【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于陶瓷阀芯检测领域,具体涉及一种陶瓷阀芯视觉自动检测系统。
技术介绍
陶瓷阀芯是水龙头的核心部件,直接影响其密封性能和使用寿命,在水龙头的装配前,需要对陶瓷阀芯进行严格的外观检测。目前绝大多数的水龙头制造企业都采用人工检测的方式对陶瓷阀芯进行外观检测。这不仅增加了人工成本和管理成本,而且由于人眼检测的疲劳性和不稳定性,无法保证陶瓷阀芯检测的准确率和效率。随着技术成本的降低,基于机器视觉的检测系统得到了广泛的应用。机器视觉检测系统常用于检测产品表面的裂纹、破损等缺陷,相关的表面缺陷检测算法也很多。基于阈值分割和缺陷提取的方法是表面缺陷检测的常用算法,但由于光照不均匀,裂纹、抛光不均匀等原因,会产生漏检、误检,其鲁棒性、可靠性不高,不能应用于实践量产中。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要针对传统检测方法的不足,提供一种能自动检测待检测陶瓷阀芯表面缺陷的陶瓷阀芯视觉自动检测系统,提高了检测效率及准确率。为实现上述目的,本专利技术所设计的陶瓷阀芯视觉自动检测系统,包括第一传送带、与第一传送带平行设置的第二传送带、连接第一传送带和第二传送带的翻转机构、与第一传送带前端相连的上料机构、驱动上料机构运动的第一电机、驱动第二传送带运动的第二电机、设置在第一传送带末端的第一剔除器、设置在上料机构和第一剔除器之间的第一相机、设置在第二传送带末端的下料机构、设置在下料 ...
【技术保护点】
一种陶瓷阀芯视觉自动检测系统,其特征在于:包括第一传送带(6)、与第一传送带(6)平行设置的第二传送带(15)、连接第一传送带(6)和第二传送带(15)的翻转机构(11)、与第一传送带(6)前端相连的上料机构(5)、驱动上料机构(5)运动的第一电机(5)、驱动第二传送带(15)运动的第二电机(18)、设置在第一传送带(6)末端的第一剔除器(10)、设置在上料机构(5)和第一剔除器(10)之间的第一相机(8)、设置在第二传送带(15)末端的下料机构(17)、设置在下料机构(17)前方的第二剔除器(19)及设置在第二剔除器(19)前方的第二相机(20);还包括:采集卡(3),采集第一相机拍摄的第一待检测面图像和第二相机拍摄的第二待检测面图像,并将采集到的第一待检测面图像和第二待检测面图像传送至主控系统(1);主控系统(1),主控系统(1)将接收到的第一待检测面图像和第二待检测面图像进行处理,判断待检测陶瓷阀芯的第一待检测面图像和第二待检测面图像是否合格,如果合格,则进入下一工位,如果不合格,则将不合格处理结果传送至PLC控制器(13);PLC控制器(13),PLC控制器(13)根据接收到的 ...
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷阀芯视觉自动检测系统,其特征在于:包括第一传
送带(6)、与第一传送带(6)平行设置的第二传送带(15)、连接
第一传送带(6)和第二传送带(15)的翻转机构(11)、与第一传
送带(6)前端相连的上料机构(5)、驱动上料机构(5)运动的第
一电机(5)、驱动第二传送带(15)运动的第二电机(18)、设置在
第一传送带(6)末端的第一剔除器(10)、设置在上料机构(5)和
第一剔除器(10)之间的第一相机(8)、设置在第二传送带(15)
末端的下料机构(17)、设置在下料机构(17)前方的第二剔除器(19)
及设置在第二剔除器(19)前方的第二相机(20);还包括:
采集卡(3),采集第一相机拍摄的第一待检测面图像和第二相
机拍摄的第二待检测面图像,并将采集到的第一待检测面图像和第
二待检测面图像传送至主控系统(1);
主控系统(1),主控系统(1)将接收到的第一待检测面图像和
第二待检测面图像进行处理,判断待检测陶瓷阀芯的第一待检测面
图像和第二待检测面图像是否合格,如果合格,则进入下一工位,
如果不合格,则将不合格处理结果传送至PLC控制器(13);
PLC控制器(13),PLC控制器(13)根据接收到的不合格处理
结果将剔除信号输送给第一剔除器(10)或第二剔除器(19)。
2.根据权利要求1所述的陶瓷阀芯视觉自动检测系统,其特征
在于:所述主控系统包括:
模板及掩模板型创建单元(23),针对不同型号的陶瓷阀芯创建
相应的模板及掩模板;
配准单元(24),用于待检测陶瓷阀芯的待检测面图像与模板及
掩模板的匹配、识别和配准;
Blob检测单元(25),用于检测待检测陶瓷阀芯的待检测面图像
是否存在抛光不均匀、崩边及破损的缺陷;
裂纹检测单元(26),用于检测待检测陶瓷阀芯的待检测面图像
是否有裂纹。
3.根据权利要求1或2所述的陶瓷阀芯视觉自动检测系统,其
特征在于:所述上料机构包括支撑架(27)及安装在支撑架(27)
上的若干辊轴组件,相连辊轴组件通过第一同步带(29)相连,且
第一组辊轴组件通过第一同步带(29)与所述第一电机(4)相连,
最后一组辊轴组件通过第一同步带(29)与第一传送带(6)相连;
每相邻两组辊轴组件的前一组辊轴组件中最后一个辊轴(28)的第
一主皮带轮(31)直径比后一组辊...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪威,何小凡,丁善婷,王亮,周春晓,雷茜,张董洁,何稳,孙黄江,钟毓宁,
申请(专利权)人:湖北工业大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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