触边安装固定结构及车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种触边安装固定结构及车辆。该结构，用于对触边进行安装固定，包括：触边固定架，用于固定触边。吸附部，用于将触边固定架吸附在安装位置上。电磁铁，在通电时产生磁场，从而配合吸附部将触边固定架吸合在安装位置上。电磁铁控制电路，用于给电磁铁通电，还用于在接收到触边受到碰撞产生的碰撞信号时，控制所述电磁铁掉电以降低电磁铁的磁性。通过用吸附部和电磁铁的组合方式来使触边固定架固定在使用该触边安装固定结构的装置(例如车辆)上。在触边受到碰撞时使得触边安装固定结构从紧固的吸附状态变为松动的吸附状态，保证被碰撞的触边有足够的行程，保证触边能重复利用从而降低成本。

Contact Installation Fixed Structure and Vehicle

【技术实现步骤摘要】
触边安装固定结构及车辆
本专利技术涉及防撞装置，特别是涉及一种触边安装固定结构及车辆。
技术介绍
无人驾驶汽车作为新兴的行业，在代替人力，提高生产效率和生活水平方面有着不可或缺的作用，因此大力发展无人车技术势在必行。由于车辆本身硬件系统和算法的复杂性，在使用时，尤其是调试阶段，需要结构相对简单且可靠的防撞装置进行防护，触边是其中最常用的一种。触边的作用原理为，通过碰撞触边前部的柔性结构，使其内部电路闭合，从而触发车辆制动。但是由于制动性能限制，触边在发挥功用之后经常损坏而需要更换。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种新型触边安装固定结构及车辆。一种触边安装固定结构,用于对触边进行安装固定，包括：触边固定架，用于固定所述触边。吸附部，用于将所述触边固定架吸附在安装位置上。电磁铁，在通电时产生磁场，从而配合所述吸附部将所述触边固定架更牢固地吸合在所述安装位置上。电磁铁控制电路，用于给所述电磁铁通电，所述电磁铁控制电路还用于在接收到所述触边受到碰撞产生的碰撞信号时，控制所述电磁铁掉电以降低所述电磁铁的磁性。在其中一个实施例中，所述电磁铁控制电路还用于在检测到省电信号时控制所述电磁铁掉电。在其中一个实施例中，触边安装固定结构还包括触边电路，所述触边电路包括触边开关和与所述触边开关电连接的继电器线圈，所述电磁铁控制电路包括用于控制所述电磁铁通断的继电器触点，所述触边开关在所述触边受到碰撞时从断开状态变为闭合状态、或从闭合状态变为断开状态，从而改变所述继电器线圈的上电状态使得所述继电器触点断开，从而控制所述电磁铁掉电。在其中一个实施例中，所述吸附部是永磁体，所述触边固定架为高磁导率材质。在其中一个实施例中，所述触边开关位于所述触边的内部。一种车辆，包括安装在车体上如上所述的触边安装固定结构，所述触边安装固定结构从车体上延伸出车体外从而使得所述触边凸出于所述车体，所述车辆的制动系统在接收到所述碰撞信号时制动。在其中一个实施例中，所述触边安装固定结构安装在车体底部边缘。在其中一个实施例中，所述吸附部是永磁体，所述永磁体和所述电磁铁固定安装在所述车体上，所述触边安装固定结构还包括用于固定所述触边的触边固定架，所述触边固定架为高磁导率材质。在其中一个实施例中，所述触边安装固定结构还包括触边电路，所述触边电路包括触边开关和与所述触边开关电连接的继电器线圈，所述电磁铁控制电路包括用于控制所述电磁铁通断的继电器触点，所述触边开关在所述触边受到碰撞时从断开状态变为闭合状态、或从闭合状态变为断开状态，从而改变所述继电器线圈的上电状态使得所述继电器触点断开，进而控制所述电磁铁掉电；所述触边电路固定在所述触边固定架上，所述电磁铁控制电路设置于所述车体内。在其中一个实施例中，所述车辆的控制系统用于在非行进状态向所述电磁铁控制电路发送省电信号，以控制所述电磁铁掉电，所述非行进状态是指所述车辆发动机停止工作的状态、或所述车辆处于停车档的状态、或所述车辆静止的状态。上述触边安装固定结构，通过用吸附部和电磁铁的组合方式来使触边固定架固定在使用该触边安装固定结构的装置(例如车辆)上。在触边受到碰撞时，给电磁铁掉电来控制电磁铁磁性降低，让碰撞时磁力(吸力)急剧减小，从而使得触边安装固定结构从紧固的吸附状态变为松动的吸附状态，保证被碰撞的触边有足够的行程(能够在撞击力下从安装位置移动)，避免碰撞损坏，保证触边能重复利用从而降低成本。附图说明图1为一实施例中触边安装固定结构对应的电路原理图；图2为一实施例中触边安装固定结构应用于车辆的结构侧视图；图3为一实施例中触边安装固定结构的具体工作过程对应的流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的属于“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。目前有两种触边安装固定结构，一种固定方式为用螺纹等方式进行固定联接，将触边与车体固定件之间刚性联接在一起。但是，触边以该种方式与车体侧边连接时，触边的缓冲距离极短，即使在低速状态下也容易造成触边的损坏。另一种固定方式为使用弹簧与导轨或铰链组合的方式进行连接，将触边与车体侧边之间连接在一起，增加碰撞后触边的运动行程。但是，触边以该种方式与车体侧边连接时，触边的缓冲距离有限，且碰撞后的运动自由度不高，对撞击方向的响应范围有限。本专利技术实施例提供一种新型触边安装固定结构,用于对触边进行安装固定，包括：触边固定架，用于固定触边。吸附部，用于将触边固定架吸附在安装位置上。电磁铁，在通电时产生磁场，从而配合吸附部将触边固定架更牢固地吸合在安装位置上，保证车辆运行时触边安装固定结构的稳定性。电磁铁控制电路，用于给电磁铁通电，电磁铁控制电路还用于在接收到触边受到碰撞产生的碰撞信号时，控制电磁铁掉电以降低电磁铁的磁性。在一个实施例中，电磁铁控制电路还用于在检测到省电信号时控制电磁铁掉电。在一个实施例中，触边安装固定结构还包括触边电路，触边电路包括触边开关和与触边开关电连接的继电器线圈。电磁铁控制电路包括用于控制电磁铁通断的继电器触点，触边开关在触边受到碰撞时从断开状态变为闭合状态或从闭合状态变为断开状态，从而改变继电器线圈上的上电状态使得继电器触点断开，进而控制电磁铁掉电。在一个实施例中，吸附部是永磁体，触边固定架为高磁导率材质。在一个实施例中，触边开关位于触边的内部。上述触边安装固定结构，通过用吸附部和电磁铁的组合方式来使触边固定架固定在使用该触边安装固定结构的装置(例如无人驾驶汽车)上。在触边受到碰撞时，给电磁铁掉电来控制电磁铁磁性降低，让碰撞时磁力(吸力)急剧减小，从而使得触边安装固定结构从紧固的吸附状态变为松动的吸附状态，保证被碰撞的触边有足够的行程(能够在撞击力下从安装位置移动)，避免碰撞损坏，保证触边能重复利用从而降低成本。一种车辆，包括安装在车体上如上所述的触边安装固定结构，触边安装固定结构从车体上延伸出车体外从而使得触边凸出于车体，例如在水平方向上凸出于车体，车辆的制动系统在接收到碰撞信号时制动。在一个实施例中，触边安装固定结构安装在车体底部边缘。在一个实施例中，触边安装固定结构安装在车体侧边边缘，在其他实施例中，为对各方向碰撞作出反应，触边安装固定结构可以根据实际需求安装在车体的其他位置。在触边安装固定结构安装过程中，根据车辆通过性需求确认其具体高度，且为对障碍物做到及时有效的检测，其安装位置不宜过高。在一个实施例中，触边安装固定结构还包括触边电路，所述触边电路包括触边开关和与所述触边开关电连接的继电器线圈，电磁控制电路包括用于控制电磁铁通断的继电器触点，触边开关在触边受到碰撞时从断开状态变为闭合状态、或从闭合状态变为断开状态，从而改变继电器线圈的上电状态使得继电器触点断开，进而控制电磁铁掉电。触边电路固定在触边固定架上，电磁铁控制电路设置于车体内。在其他实施例中，触边电路和电磁铁控制电路可以根据实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触边安装固定结构,用于对触边进行安装固定，其特征在于，包括：触边固定架，用于固定所述触边；吸附部，用于将所述触边固定架吸附在安装位置上；电磁铁，在通电时产生磁场，从而配合所述吸附部将所述触边固定架吸合在所述安装位置上；电磁铁控制电路，用于给所述电磁铁通电，所述电磁铁控制电路还用于在接收到所述触边受到碰撞产生的碰撞信号时，控制所述电磁铁掉电以降低所述电磁铁的磁性。

【技术特征摘要】
1.一种触边安装固定结构,用于对触边进行安装固定，其特征在于，包括：触边固定架，用于固定所述触边；吸附部，用于将所述触边固定架吸附在安装位置上；电磁铁，在通电时产生磁场，从而配合所述吸附部将所述触边固定架吸合在所述安装位置上；电磁铁控制电路，用于给所述电磁铁通电，所述电磁铁控制电路还用于在接收到所述触边受到碰撞产生的碰撞信号时，控制所述电磁铁掉电以降低所述电磁铁的磁性。2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述电磁铁控制电路还用于在检测到省电信号时控制所述电磁铁掉电。3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括触边电路，所述触边电路包括触边开关和与所述触边开关电连接的继电器线圈，所述电磁铁控制电路包括用于控制所述电磁铁通断的继电器触点，所述触边开关在所述触边受到碰撞时从断开状态变为闭合状态、或从闭合状态变为断开状态，从而改变所述继电器线圈的上电状态使得所述继电器触点断开，进而控制所述电磁铁掉电。4.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述吸附部是永磁体，所述触边固定架为高磁导率材质。5.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述触边开关位于所述触边的内部。6.一种车辆，其特征在于，包括安装在车体上如权利要求1所述的触边安装固定结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：信韧，刘明，廖青海，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44