、弹簧分料装置及弹簧推入装置；弹簧分料装置包括第五气缸、第二传感器、第六气缸、第七气缸及弹簧落料通道，所述第五气缸及所述第七气缸分别安装于弹簧落料通道两侧；所述弹簧推入装置包括插销检测杆、弹簧推杆、第一滑台气缸、第二滑台气缸，所述弹簧推杆及所述插销检测杆均固定于所述第一滑台气缸滑台上，所述第一滑台气缸固定于所述第二滑台气缸上；所述按纽压装装置包括按纽夹爪、导套本体压紧装置、按纽压块、第八气缸、第九气缸、第十气缸、横移导轨、第三支架、第十一气缸、弹簧检测杆及第十二气缸，所述按纽夹爪通过滑块板连接在所述第十气缸上，所述滑块板连接于所述第九气缸；其中所述按纽压块及所述导套本体压紧装置固定于所述第十一气缸，所述第十二气缸固定于第三支架上。优选的，所述机架机罩上设置有操作面板，所述操作面板包括安全光栅、人机界面、急停启动。优选的，所述插销组装装置、所述弹簧组装装置及所述按纽压装装置分别安装在所述机架机罩的三个方位，且机架机罩上相应设置有对开门。优选的，所述第三气缸固定于所述滑块板上，所述滑块板与所述第四气缸连接，所述第四气缸固定于所述第二支架上。优选的，所述夹取组件包括气动手指、仿形夹爪及摆台气缸，所述仿形夹爪固定于所述气动手指的输出端。优选的，所述弹簧供料振盘为双料道振盘。优选的，所述第十二气缸位于所述四分度转盘装置下方。本技术的有益效果是：通过四分度转盘装置、插销组装装置、弹簧组装装置及按纽压装装置加快了汽车头枕导套外的按钮、弹簧及插销的组装，实现了安装的自动化，减轻人手工组装的劳动强度，并提高了企业生产效率。附图说明图1为本技术提出的一种汽车头枕导套装配设备的立体结构示意图；图2为图1中四分度转盘装置的转盘夹具立体示意图；图3为图1中插销组装装置的立体示意图；图4为图3中定位装置的立体示意图；图5为图3中插销上料装置的立体示意图；图6为图5中夹取组件的立体示意图；图7为图1中弹簧组装装置的立体示意图；图8为图7中弹簧分料装置的立体示意图；图9为图7中弹簧推入装置的立体示意图；图10为图1中按纽压装装置的立体示意图；图11为10图弹簧检测装置的立体示意图。图中：100四分度转盘装置、101夹具底板、102第一仿形模、103第二仿形模、104手柄、200插销组装装置、201插销振盘、202送料直线振动器、203定位装置、204插销上料装置、205插销推入装置、206第一传感器、207切料块、208第一气缸、209第一支架、210夹取组件、211第二气缸、212压块、213第三气缸、214第四气缸、215第二支架、216气动手指、217仿形夹爪、218摆台气缸、300弹簧组装装置、301弹簧供料振盘、302弹簧分料装置、303弹簧推入装置、304第五气缸、305第二传感器、306第六气缸、307第七气缸、308插销检测杆、309弹簧推杆、310第一滑台气缸、311第二滑台气缸、400按纽压装装置、401按纽夹爪、402导套本体压紧装置、403按纽压块、404第八气缸、405第九气缸、406第十气缸、407横移导轨、408第三支架、409第十一气缸、410弹簧检测杆、411第十二气缸、500机架机罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。参照图1所示，一种汽车头枕导套装配设备，包括四分度转盘装置100、插销组装装置200、弹簧组装装置300、按纽压装装置400及机架机罩500，其特征在于，四分度转盘装置100设置于机架机罩500中部，且四分度转盘装置100的外侧均匀环绕分布有插销组装装置200、弹簧组装装置300及按纽压装装置400，机架机罩500上设置有操作面板，操作面板包括安全光栅、人机界面、急停启动，插销组装装置200、弹簧组装装置300及按纽压装装置400分别安装在机架机罩500的三个方位，且机架机罩500上相应设置有对开门。如图2所示，四分度转盘装置100包括夹具底板101、第一仿形模102、第二仿形模103及手柄104。如图3所示，插销组装装置200包括插销振盘201、送料直线振动器202、定位装置203、插销上料装置204及插销推入装置205，直线振动器202、插销振盘201上开设有料道，且定位装置203上开设有槽口，直线振动器202上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车头枕导套装配设备，包括四分度转盘装置(100)、插销组装装置(200)、弹簧组装装置(300)、按纽压装装置(400)及机架机罩(500)，其特征在于，所述四分度转盘装置(100)设置于所述机架机罩(500)中部，且四分度转盘装置(100)的外侧均匀环绕分布有所述插销组装装置(200)、所述弹簧组装装置(300)及所述按纽压装装置(400)；所述四分度转盘装置(100)包括夹具底板(101)、第一仿形模(102)、第二仿形模(103)及手柄(104)；所述插销组装装置(200)包括插销振盘(201)、送料直线振动器(202)、定位装置(203)、插销上料装置(204)及插销推入装置(205)，所述直线振动器(202)、插销振盘(201)上开设有料道，且定位装置(203)上开设有槽口，所述直线振动器(202)上料道的一端与所述插销振盘(201)料道对接，并且直线振动器(202)上料道的另一端与定位装置(203)槽口对接，所述插销上料装置(204)位于所述定位装置(203)远离所述直线振动器(202)的一侧，且插销上料装置(204)正下方设有所述插销推入装置(205)；所述定位装置(203)包括导轨滑块，第一传感器(206)、第一支架(209)、切料块(207)及第一气缸(208)，所述第一传感器(206)固定于所述第一支架(209)，且第一传感器(206)位于所述切料块(207)上方，所述切料块(207)的底部滑动安装在导轨滑块上，且切料块(207)的一端与所述第一气缸(208)连接；所述插销上料装置(204)包括夹取组件(210)、第二气缸(211)、压块(212)、第三气缸(213)、第四气缸(214)、第二支架(215)及滑块板，所述夹取组件(210)通过滑块板固定在所述第二支架(215)上，且夹取组件(210)的上端与所述第三气缸(213)连接，并且夹取组件(210)的一侧连接有所述第四气缸(214)，所述第二气缸(211)固定在所述第二支架(215)上，且第二气缸(211)上固定有所述压块(212)；所述弹簧组装装置(300)包括弹簧供料振盘(301)、弹簧分料装置(302)及弹簧推入装置(303)；弹簧分料装置(302)包括第五气缸(304)、第二传感器(305)、第六气缸(306)、第七气缸(307)及弹簧落料通道，所述第五气缸(304)及所述第七气缸(307)分别安装于弹簧落料通道两侧；所述弹簧推入装置(303)包括插销检测杆(308)、弹簧推杆(309)、第一滑台气缸(310)、第二滑台气缸(311)，所述弹簧推杆(309)及所述插销检测杆(308)均固定于所述第一滑台气缸(310)滑台上，所述第一滑台气缸(310)固定于所述第二滑台气缸(311)上；所述按纽压装装置(400)包括按纽夹爪(401)、导套本体压紧装置(402)、按纽压块(403)、第八气缸(404)、第九气缸(405)、第十气缸(406)、横移导轨(407)、第三支架(408)、第十一气缸(409)、弹簧检测杆(410)及第十二气缸(411)，所述按纽夹爪(401)通过滑块板连接在所述第十气缸(406)上，所述滑块板连接于所述第九气缸(405)；其中所述按纽压块(403)及所述导套本体压紧装置(402)固定于所述第十一气缸(409)，所述第十二气缸(411)固定于第三支架(408)上。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车头枕导套装配设备，包括四分度转盘装置(100)、插销组装装置(200)、弹簧组装装置(300)、按纽压装装置(400)及机架机罩(500)，其特征在于，所述四分度转盘装置(100)设置于所述机架机罩(500)中部，且四分度转盘装置(100)的外侧均匀环绕分布有所述插销组装装置(200)、所述弹簧组装装置(300)及所述按纽压装装置(400)；所述四分度转盘装置(100)包括夹具底板(101)、第一仿形模(102)、第二仿形模(103)及手柄(104)；所述插销组装装置(200)包括插销振盘(201)、送料直线振动器(202)、定位装置(203)、插销上料装置(204)及插销推入装置(205)，所述直线振动器(202)、插销振盘(201)上开设有料道，且定位装置(203)上开设有槽口，所述直线振动器(202)上料道的一端与所述插销振盘(201)料道对接，并且直线振动器(202)上料道的另一端与定位装置(203)槽口对接，所述插销上料装置(204)位于所述定位装置(203)远离所述直线振动器(202)的一侧，且插销上料装置(204)正下方设有所述插销推入装置(205)；所述定位装置(203)包括导轨滑块，第一传感器(206)、第一支架(209)、切料块(207)及第一气缸(208)，所述第一传感器(206)固定于所述第一支架(209)，且第一传感器(206)位于所述切料块(207)上方，所述切料块(207)的底部滑动安装在导轨滑块上，且切料块(207)的一端与所述第一气缸(208)连接；所述插销上料装置(204)包括夹取组件(210)、第二气缸(211)、压块(212)、第三气缸(213)、第四气缸(214)、第二支架(215)及滑块板，所述夹取组件(210)通过滑块板固定在所述第二支架(215)上，且夹取组件(210)的上端与所述第三气缸(213)连接，并且夹取组件(210)的一侧连接有所述第四气缸(214)，所述第二气缸(211)固定在所述第二支架(215)上，且第二气缸(211)上固定有所述压块(212)；所述弹簧组装装置(300)包括弹簧供料振盘(301)、弹簧分料装置(302)及弹簧推入装置(303)；弹簧分料装置(302)包括第五气缸(304)、第二传感器(305)...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛小，
申请(专利权)人：武汉禾田自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42