喷涂控制方法、装置、喷涂机器人以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种喷涂控制方法、装置、喷涂机器人以及存储介质。其中，喷涂控制方法包括：接收当前环境的图像信息；根据图像信息确定目标喷涂模式；运行目标喷涂模式。本发明专利技术提供的喷涂控制方法，通过获取当前环境的图像信息，并运行根据图像信息确定的目标喷涂模式，实现当前位置的喷涂模式的自动确定和自动喷涂，减少人工参与，降低了人工劳动量，同时使用喷涂机器人进行喷涂，提高了喷涂效率。

Spraying control methods, devices, Spraying Robots and storage media

【技术实现步骤摘要】
喷涂控制方法、装置、喷涂机器人以及存储介质
本专利技术涉及喷涂控制
和机器人领域，具体而言，涉及一种喷涂控制方法、一种喷涂控制装置、一种喷涂机器人和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
相关技术方案中，由于现有喷涂系统的喷涂模式单一，无法实现自动确定喷涂位置，进而实现自动喷涂，对室内的墙体、天花板、飘窗等位置进行喷涂主要依赖人工操作，进而增加了人工劳动量，降低了喷涂效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个方面在于，提供了一种喷涂控制方法。本专利技术的第二个方面在于，提供了一种喷涂控制装置。本专利技术的第三个方面在于，提供了一种喷涂机器人。本专利技术的第四个方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了一种喷涂控制方法，用于喷涂机器人，包括：接收当前环境的图像信息；根据图像信息确定目标喷涂模式；运行目标喷涂模式。本专利技术提供的喷涂控制方法，通过获取当前环境的图像信息，并运行根据图像信息确定的目标喷涂模式，实现当前位置的喷涂模式的自动确定和自动喷涂，减少人工参与，降低了人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂控制方法，用于喷涂机器人，其特征在于，包括：接收当前环境的图像信息；根据所述图像信息确定目标喷涂模式；运行所述目标喷涂模式。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂控制方法，用于喷涂机器人，其特征在于，包括：接收当前环境的图像信息；根据所述图像信息确定目标喷涂模式；运行所述目标喷涂模式。2.根据权利要求1所述的喷涂控制方法，其特征在于，所述运行所述目标喷涂模式的步骤，具体包括：确定预先设定的喷涂模式中包含所述目标喷涂模式，运行所述目标喷涂模式。3.根据权利要求2所述的喷涂控制方法，其特征在于，在所述接收当前环境的图像信息的步骤之后，在所述根据所述图像信息确定目标喷涂模式的步骤之前，还包括：根据所述图像信息确定所述喷涂机器人的当前位置信息；确定所述当前位置信息与目标喷涂位置不一致，输出第一移动指令，以使所述喷涂机器人移动至所述目标喷涂位置。4.根据权利要求3所述的喷涂控制方法，其特征在于，还包括：接收所述喷涂机器人的底盘结构与目标喷涂位置所指示的墙体之间的采样距离；根据所述采样距离确定所述底盘结构与所述墙体不平行，输出第二移动指令，以使所述底盘结构与所述墙体平行。5.根据权利要求4所述的喷涂控制方法，其特征在于，还包括：确定所述喷涂机器人的底盘结构与所述墙体之间的采样距离处于指定距离区间之外，输出第三移动指令，以使所述底盘结构与所述墙体之间的采样距离处于指定距离区间内。6.根据权利要求4所述的喷涂控制方法，其特征在于，所述运行所述目标喷涂模式的步骤之后，还包括：接收当前涂料剩余量；确定所述当前涂料剩余量小于或等于第一指定阈值，输出补充涂料指令，以使所述喷涂机器人运动至指定位置补充涂料。7.根据权利要求6所述的喷涂控制方法，其特征在于，所述确定所述当前涂料剩余量小于或等于第一指定阈值的步骤之后，还包括：将当前喷涂位置记录为第一位置；确定涂料补充结束，输出第四移动指令，以使所述喷涂机器人移动至所述第一位置继续进行喷涂。8.根据权利要求1至3中任一项所述的喷涂控制方法，其特征在于，还包括：检测所述喷涂机器人的供电电源的当前电量值；确定所述当前电量值小于或等于第二指定阈值，输出第五移动指令，以使所述喷涂机器人移动至指定充电位置进行充电。9.根据权利要求2所述的喷涂控制方法，其特征在于，还包括：确定所述目标喷涂模式所对应的喷涂任务运行结束且不存在其它喷涂任务，输出第六移动指令，以使所述喷涂机器人移动至指定充电位置进行充电；或确定所述目标喷涂模式所对应的喷涂任务运行结束且存在其它喷涂任务，输出第七移动指令，以使所述喷涂机器人执行所述其它喷涂任务。10.根据权利要求9所述的喷涂控制方法，其特征在于，还包括：接收户型信息，根据所述户型信息生成喷涂路线，根据所述喷涂路线生成所述第七移动指令。11.根据权利要求2所述的喷涂控制方法，其特征在于，所述预先设定的喷涂模式包括：墙板喷涂模式、飘窗喷涂模式、天花板喷涂模式、阴角喷涂模式、阳角喷涂模式中至少一种。12.一种喷涂控制装置，用于喷涂机器人，其特征在于，包括：控制器；存储器，用于存储计算机程序；所述控制器执行存储在所述存储器中的计算机程序以实现如权利要求1至11中任一项所述的喷涂控制方法的步骤。13.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：本体；喷涂装置，所述喷涂装置设置在所述本体上，用于执行喷涂作业；图像获取装置，用于获取当前环境的图像信息；控制装置，所述控制装置分别与所述图像获取装置和所述喷涂装置相连接，用于根据所述图像信息确定目标喷涂模式，控制所述喷涂装置按照所述目标喷涂模式进行喷涂。14.根据权利要求13所述的喷涂机器人，其特征在于，所述控制装置具体用于：确定预先设定的喷涂模式中包含所述目标喷涂模式，运行所述目标喷涂模式。15.根据权利要求14所述的喷涂机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭靖喜，刘国虬，许安鹏，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44