以机电控制离合器的动作器结构制造技术

本发明专利技术公开了一种以机电控制离合器的动作器结构，应用于自动手动挡系统控制离合器动作的动作器结构，主要由一电控马达驱动一蜗杆蜗轮组，蜗轮的转轴上再以主动齿轮啮合一从动齿轮，而带动从动齿轮的转轴转动，该转轴一端固设一具有推力销的摆臂，而以摆臂的旋转摆动，抵推一限位于轴座内的顶杆作直线的前后运动；藉此，利用马达的旋转运动，并透过多级的减速机构及摆臂的曲柄连杆机构，即可获具有较佳推力值及动作速度的直线运动，以控制推压离合器作开合的动作，达到易于搭配设计使用以有效降低成本及获致最佳运动特性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用多级的减速机构，特别是易于与电控马达搭配，并通过曲柄连杆机机构，将旋转运动转换成完全的直线运动，并获致较佳推力值及动作速度的以机电控制离合器的动作器结构。
技术介绍
自动手动挡系统(Automated Manual Transmission)，意思就是不需要用脚踩离合器踏板，又可让驾驶人以手部操控排槽的操作方式，亦即以自动控制的方式驱动离合器作开合的动作，其自动控制的动力源有用油压缸动作的，也有用电机马达动作的；以传统电机马达动作而言，其动作器机构因不容易作出力规格、动作速度及动作范围的变化，且其电机马达需特别设计，不能直接使用已广泛应用在车辆上的其它微小型马达(如车窗马达、雨刷马达)，使得生产成本一直无法有效降低，又其动作器机构易产生侧向于动作力的分力，也导致降低其使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种以机电控制离合器的作动器结构，其以一电控马达驱动一蜗杆蜗轮组，蜗轮的转轴上再以主动齿轮啮合一从动齿轮，而带动从动齿轮的转轴转动，该转轴一端固设一具有推力销的摆臂，而以摆臂的旋转摆动，抵推一限位于轴座内的顶杆作直线的前后运动；藉此，利用多级的减速机构，使得电控马达可直接使用已广泛应用在车辆上的其它微小型马达(如车窗马达、雨刷马达)，配合多级减速机构的搭配设计，即可获致较佳推力值及动作速度的直线运动，进而达到易于搭配变换使用以有效降低生产成本。本专利技术的另一目的是提供一种以机电控制离合器的作动器结构，其以一电控马达驱动一蜗杆蜗轮组，蜗轮的转轴上再以主动齿轮啮合一从动齿轮，而带动从动齿轮的转轴转动，该转轴一端固设一具有推力销的摆臂，而以摆臂的旋转摆动，抵推一限位于轴座内的顶杆作直线的前后运动；藉此，利用摆臂的曲柄连杆机机构，可对顶杆轴向产生直线运动的作用力，而不会产生侧向力，将旋转运动转换成完全的直线运动，进而可有效提升传动效率，且确保使用寿命。本专利技术的又一目的是提供一种以机电控制离合器的作动器结构，该具有摆臂的推力销套设于顶杆一端的推力承靠座的导槽内，使得摆臂作旋转摆动时，推力销可沿着导槽移动并推抵顶杆作直线运动，其中，该推力承靠座一端可抵顶于一可旋转摆动的助力弹簧，使得助力弹簧可以弹力推抵推力承靠座，并对顶杆轴向产生分力，且顶杆越直进伸出时，轴向产生分力的分力越大，进而可辅助电控马达的出力，而使得离合器在作分离的动作时，电控马达无须维持在最大扭力值的状态。本专利技术的以机电控制离合器的动作器结构，包括一电控马达，是输出转速及扭力的动力源；一蜗杆蜗轮组，蜗杆连结于电控马达的输出轴，蜗轮以转轴架设，并与蜗杆啮合传动；一主、被动齿轮组，主动齿轮设于蜗轮转轴上，被动齿轮则架设于另一转轴上，并与主动齿轮啮合传动；一曲柄连杆组，以一摆臂固设于被动齿轮的转轴另一端输出端，摆臂的另端部设有推力销，一由轴承架设限位的顶杆，其一端设有具导槽的推力承靠座，推力销套设于该导槽内，以推抵顶杆作直线的前后运动。下面结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术的架构示意图；图2是本专利技术的剖面示意图；图3是图2的A-A剖面图；图4是图2的B-B剖面图； 图5是图2的C-C剖面图；图6是本专利技术的动作示意图；图7是本专利技术动作使离合器分离的实施例图；图8是本专利技术动作使离合器分离的另一实施例图。附图标记说明10动作器；11机壳；12电控马达；13蜗杆；14蜗轮；15主动齿轮；16被动齿轮；17转轴；18连接头；19位置传感器；20摆臂；21推力销；22顶杆；23推力承靠座；24导槽；25阻挡器；26助力弹簧；27可调端头；30离合器；31施力臂；32支轴；33摇臂；34推力环；35叶片弹簧；40离合器；41杠杆支轴；42抵块；43推力环；44叶片弹簧。具体实施例方式请参阅图1、图2、图3，本专利技术的动作器10结构是于机壳11外侧固设一电控马达12，该电控马达12的转轴伸入机壳11内连结一蜗杆13，并与一蜗轮14啮合传动，而利用蜗杆蜗轮组的传动，可获致很大的减速比以及放大电控马达12的输出扭力；请参阅图1、图2、图3、图4，于蜗轮14转轴的一侧设有一主动齿轮15，其利用蜗轮14的转动可带动与其啮合的被动齿轮16，被动齿轮16在不影响转动的行程下，为了减少占据机壳11过多的空间，而将其制作成扇形，而此主、被动齿轮组即可进行第二级的减速运动；请参阅图1、图2、图3、图4、图5，被动齿轮16固设于一转轴17上，因此被动齿轮16将可带动转轴17同步转动，转轴17一端自由端设有连接头18，用以对应一组位置传感器19，以感知转轴17的转动角度，亦即可感知被动齿轮16的实际角度位置，转轴17的另一端输出端固接一摆臂20，而可由转轴17带动摆臂20作旋转摆动，而此摆臂20的旋转摆动，即可进行第三级的减速运动；摆臂20的另端部设有具滚轮的推力销21，一由轴承架设限位的顶杆22，其一端设有推力承靠座23，推力承靠座23内设有一导槽24，推力销21套设于该导槽24内，当推力销21作旋转摆动时，其可在导槽24内摆动滑移并推抵顶杆22，顶杆22因受到轴承的限位，因此被推抵移动时仅能作直线的前后运动；推力销21由于具有滚轮，因此其在导槽24内摆动滑移时，可降低运动时的摩擦力，亦或于导槽24内涂覆润滑油脂，亦可将低摩擦力；另于相对推力承靠座23的机壳11位置上，设有一由螺栓制成的可调式阻挡器25，以于顶杆22后退时，辅助限制推力承靠座23后退的最大行程；推力承靠座23一侧亦可设一可枢转摆动的助力弹簧26，其以弹簧保持抵推推力承靠座23，助力弹簧26的抵推力量便会对顶杆22产生轴向的分力，且顶杆22越直进伸出时，轴向产生的分力越大，进而可辅助电控马达12的出力，而使得离合器在作分离的动作时，电控马达12无须维持在最大扭力值的状态；然而倘蜗杆蜗轮组的减速比很大时，本动作机构将会产生自锁作用，由离合器回传的反作用力将无法推动蜗杆蜗轮组反转，电控马达12即无须维持动作扭力，则助力弹簧26即可不需设置。此外，顶杆22的端部亦可设一螺栓式的可调端头27，以微调其与离合器的接触位置，使动作器以最佳起始位置推动离合器。请参阅图6，本专利技术的动作器由于有蜗杆蜗轮组、主、被动齿轮组以及摆臂等三级减速机构，因此可易于与电控马达搭配设计，使得顶杆22作直线伸出运动时，可以获致最佳的推力值及动作速度；且利用摆臂20的曲柄连杆机机构，可对顶杆22轴向产生直线运动的作用力，而不会产生侧向力，将旋转运动转换成完全的直线运动，进而可有效提升传动效率，且确保使用寿命。请参阅图7，本专利技术动作器10的顶杆22作直线伸出、后退运动，因此在以旋转式动作于盘式离合器30时，顶杆22可先推压一施力臂31，以带动施力臂支轴32同步旋转，另一固设于支轴32上的摇臂33，其亦可随着支轴32同步旋转，而以摇臂33推压离合器30的推力环34，进而以推力环34推压离合器30的叶片弹簧35，而使离合器30的来令片与连结引擎曲轴的飞轮脱离接触，即使得引擎动力暂停传动至传动轴，以进行手动换档；当完成换档后，电控马达12反转，使得顶杆22后退，则离合器30的叶片弹簧35回弹，而使离合器30的来令片与连结引擎曲轴的飞轮恢复压合接触，即使得引擎动力恢复传动至传动轴，以提供车辆行进的动力。请参阅图8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以机电控制离合器的动作器结构，包括：一电控马达，是输出转速及扭力的动力源；一蜗杆蜗轮组，蜗杆连结于电控马达的输出轴，蜗轮以转轴架设，并与蜗杆啮合传动；一主、被动齿轮组，主动齿轮设于蜗轮转轴上，被动齿轮则架设于另一 转轴上，并与主动齿轮啮合传动；一曲柄连杆组，以一摆臂固设于被动齿轮的转轴另一端输出端，摆臂的另端部设有推力销，一由轴承架设限位的顶杆，其一端设有具导槽的推力承靠座，推力销套设于该导槽内，以推抵顶杆作直线的前后运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：古焕隆，魏增德，吕俊贤，郑丽茹，刘丽芬，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究所，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]