【技术实现步骤摘要】
用于无人驾驶飞行器的模块化机身和无人驾驶飞行器
本公开总体涉及无人驾驶飞行器领域。
技术介绍
无人驾驶载具(也可称为自主载具)是能够在没有物理存在的人类操作员的情况下行驶的载具。无人驾驶载具可以以远程控制模式、自主模式或部分自主模式操作。当无人驾驶载具以远程控制模式操作时,位于远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人驾驶载具的命令来控制无人驾驶载具。当无人驾驶载具以自主模式操作时,无人驾驶载具通常基于预编程的导航航点、动态自动化系统或这些的组合来移动。此外,一些无人驾驶载具可以在远程控制模式和自主模式下操作,并且在一些情况下可以同时这样做。例如,作为示例,远程飞行员或驾驶员可能希望在手动执行另一任务(比如操作用于拾取物体的机械系统)的同时将导航留给自主系统。存在用于各种不同环境的各种类型的无人驾驶载具。例如,存在用于在空中、地面、水下和空间中操作的无人驾驶载具。对于可以进行多环境操作的混合操作,也存在无人驾驶载具。混合无人驾驶载具的示例包括能够在陆地以及水上操作的两栖航空器(craft)或者能够着陆在水上以及陆地上的飞行艇。其他示例也是可能的。可以提供无人驾驶载具以执行各种不同的任务,包括有效载荷传递、探索/侦察、成像、公共安全、监视或其他。任务定义通常会指定无人驾驶载具的一种专用设备和/或配置。附图说明参考以下附图描述本技术的非限制性和非穷举性实施例,其中除非另有说明,否则相同的附图标记在各个视图中指代相同的部分。并非所有元件的实例都必须标记,以免在适当的时候使附图混乱。附图不一定按比例绘制,而是将重点放在说明所描述的原理上。图1A是根据本 ...
【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的模块化机身,其特征在于,包括:电池模块,其用于容纳电池以为UAV供电;航空电子模块,其容纳UAV的飞行控制电路;和任务有效载荷模块,其容纳与UAV的任务相关的设备,其中,所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块能够彼此拆卸并且能够彼此机械地固定,以连续地形成UAV的模块化机身的至少一部分。
【技术特征摘要】
2017.10.11 US 15/730,4201.一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的模块化机身,其特征在于,包括:电池模块,其用于容纳电池以为UAV供电;航空电子模块,其容纳UAV的飞行控制电路;和任务有效载荷模块,其容纳与UAV的任务相关的设备,其中,所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块能够彼此拆卸并且能够彼此机械地固定,以连续地形成UAV的模块化机身的至少一部分。2.根据权利要求1所述的模块化机身,其特征在于,所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块成形为彼此固定以形成所述模块化机身,与机械地固定到UAV的机翼分开。3.根据权利要求1所述的模块化机身,其特征在于,所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块的下侧具有配合曲率,其在所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块机械地固定到彼此时形成所述模块化机身的单个连续空气动力学表面。4.根据权利要求1所述的模块化机身,其特征在于,所述任务有效载荷模块包括所述模块化机身的中间部分。5.根据权利要求4所述的模块化机身,其特征在于,所述电池模块包括所述模块化机身的前部,并且所述航空电子模块包括所述模块化机身的后部。6.根据权利要求4所述的模块化机身,其特征在于,所述任务有效载荷模块包括用于将翼梁固定到模块化机身的翼梁安装支架,并且在于,所述电池模块包括连接在所述翼梁安装支架和所述电池模块的远端部分之间的可拆卸拉伸支撑杆,以在通过翼梁安装支架连接时将载荷从所述电池模块承载到所述翼梁。7.根据权利要求1所述的模块化机身,其特征在于,所述任务有效载荷模块包括以下中的一个:用于保持和释放外部附接的有效载荷的有效载荷致动器、相机设备保持器、传感器设备保持器、或附加的电池保持器。8.根据权利要求1所述的模块化机身,其特征在于,所述模块化机身还包括:机身盖,其在所述电池模块的顶部之上并沿着其第一侧部、沿着所述任务有效载荷模块的第二侧部以及沿着所述航空电子模块的第三侧部延伸,其中,所述航空电子模块的底部滑板与所述航空电子模块的第三侧部形成通道,所述机身盖的舌部固定到所述通道中。9.根据权利要求1所述的模块化机身,其特征在于,所述电池模块、所述航空电子模块和所述任务有效载荷模块能够使用机械紧固件而彼此机械地固定。10.根据权利要求9所述的模块化机身,其特征在于,所述航空电子模块包括第一组紧固件孔,当所述航空电子模块固定到所述任务有效载荷模块时,所述第一组紧固件孔与所述任务有效载荷模块的下侧上的第二组紧固件孔对准,第一机械紧固件和第二机械紧固件从所述任务有效载荷模块的下侧插入第一组紧固件孔和第二组紧固件孔中,并且在于,第一机械紧固件和第二机械紧固件还将所述航空电子模块的顶盖在所述航空电子模块之上保持就位。11.根据权利要求9所述的模块化机身,其特征在于,所述航空电子模块包括扭转箱,其包括侧倾剪切壁和俯仰剪切壁,所述侧倾剪切壁和所述俯仰剪切壁通过将所述航空电子模块固定到所述任务有效载荷模块的机械紧固件的子组向所述任务有效载荷模块提供侧倾和俯仰剪切强度。12.一种无人驾驶飞行器(UAV),其特征在于,包括:提供升力的机翼...
【专利技术属性】
技术研发人员:A伍德沃思,A鲁丁,S本森,J施迈茨里德,K利斯克,J布莱克,A普拉格,N雷诺德,E特怀福德,
申请(专利权)人:WING航空有限责任公司,
类型:新型
国别省市:美国,US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。