一种设置传感器地址的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种设置传感器地址的方法、装置、设备及存储介质，涉及电子技术领域，用于统一对设备中设置的传感器的地址进行设置，提高传感器地址的设置效率，所述方法包括：控制设置在设备上的至少一个传感器中的每个传感器，检测与预先设置的障碍物之间的参考距离，其中，所述每个传感器的有效检测范围内预先设置有至少一个障碍物，所述每个传感器与对应设置的障碍物之间具有对应的预定距离；从所有的预定距离中，分别确定与所述每个传感器的参考距离的差值满足预设条件的预定距离；分别根据满足预设条件的预定距离所对应的障碍物的位置，对应设置所述每个传感器的地址。

A Method, Device, Equipment and Storage Medium for Setting Sensor Address

【技术实现步骤摘要】
一种设置传感器地址的方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种设置传感器地址的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，传感器的应用范围十分广泛，存在着同一个设备(如机器人)中的多个部位需要设置一个或多个传感器的情形。目前，为了方便安装，传感器在出厂时一般会设置相同的出厂地址，那么设备在需要使用传感器对设备的某一预定方向进行检测时，由于传感器的地址都相同，设备自身并不知道具体控制设置的多个传感器中的哪些传感器进行检测，只能将全部的传感器都开启进行检测，因此造成电能和存储的浪费。所以，需要一种方案来设置设备中设置的传感器在设备中专属的地址，以便设备能够直接控制需要使用的预定方向的传感器进行检测。
技术实现思路
本申请实施例提供一种设置传感器地址的方法、装置、设备及存储介质，用于对设备中设置的传感器的地址进行设置，提高了传感器地址的设置效率。第一方面，提供一种设置传感器地址的方法，所述方法包括：控制设置在设备上的至少一个传感器中的每个传感器，检测与预先设置的障碍物之间的参考距离，其中，所述每个传感器的有效检测范围内预先设置有至少一个障碍物，所述每个传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设置传感器地址的方法，其特征在于，包括：控制设置在设备上的至少一个传感器中的每个传感器，检测与预先设置的障碍物之间的参考距离，其中，所述每个传感器的有效检测范围内预先设置有至少一个障碍物，所述每个传感器与对应设置的障碍物之间具有对应的预定距离；从所有的预定距离中，分别确定与所述每个传感器的参考距离的差值满足预设条件的预定距离；分别根据满足预设条件的预定距离所对应的障碍物的位置，对应设置所述每个传感器的地址。

【技术特征摘要】
1.一种设置传感器地址的方法，其特征在于，包括：控制设置在设备上的至少一个传感器中的每个传感器，检测与预先设置的障碍物之间的参考距离，其中，所述每个传感器的有效检测范围内预先设置有至少一个障碍物，所述每个传感器与对应设置的障碍物之间具有对应的预定距离；从所有的预定距离中，分别确定与所述每个传感器的参考距离的差值满足预设条件的预定距离；分别根据满足预设条件的预定距离所对应的障碍物的位置，对应设置所述每个传感器的地址。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述至少一个传感器的数量大于或等于2且大于障碍物的数量时，至少两个传感器的有效检测范围存在重叠检测区域，针对所述至少两个传感器对应的两个有效检测范围，仅在所述重叠检测区域处设置一个障碍物。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述至少一个传感器的数量等于障碍物的数量时，所述至少一个传感器中的每个传感器的有效检测范围互不存在重叠检测区域，在每个传感器的有效检测范围内对应设置一个障碍物。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述至少一个传感的数量大于1时，所述每个传感器与对应的有效检测范围内的障碍物之间设置的预定距离各不相同。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别根据所述满足预设条件的预定距离所对应的障碍物的位置，对应设置所述每个传感器的地址，包括：根据预定距离与障碍物的位置的映射关系，确定与所述每个传感器的满足预设条件的预定距离所对应的障碍物的位置；针对所述每个传感器，根据确定出的障碍物的位置，对应设置该传感器的地址。6.如权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，在分别根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31