换挡系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及换挡系统和方法。公开了一种车辆的换挡系统，包括：外壳，其限定容纳腔和开口；可移动盖，其用作车辆的电子驻车制动器的开关，可移动盖可移动地连接到外壳并且能够相对于开口移动以打开或关闭容纳腔；第一部件，其固定到容纳腔内；第二部件，其设置成相对于第一部件能够在第一位置和第二位置之间移动以改变车辆的档位，其中当第二部件处于第一位置时，第二部件的顶部未超出开口，并且当第二部件处于第二位置时，第二部件的顶部超出开口；第一传感器，其用于检测可移动盖是否移动到打开容纳腔的位置；和第二传感器，其用于检测第二部件是否移动到第二位置。

Shifting system and system

【技术实现步骤摘要】
换挡系统和方法
本专利技术涉及换挡系统和方法。更具体地，本专利技术涉及用于轮内驱动车辆的换挡系统和方法。
技术介绍
驻车制动器用于在车辆制动后稳定车辆。通常，驻车制动器采用手动致动的机械装置。目前已经发展了电子驻车制动器(EPB)。驾驶员可以通过打开或关闭EPB的开关，来选择施加或解除制动。通常，EPB的开关和换挡装置在车辆中是分开设置的。驾驶员可能在换挡之前忘记关闭EPB，或者可能在行驶过程中无意打开EPB。这可能造成制动系统或者换挡系统的故障。为避免出现这种情况下，提出在车辆的电子控制单元(ECU)中增加额外的控制程序。ECU可以通过检测在EPB开关上施加的力，来判断驾驶员是否执行释放EPB的操作。但是，随着部件老化，可能无法准确检测EPB开关上的力，造成误操作。在常见的车辆中，驾驶员可以操作换挡系统以使车辆在不同档位之间切换，例如驻车档(P)、前进挡(D)、倒车档(R)和空挡(N)。轮毂电机或轮内驱动技术是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，可以简化车辆，特别是电动车的结构。轮内驱动车辆可以不使用离合器，因此也可以不需要N档。对于轮内驱动车辆，具有PRND档位的换挡系统是冗余的。为此，需要一种能够防止电子驻车制动器操作与换挡操作冲突的换挡系统和方法。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供能够防止电子驻车制动器操作与换挡操作冲突的换挡系统和方法。本专利技术的另一目的是提供适合于轮内驱动车辆的简化的换挡系统和方法。本专利技术的另一目的是提供节省空间并且简化控制逻辑的换挡系统和方法。本专利技术的一个方面提供一种车辆的换挡系统，包括：外壳，其限定容纳腔和开口；可移动盖，其用作车辆的电子驻车制动器的开关，可移动盖可移动地连接到外壳并且能够相对于开口移动以打开或关闭容纳腔；第一部件，其固定到容纳腔内；第二部件，其设置成相对于第一部件能够在第一位置和第二位置之间移动以改变车辆的档位，其中当第二部件处于第一位置时，第二部件的顶部未超出开口，并且当第二部件处于第二位置时，第二部件的顶部超出开口；第一传感器，其用于检测可移动盖是否移动到打开容纳腔的位置；和第二传感器，其用于检测第二部件是否移动到第二位置。根据本专利技术的实施例，第二部件设置成相对于第一部件能够旋转以在第一位置和第二位置之间移动。根据本专利技术的实施例，换挡系统还包括第一弹性部件，其用于在第一部件和第二部件之间施加偏置力，其中当第二部件处于第一位置时，第一弹性部件向第二部件施加朝向第二位置的偏置力。根据本专利技术的实施例，换挡系统还包括：第三部件，其可枢转地连接到第二部件的顶部，并且相对于第二部件能够在第三位置和第四位置之间旋转以改变车辆的档位；和第三传感器，其用于检测第三部件是否移动到第四位置。根据本专利技术的实施例，第二部件设置成围绕第一部件。根据本专利技术的实施例，换挡系统还包括：第一凹部和第二凹部，其设置在第一部件和第二部件中的一者上；和第一突起，其设置在第一部件和第二部件中的另一者上，其中，当第二部件处于第一位置时，第一突起与第一凹部接合，并且当第二部件处于第二位置时，第一突起与第二凹部接合。根据本专利技术的实施例，换挡系统还包括：第二弹性部件，其用于向第一突起施加偏置力，以使得第一突起能够被保持在第一凹部或第二凹部中。根据本专利技术的实施例，第一凹部和第二凹部设置在第二部件的径向内表面上，并且第一突起可沿径向移动地设置在第一部件的径向外表面上。根据本专利技术的实施例，换挡系统还包括：凹槽，其设置在第二部件的径向内表面上，并且形成为螺旋形状，其中凹槽连通第一凹部和第二凹部，并且凹槽的深度小于第一凹部的深度和第二凹部的深度。根据本专利技术的实施例，第二传感器设置在第二凹部中。根据本专利技术的实施例，换挡系统还包括：枢转轴，其中第三部件通过枢转轴可枢转地连接到第二部件，枢转轴包括接合齿；和第一限位部和第二限位部，其设置在第二部件上，其中当接合齿与第一限位部接合时，第三部件处于第三位置，并且当接合齿与第二限位部接合时，第三部件处于第四位置，其中，第三传感器设置在第二限位部上。根据本专利技术的实施例，换挡系统还包括：一个或多个第二突起，其中每个第二突起可移动地设置在第二部件上，第三弹性部件，其用于向第二突起施加朝向枢转轴的偏置力，以使得接合齿能够被保持在第二突起和第一限位部之间或者被保持在第二突起和第二限位部之间。本专利技术的另一方面提供一种车辆，其包括根据本专利技术的换挡系统。本专利技术的另一方面提供一种使用根据本专利技术的换挡系统的换挡方法，包括：将可移动盖相对于开口移动以打开容纳腔，从而关闭电子驻车制动器；和将第二部件相对于第一部件旋转，以使得第二部件从第一位置移动到第二位置，从而从第一档位切换到第二档位。根据本专利技术的实施例，换挡方法还包括：当第二部件处于第二位置时，将第三部件从第三位置旋转到第四位置，从而从第二档位切换到第三档位。根据本专利技术的实施例，换挡方法还包括：当第二部件处于第二位置时，将第三部件从第四位置旋转到第三位置，从而从第三档位切换到第二档位。根据本专利技术的实施例，换挡方法还包括：当第三部件处于第三位置时，将第二部件相对于第一部件旋转，以使得第二部件从第二位置移动到第一位置，从而从第二档位切换到第一档位。根据本专利技术的实施例，换挡方法还包括：当第二部件处于第一位置时，将可移动盖相对于开口移动以关闭容纳腔，从而打开电子驻车制动器。本专利技术的换挡系统没有N档，这可以简化结构设计和控制逻辑。与采用换挡杆的系统相比，本专利技术的换挡系统可以降低占用的空间，将EPB开关和换挡装置布置在一起。与采用多个按键的换挡系统相比，本专利技术的换挡系统可以提高操作性，避免无意触碰按键造成的换挡错误；同时驾驶员可以通过感知部件的位置来确认换挡操作。本专利技术的换挡系统可以避免在关闭EPB之前进行换挡操作或者在行驶过程中打开EPB，提高车辆的可靠性和安全性。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的车辆的换挡系统的示意图。图2是根据本专利技术的一个实施例的车辆的换挡系统的示意图。图3是根据本专利技术的一个实施例的车辆的换挡系统的示意图。图4是根据本专利技术的一个实施例的车辆的换挡系统的示意图。图5是根据本专利技术的实施例的车辆的换挡系统的侧视示意图。图6是根据本专利技术的实施例的车辆的换挡系统的侧视示意图。图7是根据本专利技术的实施例的车辆的换挡系统的侧视示意图。图8是根据本专利技术的实施例的车辆的换挡系统的俯视示意图。图9是根据本专利技术的实施例的车辆的换挡系统的俯视示意图。图10是根据本专利技术的实施例的车辆的换挡系统的俯视示意图。图11是从图5中截面S1获得的换挡系统的示意图。图12是从图6中截面S2获得的换挡系统的示意图。图13是从图6中区域Z1获得的换挡系统的局部放大示意图。图14是从图7中区域Z2获得的换挡系统的局部放大示意图。具体实施方式下文中，参照附图描述本专利技术的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本专利技术，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本专利技术的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本专利技术的各个方面的系统和方法的示例。根据本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的换挡系统，包括：外壳，其限定容纳腔和开口；可移动盖，其用作车辆的电子驻车制动器的开关，所述可移动盖可移动地连接到所述外壳并且能够相对于所述开口移动以打开或关闭所述容纳腔；第一部件，其固定到所述容纳腔内；第二部件，其设置成相对于所述第一部件能够在第一位置和第二位置之间移动以改变车辆的档位，其中当所述第二部件处于所述第一位置时，所述第二部件的顶部未超出所述开口，并且当所述第二部件处于第二位置时，所述第二部件的顶部超出所述开口；第一传感器，其用于检测所述可移动盖是否移动到打开所述容纳腔的位置；和第二传感器，其用于检测所述第二部件是否移动到所述第二位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的换挡系统，包括：外壳，其限定容纳腔和开口；可移动盖，其用作车辆的电子驻车制动器的开关，所述可移动盖可移动地连接到所述外壳并且能够相对于所述开口移动以打开或关闭所述容纳腔；第一部件，其固定到所述容纳腔内；第二部件，其设置成相对于所述第一部件能够在第一位置和第二位置之间移动以改变车辆的档位，其中当所述第二部件处于所述第一位置时，所述第二部件的顶部未超出所述开口，并且当所述第二部件处于第二位置时，所述第二部件的顶部超出所述开口；第一传感器，其用于检测所述可移动盖是否移动到打开所述容纳腔的位置；和第二传感器，其用于检测所述第二部件是否移动到所述第二位置。2.根据权利要求1所述的换挡系统，其中，所述第二部件设置成相对于所述第一部件能够旋转以在所述第一位置和所述第二位置之间移动。3.根据权利要求2所述的换挡系统，还包括第一弹性部件，其用于在所述第一部件和所述第二部件之间施加偏置力，其中当所述第二部件处于第一位置时，所述第一弹性部件向所述第二部件施加朝向所述第二位置的偏置力。4.根据权利要求1至3中任一项所述的换挡系统，还包括：第三部件，其可枢转地连接到所述第二部件的顶部，并且相对于所述第二部件能够在第三位置和第四位置之间旋转以改变车辆的档位；和第三传感器，其用于检测所述第三部件是否移动到第四位置。5.根据权利要求4所述的换挡系统，其中，所述第二部件设置成围绕所述第一部件。6.根据权利要求5所述的换挡系统，还包括：第一凹部和第二凹部，其设置在所述第一部件和所述第二部件中的一者上；和第一突起，其设置在所述第一部件和所述第二部件中的另一者上，其中，当所述第二部件处于所述第一位置时，所述第一突起与所述第一凹部接合，并且当所述第二部件处于所述第二位置时，所述第一突起与所述第二凹部接合。7.根据权利要求6所述的换挡系统，还包括：第二弹性部件，其用于向所述第一突起施加偏置力，以使得所述第一突起能够被保持在所述第一凹部或所述第二凹部中。8.根据权利要求7所述的换挡系统，其中，所述第一凹部和所述第二凹部设置在所述第二部件的径向内表面上，并且所述第一突起可沿径向移动地设置在所述第一部件的径向外表面上。9.根据权利要求8所述的换挡系统，还包括：凹槽，其设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑾，冯挽强，惠艳翠，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE