【技术实现步骤摘要】
一种工件二维视觉引导抓取检测系统和方法
：本专利技术涉及自动化检测系统领域，特别涉及一种工件二维视觉引导抓取检测系统及方法。
技术介绍
：在现有技术中，玻璃定位一般是采用接触式机械物理定位，例如传统的机械六点夹紧定位，只能定位形状规则的玻璃，对于形状特异的玻璃无法定位，通用性差，切换产品慢，定位速度慢，适合定位的玻璃品种少，并且也不适用于汽车玻璃附件，而且检测人员无法长期不间断工作，无法保证出厂合格率，生产速度会有极大限制。随着计算机和相机技术的发展，机器视觉应运而生，机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品即图像摄像装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，随着机器视觉的技术不断发展，逐渐引用到玻璃及其附件生产领域。例如中国专利CN106516739A公开了一种基于机器人视觉的玻璃移栽系统，采用视觉识别...
【技术保护点】
1.一种工件二维视觉引导抓取检测系统，应用于工件的机械手抓取定位装置，所述工件为汽车玻璃、汽车玻璃雨感器粘结底座或汽车玻璃托架，其特征在于，所述系统包括摄像机、摄像机设定模块、标定验证模块、参数设定模块、图像处理模块、工件识别模块、标准工件管理模块和数据连接与传输模块，其中摄像机，用于获取待测工件的实时图像数据；摄像机设定模块，集成有各种不同品牌和型号的摄像机驱动，能根据所述视觉检测定位系统使用的摄像机，从而加载匹配的摄像机驱动；标定验证模块，将摄像机拍摄到实时图像进行标定，能够设置1～9个标定点，标定实际工件笛卡尔坐标的和摄像机的图像坐标值，并建立对应关系；参数设定模块，...
【技术特征摘要】
1.一种工件二维视觉引导抓取检测系统，应用于工件的机械手抓取定位装置，所述工件为汽车玻璃、汽车玻璃雨感器粘结底座或汽车玻璃托架，其特征在于，所述系统包括摄像机、摄像机设定模块、标定验证模块、参数设定模块、图像处理模块、工件识别模块、标准工件管理模块和数据连接与传输模块，其中摄像机，用于获取待测工件的实时图像数据；摄像机设定模块，集成有各种不同品牌和型号的摄像机驱动，能根据所述视觉检测定位系统使用的摄像机，从而加载匹配的摄像机驱动；标定验证模块，将摄像机拍摄到实时图像进行标定，能够设置1～9个标定点，标定实际工件笛卡尔坐标的和摄像机的图像坐标值，并建立对应关系；参数设定模块，能够设置标定点获取的灰度值、标定点最小像素个数、阈值亮度百分比和错误特征最小面积值；图像处理模块，对摄像机获取的待测工件的实时图像数据进行图像处理，得到待测工件的外部轮廓图像数据；工件识别模块，通过外部轮廓图像数据来判断该工件是汽车玻璃、汽车玻璃雨感器粘结底座或汽车玻璃托架的哪一种；标准工件管理模块，存储有各类汽车玻璃、汽车玻璃雨感器粘结底座和汽车玻璃托架的标准图像，能够根据所述工件识别模块判断的工件类型，读取对应工件的标准图像；数据连接与传输模块，能够设定所述检测系统与机械手抓取定位装置联接，将检测系统中处理的信息传递到机械手，并接受机械手回馈的信息。2.根据权利要求1所述的工件二维视觉引导抓取检测系统，其特征在于，所述机械手抓取定位装置包括机械手、检测平台和定位平台，所述机械手将工件抓取到检测平台上进行定位检测，所述机械手将经过定位检测的工件放置在定位平台上。3.根据权利要求2所述的工件二维视觉引导抓取检测系统，其特征在于，所述检测平台上部和底部均设有照明灯，用来调节摄像机拍摄图像的明暗度。4.根据权利要求1所述的工件二维视觉引导抓取检测系统，其特征在于，所述摄像机设定模块根据相机串号来区分摄像机的类型，所述摄像机设定模块还能调节摄像机拍摄的图像分辨率和分辨系数。5.根据权利要求1所述的工件二维视觉引导抓取检测系统，其特征在于，所述数据连接与传输模块能够设置发送的图像数据编码格式为UniCode或ASCI...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴允彬，林飞，林益群，陈邦立，
申请(专利权)人：福耀集团福建机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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