一种视觉检测流水线调控方法及系统技术方案

本发明专利技术是关于一种视觉检测流水线调控方法及系统，该系统包括检测控制工作站ICW、物料ID识别装置、视觉运动控制网络和路径监控网络。在工艺检测前，ICW对检测状态字进行定义和设置，并将状态字所代表的工艺组合参数输入给视觉运动控制网络，对视觉运动控制网络中对应节点进行工艺参数设置；在工艺检测过程中，ICW利用来自物料ID识别装置和路径监控网路的检测信息，建立“ID+检测状态字”的列表，并根据视觉运动控制网络和路径监控网络反馈的信息，对每个ID的检测状态字的状态位进行更新和保存，进而实现了检测工艺的配置与检测结果自动更新和记录，使承载该系统的流水线具备了工艺可回溯性，实现检测信息产生、更新及记录的自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业视觉
，尤其涉及一种视觉检测流水线调控方法及系统。
技术介绍
随着工业自动化的发展，各种运动控制装置都在向着高度集成化和智能化的方向发展，目前，伺服电机驱动器和机械臂控制器已经可以做到对受控机构的动作进行编程。同时，随着工业以太网(EtherCAT)和以太网(EtherNet)的发展，使得大部分的运动控制装置都配置了LAN接口，进而使得对运动控制装置的运动参数的配置与运动行为的控制具备了统一规划和协调的网络拓扑结构。进一步的，为了提高工业控制的自动化和可靠性，在上述运动控制装置构成的工业系统中，还设有视觉组件，构成视觉与运动控制系统。在视觉与运动控制系统中，用来对工业产品进行检测的系统，称为机器视觉流水线。在一个机器视觉流水线中，主要包括视觉组件、运动机构和操作系统。上述机器视觉组件和运动机构协同工作，具体的，首先，运动机构将待测物品以指定的姿态和速度传输到机器视觉模块的视场范围内，然后，视觉组件对进入其视场范围内的待测物品进行图像采集、并将采集的图像发送给操作系统，操作系统对接收的图像进行图像的处理、并输出处理后的检测结果，其中，该检测结果可以用于协助质检人员进行待测物品的品质分析或者用于指导运动机构进行产品分拣。在上述机器视觉流水线，待测物品的检测结果通常需要生成实物标签、并将该实物标签标记在待测物品上，此类实物标签需要后段质检人员人工去识别，进而增加了人工识别的成本。另外，在工业生产中，有时会抽取待测物品用作其它治具的功能测试、检测工艺段的复检，这样会使各待测物品在机器视觉流水线中的顺序发生变化，进而给检测工艺的管理带来干扰，造成生产管理成本的增加。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种视觉检测流水线调控方法及系统。根据本专利技术实施例的第一方面，提一种视觉检测流水线调控系统，所述系统包括物料生产标识ID识别装置、检测控制工作站、视觉运动控制网络和路径监控网络，其中：所述物料ID识别装置：用于获取进入所述流水线的物料对应的生产标识；所述检测控制工作站，与所述物料ID识别装置通信连接，用于读取和保存所述生产标识，根据所述生产标识分配相应的检测状态字，以及根据来自所述视觉运动控制网络的视觉检测信息和路径监控网络的运动监测信息对所述检测状态字进行状态位数据更新；所述视觉运动控制网络，与所述检测控制工作站通信连接，用于根据所述检测状态字，设置相应的工艺检测参数，以及根据所述工艺检测参数对所述物料进行工艺检测、得到视觉检测信息；所述路径监控网络，与所述检测控制工作站通信连接，用于对所述物料进行运动监测，得到运动监测信息。优选地，所述系统还包括与所述检测控制工作站通信连接的以太网通信模块和路径监控通信模块，其中：所述以太网通信模块，分别与所述物料ID识别装置、视觉运动控制网络通信连接，用于将来自所述物料ID识别装置的生产标识和来自所述视觉运动控制网络的视觉检测信息发送给所述检测控制工作站；所述路径监控通信模块，与所述路径监控网络通信连接，用于将来自所述路径监控网络的路径监控信息发送给所述检测控制工作站。优选地，所述检测控制工作站，还用于对完成更新的检测状态字进行工艺解析，获得与所述物料相对应的工艺记录。优选地，所述路径监控网络为N×M的路径监控矩阵网络，其中，N为在所述流水线中物料的传输路径数目，M为在每一条传输路径中的监测节点数目。根据本专利技术实施例的第二方面，提一种视觉检测流水线调控方法，利用本专利技术实施例第一方面提供的系统，所述方法包括：获取进入所述流水线的物料对应的生产标识，根据所述生产标识分配相应的检测状态字，其中，所述检测状态字中包括用于表征工艺状态的状态位数据结构；对所述物料进行工艺检测和运动监测，分别得到视觉检测信息和运动监测信息，其中，所述工艺检测的工艺参数与所述检测状态字相对应；根据所述视觉检测信息和运动监测信息，对所述检测状态字进行状态位数据更新。优选地，所述检测状态字包括进料次序层、工艺代号层、工艺状态层和丢料监控四层数据结构，其中：所述进料次序层，用于表征所述物料进入所述流水线的次序；所述工艺代号层，用于表征所述物料的检测工艺；所述工艺状态层，用于表征所述物料在所述流水线中的检测进程和检测结果；所述丢料监控层，用于表征所述物料是否在所述流水线中丢失或在未进行完所有检测工艺前被移出所述流水线。优选地，获取进入所述流水线的物料对应的生产标识之前，还包括：对所述检测状态字的数据结构和数据含义进行定义；将所述检测状态字的数据结构代表的工艺参数发送给视觉运动控制网络；所述视觉运动控制网络根据所述工艺参数，对所述视觉运动控制网络中的相应模块进行工艺参数设置。优选地，对所述物料进行工艺检测和运动监测，分别得到视觉检测信息和运动监测信息，包括：根据与所述检测状态字对应的工艺组合参数，控制视觉运动控制网络中的图像处理模块和运动控制模块对所述物料进行工艺检测；对所述工艺检测的检测结果进行数据分析，得到视觉检测信息；控制路径监控网络对物料进行运动监测，其中，所述运动监测的包括物料速度监测和物料位置监测；对所述运动检测的监测结果进行数据分析，得到运动监测信息，其中，所述运动监测信息包括丢料信息和非视觉工艺状态信息。优选地，根据所述视觉检测信息和运动监测信息，对所述检测状态字进行状态位数据更新，包括：根据所述视觉检测信息和所述运动检测信息中的非视觉信息，对所述检测状态字中的工艺状态层进行数据更新；根据所述运动检测信息中的丢料信息，对所述检测状态字中的丢料监控层进行数据更新。优选地，所述方法还包括：判断所述物料是否完成工艺检测；当所述物料完成工艺检测时，对所述物料对应的检测状态字进行工艺解析，获得所述物料的工艺记录。由以上技术方案可见，本实施例提供的一种视觉检测流水线调控方法及系统，通过建立“生产标识+检测状态字”的检测信息，以及对检测状态字的设置、更新、执行和解析的信息处理操作，实现了检测工艺的配置和检测结果自动化更新和记录，使承载该系统的流水线具备了工艺的可回溯性，实现了检测信息产生、更新以及记录的自动化，进而节省人工干预和识别的成本。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种视觉检测流水线调控系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的对物料的生产标识分配相应的检测状态字的过程示意图；图3为本专利技术实施例提供的视觉运动控制网络的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的路径监控网络的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种视觉检测流水线调控方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的检测状态字的更新过程示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉检测流水线调控系统，其特征在于，所述系统包括物料生产标识ID识别装置、检测控制工作站、视觉运动控制网络和路径监控网络，其中：所述物料ID识别装置：用于获取进入所述流水线的物料对应的生产标识；所述检测控制工作站，与所述物料ID识别装置通信连接，用于读取和保存所述生产标识，根据所述生产标识分配相应的检测状态字，以及根据来自所述视觉运动控制网络的视觉检测信息和所述路径监控网络的运动监测信息对所述检测状态字进行状态位数据更新；所述视觉运动控制网络，与所述检测控制工作站通信连接，用于根据所述检测状态字，设置相应的工艺检测参数，以及根据所述工艺检测参数对所述物料进行工艺检测、得到视觉检测信息；所述路径监控网络，与所述检测控制工作站通信连接，用于对所述物料进行运动监测，得到运动监测信息。

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测流水线调控系统，其特征在于，所述系统包括物料生产标识ID识别装置、检测控制工作站、视觉运动控制网络和路径监控网络，其中：所述物料ID识别装置：用于获取进入所述流水线的物料对应的生产标识；所述检测控制工作站，与所述物料ID识别装置通信连接，用于读取和保存所述生产标识，根据所述生产标识分配相应的检测状态字，以及根据来自所述视觉运动控制网络的视觉检测信息和所述路径监控网络的运动监测信息对所述检测状态字进行状态位数据更新；所述视觉运动控制网络，与所述检测控制工作站通信连接，用于根据所述检测状态字，设置相应的工艺检测参数，以及根据所述工艺检测参数对所述物料进行工艺检测、得到视觉检测信息；所述路径监控网络，与所述检测控制工作站通信连接，用于对所述物料进行运动监测，得到运动监测信息。2.根据权利要求1所述的视觉检测流水线调控系统，其特征在于，所述系统还包括与所述检测控制工作站通信连接的以太网通信模块和路径监控通信模块，其中：所述以太网通信模块，分别与所述物料ID识别装置、视觉运动控制网络通信连接，用于将来自所述物料ID识别装置的生产标识和来自所述视觉运动控制网络的视觉检测信息发送给所述检测控制工作站；所述路径监控通信模块，与所述路径监控网络通信连接，用于将来自所述路径监控网络的路径监控信息发送给所述检测控制工作站。3.根据权利要求1所述的视觉检测流水线调控系统，其特征在于，所述检测控制工作站，还用于对完成更新的检测状态字进行工艺解析，获得与所述物料相对应的工艺记录。4.根据权利要1所述的视觉检测流水线调控系统，其特征在于，所述路径监控网络为N×M的路径监控矩阵网络，其中，N为在所述流水线中物料的传输路径数目，M为在每一条传输路径中的监测节点数目。5.一种视觉检测流水线调控方法，其特征在于，利用权利要求1-4任一所述的系统，所述方法包括：获取进入所述流水线的物料对应的生产标识，根据所述生产标识分配相应的检测状态字，其中，所述检测状态字中包括用于表征工艺状态的状态位数据结构；对所述物料进行工艺检测和运动监测，分别得到视觉检测信息和运动监测信息，其中，所述工艺检测的工艺参数与所述检测状态字...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艺，秦杨，姚毅，
申请(专利权)人：凌云光技术集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11