无人机集群通信方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机集群通信方法，该通信方法包括如下步骤：确定集群母机和子无人机；通过所述集群母机给所述子无人机发送信号，完成通信连接；通过所述集群母机为所述子无人机分配ID和分配初始等级权限；通过所述集群母机周期性的给所述子无人机发送通信权限信号；通过控制中心给所述集群母机发送周期性的心跳信号；所述子无人机在所述无人机集群中重新确认一台无人机为集群母机，并与新确认的所述集群母机完成通信连接。本发明专利技术还提供了一种无人机集群通信系。与相关技术相比，本发明专利技术具有如下优点：只需要一个地面通信装置实现整个无人机集群的通信；确保任意无人机出现故障不会影响其他的无人机；控制中心能与任意无人机进行通信。

UAV Cluster Communication Method and System

【技术实现步骤摘要】
无人机集群通信方法及系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机集群通信方法及系统。
技术介绍
随着无人机技术的迅速发展，无人机的应用领域也越来越广泛，无人机的使用从普通爱好者的自拍摄影，扩展到交通、治安巡逻、电力线巡检等专业领域，实现了这些领域的自动化作业，从而大幅降低这些领域额的人力投入成本，提高这些领域的工作效率。无人机在作业过程中，用户可以通过控制终端对无人机进行远程控制。具体的，由控制终端与无人机之间进行通信，以实现对无人机的控制。在相关技术中，主要通过地面通信装置实现无人机的集群，通过地面通信装置实现集群无人机的通信具有如下缺陷：1、使用的地面通信装置较多；2、需要控制中心有较多的数据接口；3、一旦某一个地面通信装置出现故障，该通信装置连接的无人机将全部无人机连接到控制中心。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机集群通信方法及系统，其只需一个地面通信装置就能实现无人机的集群通信，并确保控制中心能与无人机集群中的任一无人机实现双向通信，确保任一无人机出现故障不会对无人机集群网络产生影响。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种无人机集群通信方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机集群通信方法，其特征在于，该通信方法包括如下步骤：S1、确定无人机集群中任意一台无人机为集群母机，其它无人机为子无人机，并给予集群母机最高等级权限；S2、通过所述集群母机收集所述子无人机信息，为所述子无人机记录ID和分配编号，并给所述子无人机发送信号，完成通信连接；S3、通过所述集群母机为所述子无人机分配ID和分配初始等级权限；S4、通过所述集群母机周期性的给所述子无人机发送通信权限信号，若所述子无人机接收到通信权限信号，则所述子无人机回复确认信号，所述集群母机收到确认信号后与所述子无人机进行通信；若所述子无人机未接收到通信权限信号，则执行步骤S6；S5、通过控制中心给所述集群母...

【技术特征摘要】
1.一种无人机集群通信方法，其特征在于，该通信方法包括如下步骤：S1、确定无人机集群中任意一台无人机为集群母机，其它无人机为子无人机，并给予集群母机最高等级权限；S2、通过所述集群母机收集所述子无人机信息，为所述子无人机记录ID和分配编号，并给所述子无人机发送信号，完成通信连接；S3、通过所述集群母机为所述子无人机分配ID和分配初始等级权限；S4、通过所述集群母机周期性的给所述子无人机发送通信权限信号，若所述子无人机接收到通信权限信号，则所述子无人机回复确认信号，所述集群母机收到确认信号后与所述子无人机进行通信；若所述子无人机未接收到通信权限信号，则执行步骤S6；S5、通过控制中心给所述集群母机发送周期性的心跳信号，若所述集群母机接收到所述心跳信号，则所述集群母机根据所述心跳信号发送周期性信号给所述子无人机，若所述集群母机未接收到所述心跳信号，则执行步骤S6；S6、所述子无人机在所述无人机集群中重新确认一台无人机为集群母机，并与新确认的所述集群母机完成通信连接。2.如权利要求1所述的无人机集群通信方法，其特征在于，所述控制中心与所述集群母机在第一通信频道上进行通信，所述集群母机...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：河南华讯方舟航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41