【技术实现步骤摘要】
一种基于剪式机构悬挂机器人的智能档案管理系统
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种基于剪式机构悬挂机器人的智能档案管理系统，尤其适用于档案馆档案的自动化取放和整理。
技术介绍
随着现代档案馆的档案量不断增加，档案管理将是一项越来越艰辛的工作。仅靠传统的人工操作不进将浪费大量的时间、人力和财力，还会不可避免的出现很多错误，带来不必要的麻烦。尽管现在已经有很多档案馆采用贴条形码或者RFID技术辅助档案的识别与管理，但这只是稍稍提高了效率，并没有从根本上解决问题。这样一来，以机器人为基础运营的自动化管理就成为了档案馆未来发展的必然趋势。机器人代替人类员工完成档案的上下架、查错等管理操作，其执行效率高、正确率高，完全可以满足档案馆日常管理工作的需求。档案管理系统目前已经有一些研究，具体描述如下：专利公告号为CN203012740U，名称为“一种条码磁卡识别式档案管理机器人”的中国技术专利中，公开了一种档案管理机器人。该机器人主要包括条码磁卡阅读器、人性行走机构、机械手机构和物品托盘。该机器人用简单的结构实现了单本档案的取放，但该装置存在较大局限性——单次取放数量少、取放...
【技术保护点】
1.一种基于剪式机构悬挂机器人的智能档案管理系统，包括线性导轨模组（1）、档案管理机器人（2）、缓存档案柜（3）、智能AGV小车（4）以及控制装置（5），其特征在于：所述线性导轨模组（1）安装在天花板上，档案管理机器人（2）悬挂在线性导轨模组（1）上；运载着缓存档案柜（3）的智能AGV小车（4）在地面上行驶；控制装置（5）也放置在地面上，控制装置（5）与线性导轨模组（1）和档案管理机器人（2）用电缆连接，与智能AGV小车（4）通过无线通信方式实现控制；工作时，档案管理员只需通过控制装置（5）下达取放指令，线性轨道模组（1）便会将档案管理机器人（2）移动至该档案存放处，然后档...
【技术特征摘要】
1.一种基于剪式机构悬挂机器人的智能档案管理系统，包括线性导轨模组（1）、档案管理机器人（2）、缓存档案柜（3）、智能AGV小车（4）以及控制装置（5），其特征在于：所述线性导轨模组（1）安装在天花板上，档案管理机器人（2）悬挂在线性导轨模组（1）上；运载着缓存档案柜（3）的智能AGV小车（4）在地面上行驶；控制装置（5）也放置在地面上，控制装置（5）与线性导轨模组（1）和档案管理机器人（2）用电缆连接，与智能AGV小车（4）通过无线通信方式实现控制；工作时，档案管理员只需通过控制装置（5）下达取放指令，线性轨道模组（1）便会将档案管理机器人（2）移动至该档案存放处，然后档案管理机器人（2）将从档案架上取出档案，同时运载着缓存档案柜（3）的智能AGV小车（4）也会移动至相应地点，档案管理机器人（2）取到档案后，会放入缓存档案柜（3）中，由智能AGV小车（4）运送到指定地点。2.根据权利要求1所述的智能档案管理系统，其特征在于：所述档案管理机器人包括旋转机构（6）、剪式升降机构（7）以及档案取放机构（8），所述旋转机构（6）包括连接板（9）、连接件（10）、主动齿轮（12）、固定齿轮（13）以及带编码器的电机；连接板（9）与连接件（10）固联，连接件（10）与剪式机构顶板（11）通过带法兰的角接触轴承相连，可以相对转动；一个电机安装在剪式机构顶板（11）上，主动齿轮连接（12）安装在电机轴上，固定齿轮（13）与连接件（10）固联，电机带动主动齿轮（12）绕固定齿轮（13）转动，实现档案管理机器人（2）绕Z轴的旋转运动。3.根据权利要求2所述的智能档案管理系统，其特征在于：所述剪式升降机构（7）包括剪式机构顶板（11）、大滑轮（14）、小滑轮（15）、钢丝绳（16）、滑轨（17）、连杆（18）、剪式机构底板（19）以及四个电机，四...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔泽，黄赛帅，钱东海，杨洪鑫，陈增昊，倪高峰，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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