一种勺子的自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种勺子的自动组装设备，连接套输送装置用于把连接套换向装置上的连接套输送到连接套插入装置上；第一水平滑动机构的活动端固定两个升降夹爪；第二水平滑动机构上设置有两个升降夹爪；第二水平滑动机构上其中一个升降夹爪用于将把手定位座上的把手输送至把手环插入机构上；第二水平滑动机构上另一个用于将把手环插入机构上的把手输送至把手插入装置上；连接套输送装置用于把连接套换向装置上的连接套输送到连接套插入装置上。在使用本实用新型专利技术时，该结构实现勺子组装的自动化，极大限度地提高勺子的组装效率，提高生产效率，降低人工成本，降低劳动强度。

An Automatic Assembly Equipment for Spoons

【技术实现步骤摘要】
一种勺子的自动组装设备
本专利技术涉及自动化组装设备
，特别涉及一种勺子的自动组装设备。
技术介绍
在现有的勺子组装流程是先在勺身上设置有一条与把手连接的连接套，把把手紧密插入到连接套的一端，而勺身插入到连接套的另一端；然后在把手孔上插入加强套。由于勺身与连接套和把手与连接套均为紧密连接；均需要较大力度，所以勺子生产的劳动强度较大，效率较低，难以适应市场需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种勺子的自动组装设备。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种勺子的自动组装设备，它包括有第一固定架和用于把纸板固定在勺子上的纸板固定机构；所述第一固定架的上表面固定有连接套插入装置、把手插入装置、连接套输送装置、连接套换向装置、第一水平滑动机构、把手环插入机构、第二水平滑动机构、勺体转移机构和把手定位座；所述连接套换向装置、连接套插入装置、把手插入装置、把手环插入机构、和把手定位座沿第一固定架的长度方向依次排列；所述连接套输送装置用于把连接套换向装置上的连接套输送到连接套插入装置上；所述第一水平滑动机构的活动端固定两个升降夹爪；第一水平滑动机构上其中一个升降夹爪用于把勺身输送到连接套插入装置上；第一水平滑动机构上另一个升降夹爪用于把勺身从连接套插入装置输送至把手插入装置上；所述第二水平滑动机构上设置有两个升降夹爪；第二水平滑动机构上其中一个升降夹爪用于将把手定位座上的把手输送至把手环插入机构上；第二水平滑动机构上另一个用于将把手环插入机构上的把手输送至把手插入装置上；所述勺体转移机构用于将把手插入装置上的勺子输送至纸板固定机构上；连接套输送装置用于把连接套换向装置上的连接套输送到连接套插入装置上。进一步地，所述连接套插入装置包括有插件定位治具和第一固定板；所述第一固定板固定在第一固定架上；所述第一固定板的两端分别固定有勺身定位座和第一气缸；所述第一固定板上固定有第一导轨；所述第一导轨设置在勺身定位座与第一气缸之间；所述插件定位治具上固定有与第一导轨相匹配的第一滑块；所述第一气缸的活塞杆端固定在第一滑块上。进一步地，所述连接套输送装置包括有气缸固定板；所述气缸固定板固定在第一固定架；所述气缸固定板上固定有沿水平方向做伸缩运动的第二气缸；所述第二气缸的活塞杆端固定有第一升降气缸；所述第一升降气缸的活塞杆端固定有第一夹爪固定板；所述第一夹爪固定板上固定有第一夹爪气缸；所述第一夹爪固定板与第一升降气缸的外壳之间设置有若干个导向机构；所述导向机构由导向轴和与导向轴相匹配的升降导向套组成；所述升降导向套一端固定在第一夹爪固定板上；所述导向轴一端固定在第一升降气缸的外壳上；导向轴另一端插入到升降导向套内。进一步地，所述连接套换向装置包括有第三气缸、第二固定板、第二导轨、第二滑块和立板；所述第二固定板固定在第一固定架上；所述第三气缸、第二导轨和立板均固定在第二固定板上；所述第二滑块与第二导轨相匹配；所述第二滑块嵌设在第二导轨上；所述第三气缸的活塞杆端固定有电机调整气缸；所述电机调整气缸上固定有电机；所述电机的输出端固定有转轴；所述立板上固定有压紧气缸和翻转定位座；所述压紧气缸的输出端固定有定位压板；所述定位压板设置在翻转定位座的正上方。进一步地，所述第一水平滑动机构包括有立支架和第三滑块；所述立支架固定在第一固定架上；所述立支架上固定有第四气缸和第三导轨；所述第三滑块与第三导轨相匹配；所述第三滑块嵌入到第三导轨上；所述第四气缸一端固定在立支架上；第四气缸另一端固定有第二夹爪固定板；所述第二夹爪固定板与第三滑块相固定连接；所述第二夹爪固定板上设置有两个升降夹爪；所述升降夹爪由夹爪升降气缸和第二夹爪组成；所述夹爪升降气缸固定在第二夹爪固定板上；所述夹爪升降气缸的活塞杆与第二夹爪相固定连接。进一步地，所述把手环插入机构包括有固定架和带孔滑动座；所述固定架固定在第一固定架上；所述固定架的底部和顶部分别固定有第一升顶气缸和下压气缸；所述固定架上固定有第四导轨和第五气缸；所述带孔滑动座与第四导轨滑动连接；所述第五气缸的活塞杆端固定在带孔滑动座上；所述带孔滑动座设置在第一升顶气缸与下压气缸之间；所述第一升顶气缸的活塞杆固定有顶轴；所述下压气缸的活塞杆端固定有压垫。进一步地，所述第一固定架上设置有勺身同步压紧机构；所述勺身同步压紧机构由两个勺身压紧机构和驱动两个勺身压紧机构同步转动的同步驱动机构组成；所述勺身压紧机构包括有第三固定板、连接器、定位套和升降转轴；所述第三固定板固定在第一固定架上；所述第三固定板上固定有第二升顶气缸和轴承座；所述第二升顶气缸设置在轴承座的底部；所述轴承座的内腔嵌设固定有轴承；所述定位套嵌入固定在轴承的内圈中；所述定位套的内孔与升降转轴的轴身相匹配；所述升降转轴的顶端固定有勺身压板；所述升降转轴另一端从上至下穿过定位套后与连接器转动连接；所述连接器与第二升顶气缸的输出端相固定连接；所述定位套的套身外均套设固定有皮带轮；两个皮带轮之间张紧有传动皮带；其中一块第三固定板上固定有齿条驱动气缸；所述齿条驱动气缸的输出端固定有齿条；其中一个定位套上套设固定有与齿条相啮合的齿轮。进一步地，所述纸板固定机构包括有第二固定架；所述第二固定架上固定有纸板上料机构、自动穿孔扎带机、勺体纵移机械手、传动链输送线、勺体翻转机构和勺体横移机构；所述勺体转移机构用于将把手插入装置上的勺子输送至勺体横移机构上；所述勺体翻转机构用于翻转勺体横移机构上的勺体；所述传动链输送线上设置有若干个纸板固定座；所述勺体纵移机械手用于把勺体从勺体横移机构上输送至其中一个纸板固定座上；所述纸板上料机构用于把纸板输送至纸板固定座上；所述自动穿孔扎带机的数量为两个；所述自动穿孔扎带机沿传动链输送线的长度方向排列；所述自动穿孔扎带机设置在传动链输送线的正上方。进一步地，所述纸板上料机构包括有纸板放置槽和线性模组；所述纸板放置槽和线性模组均固定在第二固定架上；所述线性模组的输出端固定有吸嘴下压气缸；所述吸嘴下压气缸的活塞杆端固定有吸嘴板；所述纸板放置槽的内腔底部固定有纸板上推气缸；所述纸板上推气缸的活塞杆端固定有纸板推板。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种勺子的自动组装设备，第一固定架的上表面固定有连接套插入装置、把手插入装置、连接套输送装置、连接套换向装置、第一水平滑动机构、把手环插入机构、第二水平滑动机构、勺体转移机构和把手定位座；连接套换向装置、连接套插入装置、把手插入装置、把手环插入机构、和把手定位座沿第一固定架的长度方向依次排列；连接套输送装置用于把连接套换向装置上的连接套输送到连接套插入装置上；第一水平滑动机构的活动端固定两个升降夹爪；第一水平滑动机构上其中一个升降夹爪用于把勺身输送到连接套插入装置上；第一水平滑动机构上另一个升降夹爪用于把勺身从连接套插入装置输送至把手插入装置上；第二水平滑动机构上设置有两个升降夹爪；第二水平滑动机构上其中一个升降夹爪用于将把手定位座上的把手输送至把手环插入机构上；第二水平滑动机构上另一个用于将把手环插入机构上的把手输送至把手插入装置上；勺体转移机构用于将把手插入装置上的勺子输送至纸板固定机构上；连接套输送装置用于把连接套换向装置上的连接套输送到连接套插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种勺子的自动组装设备，其特征在于：它包括有第一固定架（1）和用于把纸板固定在勺子上的纸板固定机构；所述第一固定架（1）的上表面固定有连接套插入装置（2）、把手插入装置（3）、连接套输送装置（4）、连接套换向装置（5）、第一水平滑动机构（6）、把手环插入机构（7）、第二水平滑动机构（16）、勺体转移机构（17）和把手定位座（19）；所述连接套换向装置（5）、连接套插入装置（2）、把手插入装置（3）、把手环插入机构（7）、和把手定位座（19）沿第一固定架（1）的长度方向依次排列；所述连接套输送装置（4）用于把连接套换向装置（5）上的连接套输送到连接套插入装置（2）上；所述第一水平滑动机构（6）的活动端固定两个升降夹爪；第一水平滑动机构（6）上其中一个升降夹爪用于把勺身输送到连接套插入装置（2）上；第一水平滑动机构（6）上另一个升降夹爪用于把勺身从连接套插入装置（2）输送至把手插入装置（3）上；所述第二水平滑动机构（16）上设置有两个升降夹爪；第二水平滑动机构（16）上其中一个升降夹爪用于将把手定位座（19）上的把手输送至把手环插入机构（7）上；第二水平滑动机构（16）上另一个用于将把手环插入机构（7）上的把手输送至把手插入装置（3）上；所述勺体转移机构（17）用于将把手插入装置（3）上的勺子输送至纸板固定机构上；连接套输送装置（4）用于把连接套换向装置（5）上的连接套输送到连接套插入装置（2）上。...

【技术特征摘要】
1.一种勺子的自动组装设备，其特征在于：它包括有第一固定架（1）和用于把纸板固定在勺子上的纸板固定机构；所述第一固定架（1）的上表面固定有连接套插入装置（2）、把手插入装置（3）、连接套输送装置（4）、连接套换向装置（5）、第一水平滑动机构（6）、把手环插入机构（7）、第二水平滑动机构（16）、勺体转移机构（17）和把手定位座（19）；所述连接套换向装置（5）、连接套插入装置（2）、把手插入装置（3）、把手环插入机构（7）、和把手定位座（19）沿第一固定架（1）的长度方向依次排列；所述连接套输送装置（4）用于把连接套换向装置（5）上的连接套输送到连接套插入装置（2）上；所述第一水平滑动机构（6）的活动端固定两个升降夹爪；第一水平滑动机构（6）上其中一个升降夹爪用于把勺身输送到连接套插入装置（2）上；第一水平滑动机构（6）上另一个升降夹爪用于把勺身从连接套插入装置（2）输送至把手插入装置（3）上；所述第二水平滑动机构（16）上设置有两个升降夹爪；第二水平滑动机构（16）上其中一个升降夹爪用于将把手定位座（19）上的把手输送至把手环插入机构（7）上；第二水平滑动机构（16）上另一个用于将把手环插入机构（7）上的把手输送至把手插入装置（3）上；所述勺体转移机构（17）用于将把手插入装置（3）上的勺子输送至纸板固定机构上；连接套输送装置（4）用于把连接套换向装置（5）上的连接套输送到连接套插入装置（2）上。2.根据权利要求1所述的一种勺子的自动组装设备，其特征在于：所述连接套插入装置（2）包括有插件定位治具（204）和第一固定板（205）；所述第一固定板（205）固定在第一固定架（1）上；所述第一固定板（205）的两端分别固定有勺身定位座（201）和第一气缸（206）；所述第一固定板（205）上固定有第一导轨（202）；所述第一导轨（202）设置在勺身定位座（201）与第一气缸（206）之间；所述插件定位治具（204）上固定有与第一导轨（202）相匹配的第一滑块（203）；所述第一气缸（206）的活塞杆端固定在第一滑块（203）上。3.根据权利要求1所述的一种勺子的自动组装设备，其特征在于：所述连接套输送装置（4）包括有气缸固定板（407）；所述气缸固定板（407）固定在第一固定架（1）；所述气缸固定板（407）上固定有沿水平方向做伸缩运动的第二气缸（401）；所述第二气缸（401）的活塞杆端固定有第一升降气缸（402）；所述第一升降气缸（402）的活塞杆端固定有第一夹爪固定板（405）；所述第一夹爪固定板（405）上固定有第一夹爪气缸（404）；所述第一夹爪固定板（405）与第一升降气缸（402）的外壳之间设置有若干个导向机构；所述导向机构由导向轴（403）和与导向轴（403）相匹配的升降导向套（406）组成；所述升降导向套（406）一端固定在第一夹爪固定板（405）上；所述导向轴（403）一端固定在第一升降气缸（402）的外壳上；导向轴（403）另一端插入到升降导向套（406）内。4.根据权利要求1所述的一种勺子的自动组装设备，其特征在于：所述连接套换向装置（5）包括有第三气缸（501）、第二固定板（502）、第二导轨（503）、第二滑块（504）和立板（506）；所述第二固定板（502）固定在第一固定架（1）上；所述第三气缸（501）、第二导轨（503）和立板（506）均固定在第二固定板（502）上；所述第二滑块（504）与第二导轨（503）相匹配；所述第二滑块（504）嵌设在第二导轨（503）上；所述第三气缸（501）的活塞杆端固定有电机调整气缸（505）；所述电机调整气缸（505）上固定有电机（5011）；所述电机（5011）的输出端固定有转轴（5010）；所述立板（506）上固定有压紧气缸（507）和翻转定位座（508）；所述压紧气缸（507）的输出端固定有定位压板（509）；所述定位压板（509）设置在翻转定位座（508）的正上方。5.根据权利要求1所述的一种勺子的自动组装设备，其特征在于：所述第一水平滑动机构（6）包括有立支架（601）和第三滑块（604）；所述立支架（601）固定在第一固定架（1）上；所述立支架（601）上固定有第四气缸（602）和第三导轨（603）；所述第三滑块（604）与第三导轨（603）相匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄早生，黄清，黄琼，黄超飞，韩国顺，金建龙，
申请(专利权)人：中山德优达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44