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本发明提供了一种无人机集群通信方法，该通信方法包括如下步骤：确定集群母机和子无人机；通过所述集群母机给所述子无人机发送信号，完成通信连接；通过所述集群母机为所述子无人机分配ID和分配初始等级权限；通过所述集群母机周期性的给所述子无人机发送通...
该专利属于河南华讯方舟航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南华讯方舟航空科技有限公司授权不得商用。

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