车门控制方法、装置、存储介质和车门以及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车门控制方法、装置、存储介质和车门以及车辆，该方法包括：获取目标车门对应的指纹图像；根据所述指纹图像获取手指指向；确定所述手指指向对应的车门控制操作，并控制所述目标车门执行所述车门控制操作，这样，可以通过手指指向进行不同的车门控制操作，从而提升了用户的车门控制操作的体验，并且降低了车门结构的复杂度。

Door control methods, devices, storage media, doors and vehicles

【技术实现步骤摘要】
车门控制方法、装置、存储介质和车门以及车辆
本公开涉及车辆控制
，具体地，涉及一种车门控制方法、装置、存储介质和车门以及车辆。
技术介绍
随着社会的快速发展，汽车逐渐成为了人们出行的主要工具，从而为人们生活带来了极大的便利。当用户乘坐汽车时，通常需要通过车门上安装的不同器件进行相应的车门控制操作，如当用户乘坐于车内时，可以通过开启车门上的车门开关组件进行开启车门，通过玻璃升降器进行车窗的升降，但是，在进行上述车门控制操作的过程中，用户需要获取找到目标器件所在的位置，并通过该目标器件进行相应的车门控制操作，因此，上述通过车门上的不同器件进行相应的车门控制操作比较繁琐，并且在车门上设置不同器件，造成车门结构比较复杂。
技术实现思路
为了解决上述问题，本公开提出了一种车门控制方法、装置、存储介质和车门以及车辆。根据本公开实施例的第一方面，提供一种车门控制方法，包括：获取目标车门对应的指纹图像；根据所述指纹图像获取手指指向；确定所述手指指向对应的车门控制操作，并控制所述目标车门执行所述车门控制操作。可选地，在所述手指指向为车尾方向时，所述车门控制操作为开门操作。可选地，所述控制所述目标车门执行所述开门操作包括：在接收到所述目标车门的开门指令后，控制所述目标车门执行所述开门操作；所述开门指令为所述目标车门上的开门控制装置被触发后生成的指令。可选地，在所述控制所述目标车门执行所述开门操作前，还包括：根据所述指纹图像获取指纹接触面积；确定所述指纹接触面积是否大于或者等于预设面积；所述控制所述目标车门执行所述开门操作包括：在所述指纹接触面积大于或者等于所述预设面积时，控制所述目标车门执行所述开门操作。可选地，所述根据所述指纹图像获取手指指向包括：从所述指纹图像中确定多个指纹脊线的峰点；根据所述峰点确定所述手指指向。可选地，所述根据所述指纹图像获取手指指向包括：将所述指纹图像输入至手指指向识别模型确定所述手指指向。根据本公开实施例的第二方面，提供一种车门控制装置，包括：第一获取模块，用于获取目标车门对应的指纹图像；第二获取模块，用于根据所述指纹图像获取手指指向；第一确定模块，用于确定所述手指指向对应的车门控制操作；控制模块，用于控制所述目标车门执行所述车门控制操作。可选地，在所述手指指向为车尾方向时，所述车门控制操作为开门操作。可选地，所述控制模块，用于在接收到所述目标车门的开门指令后，控制所述目标车门执行所述开门操作；所述开门指令为所述目标车门上的开门控制装置被触发后生成的指令。可选地，还包括：第三获取模块，用于根据所述指纹图像获取指纹接触面积；第二确定模块，用于确定所述指纹接触面积是否大于或者等于预设面积；所述控制模块，用于在所述指纹接触面积大于或者等于所述预设面积时，控制所述目标车门执行所述开门操作。可选地，所述第二获取模块包括：第一确定子模块，用于从所述指纹图像中确定多个指纹脊线的峰点；第二确定子模块，用于根据所述峰点确定所述手指指向。可选地，所述第二获取模块，用于将所述指纹图像输入至手指指向识别模型确定所述手指指向。根据本公开实施例的第三方面，提供一种车门控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取目标车门对应的指纹图像；根据所述指纹图像获取手指指向；确定所述手指指向对应的车门控制操作，并控制所述目标车门执行所述车门控制操作。根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述所述车门控制方法的步骤。根据本公开实施例的第五方面，提供一种车门，包括上述所述的车门控制装置。根据本公开实施例的第六方面，提供一种车辆，包括上述所述的车门。通过上述技术方案，获取目标车门对应的指纹图像；根据所述指纹图像获取手指指向；确定所述手指指向对应的车门控制操作，并控制所述目标车门执行所述车门控制操作，这样，可以通过手指指向进行不同的车门控制操作，从而提升了用户的车门控制操作的体验，并且降低了车门结构的复杂度。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1为本公开示例性实施例示出的一种车门控制的系统的结构示意图；图2为本公开示例性实施例示出的一种车门控制方法的流程图；图3为本公开示例性实施例示出的另一种车门控制方法的流程图；图4为本公开示例性实施例示出的一种开启左车门的手势示意图；图5为本公开示例性实施例示出的一种车门控制装置的框图；图6为本公开示例性实施例示出的另一种车门控制装置的框图；图7为本公开示例性实施例示出的又一种车门控制装置的框图；图8为本公开示例性实施例示出的再一种车门控制装置的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。首先，对本公开的应用场景进行说明，本公开实施例可以应用于一种车门控制的系统，如图1所示，该系统包括：设置于车门内侧的车门装置主体1、以及设置于该车门装置主体1中的车门开关组件2和指纹采集器3；该车门开关组件2包括手柄部21和连接部22，该车门开关组件2的手柄部21通过该车门开关组件2的连接部22与该车门装置主体1连接，该手柄部21设置于该车门装置主体1的前端，该连接部22设置于该车门装置主体1的后端，该车门装置主体1的前端为靠近车辆车头的位置，该车门装置主体1的后端为靠近车辆车尾的位置；该指纹采集器3设置于该连接部22上，另外，该系统还包括：主控电路4(图中的主控电路未画出)，该主控电路4可以分别与该车门开关组件2和该指纹采集器3连接，这样，该主控电路4检测到目标车门上的指纹采集器3采集到指纹图像时，根据该指纹图像获取手指指向，并根据该手指指向确定车门控制操作，从而控制目标车门执行该车门控制操作，这样，可以通过手指指向进行不同的车门控制操作，从而提升了用户的车门控制操作的体验，并且降低了车门结构的复杂度。下面结合具体实施例对本公开进行详细说明。图2为本公开示例性实施例示出的一种车门控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：S201、获取该目标车门对应的指纹图像。如图1所示，可以通过指纹采集器3采集该指纹图像。S202、根据该指纹图像获取手指指向。在本步骤中，可以通过以下两种方式确定该手指指向：一种方式为从该指纹图像中确定多个指纹脊线的峰点，并根据该峰点确定该手指指向，其中，基于手指纹路由手指末端指腹上的凹凸的皮肤形成，因此，通常称凸起的部分为“指纹脊线”，凹陷的部分称为“指纹谷线”；另一种方式为将该指纹图像输入至手指指向识别模型确定该手指指向，上述确定手指指向的方式只是举例说明，本公开对此不作限定。S203、确定该手指指向对应的车门控制操作，并控制该目标车门执行该车门控制操作。在本公开中，可以获取该手指指向与该车门控制操作之间的预设对应关系，并根据预设对应关系确定车门控制操作，其中，该车门控制操作可以包括对该目标车门进行相应的操作，如开门操作、车门锁紧操作、升车窗操作或者降车窗操作等。在一种可能的实现方式中，在该手指指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：获取目标车门对应的指纹图像；根据所述指纹图像获取手指指向；确定所述手指指向对应的车门控制操作，并控制所述目标车门执行所述车门控制操作。

【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：获取目标车门对应的指纹图像；根据所述指纹图像获取手指指向；确定所述手指指向对应的车门控制操作，并控制所述目标车门执行所述车门控制操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述手指指向为车尾方向时，所述车门控制操作为开门操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车门执行所述开门操作包括：在接收到所述目标车门的开门指令后，控制所述目标车门执行所述开门操作；所述开门指令为所述目标车门上的开门控制装置被触发后生成的指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标车门执行所述开门操作前，还包括：根据所述指纹图像获取指纹接触面积；确定所述指纹接触面积是否大于或者等于预设面积；所述控制所述目标车门执行所述开门操作包括：在所述指纹接触面积大于或者等于所述预设面积时，控制所述目标车门执行所述开门操作。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述指纹图像获取手指指向包括：从所述指纹图像中确定多个指纹脊线的峰点；根据所述峰点确定所述手指指向。6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述指纹图像获取手指指向包括：将所述指纹图像输入至手指指向识别模型确定所述手指指向。7.一种车门控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取目标车门对应的指纹图像；第二获取模块，用于根据所述指纹图像获取手指指向；第一确定模块，用于确定所述手指指向对应的车门控制操作；控制模块，用于控制所述目标车门执行所述车门控制操作。8.根据权利要求7所述的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏涛，刘锦文，郑茂铃，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44