一种机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于控制技术领域，提供了一种机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备，所述机械臂控制方法，包括：通过体感设备实时获取用户的手臂相对于用户的躯干的第一相对位置信息，并实时获取所述用户的手部的状态信息；实时控制机械臂根据所述第一相对位置信息进行移动，并实时控制位于所述机械臂的端部的机械爪执行与所述状态信息相对应的操作。通过本发明专利技术，可以满足人们对体验高效的交互式活动，从而获得乐趣或者提高效率的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备
本专利技术属于控制
，尤其涉及一种机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备。
技术介绍
专利技术人发现，在诸如科技展会、人机交互竞赛、物品运输以及娱乐活动等场景中，人们期望可以体验高效的交互式活动，从而获得乐趣或者提高效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备，以满足人们对体验高效的交互式活动，从而获得乐趣或者提高效率的需求。本专利技术实施例的第一方面提供了一种机械臂控制方法，包括：通过体感设备实时获取用户的手臂相对于用户的躯干的第一相对位置信息，并实时获取所述用户的手部的状态信息；实时控制机械臂根据所述第一相对位置信息进行移动，并实时控制位于所述机械臂的端部的机械爪执行与所述状态信息相对应的操作。本专利技术实施例的第二方面提供了一种机械臂控制装置，包括：获取模块，用于通过体感设备实时获取用户的手臂相对于用户的躯干的第一相对位置信息，并实时获取所述用户的手部的状态信息；控制模块，用于实时控制机械臂根据所述第一相对位置信息进行移动，并实时控制位于所述机械臂的端部的机械爪执行与所述状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂控制方法，其特征在于，包括：通过体感设备实时获取用户的手臂相对于用户的躯干的第一相对位置信息，并实时获取所述用户的手部的状态信息；实时控制机械臂根据所述第一相对位置信息进行移动，并实时控制位于所述机械臂的端部的机械爪执行与所述状态信息相对应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂控制方法，其特征在于，包括：通过体感设备实时获取用户的手臂相对于用户的躯干的第一相对位置信息，并实时获取所述用户的手部的状态信息；实时控制机械臂根据所述第一相对位置信息进行移动，并实时控制位于所述机械臂的端部的机械爪执行与所述状态信息相对应的操作。2.如权利要求1所述的机械臂控制方法，其特征在于，所述通过体感设备实时获取用户的手臂相对于用户的躯干的第一相对位置信息和手部的状态信息，包括：检测用户与所述体感设备之间的第二相对位置；若所述第二相对位置指示所述用户与所述体感设备之间的距离在预设距离范围内，且，所述用户的身体朝向与所述体感设备的设备朝向之间的夹角在预设角度范围内，则通过体感设备实时获取用户的手臂相对于用户的躯干的第一相对位置信息和手部的状态信息。3.如权利要求1所述的机械臂控制方法，其特征在于，所述手臂为右手臂，所述手部为右手，和/或，所述手臂为左手臂，所述手部为左手。4.如权利要求1至3任意一项所述的机械臂控制方法，其特征在于，所述手部的状态信息包括指示所述手部处于握拳状态或者张开状态：相应的，所述实时控制位于所述机械臂的端部的机械爪执行与所述状态信息相对应的操作，包括：若所述状态信息指示所述手部处于握拳状态，则控制位于所述机械臂的端部的机械爪执行闭合操作；若所述状态信息指示所述手部处于张开状态，则控制位于所述机械臂的端部的机械爪执行张开操作。5.如权利要求1至3所述的机械臂控制方法，其特征在于，所述通过体感设备实时获取用户的手臂相对于用户的躯干的第一相对位置信息，包括：通过所述体感设备实时获取所述用户的手臂的预设关节所分别对应的第一空间坐标，并获取所述用户的躯干所对应的第二空间坐标；计算各个所述第一空间坐标与所述第二空间坐标的差值，得到所述手臂的预设关节分别相对于所述躯干的相对空间坐标；相应的，所述实时控制机械臂根据所述第一相对位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓生全，余扬，曾宏，
申请(专利权)人：深圳盈天下视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44