【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于收集工业机器人应用的操作数据的方法和设备
根据权利要求1和权利要求10的前序，本专利技术涉及用于收集工业机器人应用的操作数据的方法和设备。
技术介绍
在工业机器人的领域中，工业机器人应用包括至少一个机器人、用于控制该至少一个机器人的机器人控制单元以及中央处理单元。一个机器人控制单元通常配置成使得它可控制多于一个工业机器人以及另外还有其它系统(诸如，例如线性轨道或附接到机器人的工具)。故工业机器人应用在该上下文中为包括至少一个工业机器人、潜在另外的其它系统(诸如，一个或多个其它机器人或线性轨道或附接到机器人的工具)和中央处理单元的系统。在该意义上控制机器人意指控制机器人和它一个或多个臂以及附接到一个或多个臂的工具的运动。至少一个机器人的操作数据是对于控制至少一个机器人以及(如果存在)还有其它系统(诸如，一个或若干个另外的机器人或线性跟踪器或附接到机器人的工具)所必要的数据。可另外还存在与一个或多个机器人相关联的各种传感器或传感器系统，诸如，例如安全传感器(诸如，安装在机器人臂或机器人基座上或甚至在机器人工具处的接近传感器或相机)。此类传感器的数据应包括于这里在该...
【技术保护点】
1.收集工业机器人应用的操作数据(2)的方法，所述机器人应用具有至少一个机器人(4)、用于控制所述至少一个机器人(4)的机器人控制单元(6)以及中央处理单元(10)，所述机器人控制单元(6)具有用于从所述中央处理单元(10)接收所述操作数据(2)和/或将所述操作数据(2)传送到所述中央处理单元(10)的第一通信接口(8)，所述中央处理单元(10)具有用于接收和/或传送所述操作数据(2)的第二通信接口(12)以及用于分析所述接收的操作数据(2)的数据挖掘单元(14)，所述方法的特征在于以下方法步骤:‑当操作至少所述机器人(4)时，以收集频率(15)收集至少所述一个机器人(4)...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.30 EP 17153758.21.收集工业机器人应用的操作数据(2)的方法，所述机器人应用具有至少一个机器人(4)、用于控制所述至少一个机器人(4)的机器人控制单元(6)以及中央处理单元(10)，所述机器人控制单元(6)具有用于从所述中央处理单元(10)接收所述操作数据(2)和/或将所述操作数据(2)传送到所述中央处理单元(10)的第一通信接口(8)，所述中央处理单元(10)具有用于接收和/或传送所述操作数据(2)的第二通信接口(12)以及用于分析所述接收的操作数据(2)的数据挖掘单元(14)，所述方法的特征在于以下方法步骤:-当操作至少所述机器人(4)时，以收集频率(15)收集至少所述一个机器人(4)的所述操作数据(2)，且将所述收集的操作数据(2)传送到所述中央处理单元(10)，-借助于所述数据挖掘单元(14)来分析所述收集的操作数据(2)且从所述收集的操作数据(2)计算指示器值(16)，-将所述指示器值(16)与预定的概率阈值(18)比较，-如果所述指示器值(16)低于所述预定的概率阈值(18)，将所述收集频率(15)设定成较低的收集频率(20)，以及-如果所述指示器值(16)高于所述预定的概率阈值(18)，将所述收集频率(15)设定成较高的收集频率(22)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，数据存储单元(24)与所述中央处理单元(10)相关联，且在借助于所述数据挖掘单元(14)来分析所述操作数据(2)之前，将传送到所述中央处理单元(10)的所述收集的操作数据(2)存储在所述数据存储单元(24)中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在至少所述工业机器人(4)的临界操作状态或故障(26)发生之后，取决于所述数据存储单元(24)中存储的所收集的数据(2)中包括的数据，所述概率阈值(18)适应成新的概率阈值(18a)。4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其特征在于，所述数据挖掘单元(14)基于可适应的分析函数来分析传送到所述中央处理单元(10)的所述收集的操作数据。5.根据权利要求3或权利要求4中任一项所述的方法，其特征在于，基于以所述较高的收集频率(22)收集的操作数据(2)来使所述概率阈值(18)和/或所述分析函数适应。6.根据权利要求3至权利要求5中任一项所述的方法，其特征在于，通过输入新的概率阈值(18a)或新的分析函数来手动地使所述概率阈值(18)和/或所述分析函数适应。7.根据前...
【专利技术属性】
技术研发人员：B克勒佩尔，B施密特，MZ夸尔塔尼，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH
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