基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，包括：至少三个图像传感器，被采集人所在点为圆心，3个以上图像传感器分布在超过60度的圆周上用于分别从不同角度采集进入各自的采集视场内的同一人或不同人的人脸图像视频数据；交换机，与所述至少三个图像传感器连接，用于接收所述至少三个图像传感器各自采集输出的人脸图像视频数据，将所述人脸图像视频数据转发输出；网络视频记录仪，与所述交换机连接，用于接收所述交换机输出的所述人脸图像视频数据并记录。本实用新型专利技术利用多个图像传感器多视角、多线索采集人脸信息，可以在自由姿态下，即在不干扰人的行动和姿态情况下，采集被测试人的三维人脸数据。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及计算机人脸识别领域，特别涉及一种基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统。
技术介绍
计算机人脸识别和建模技术用途广泛，由于在人脸面部表情、拍摄角度或者拍摄光照等条件变化下，得到的人脸照片的特征不同，因此二维的人脸图像识别受到很大的限制。产生问题的主要原因是人脸本身是三维的，而照片是对三维面貌的平行投影。三维人脸数据比平面图像包含更多特征信息，例如特征点的深度信息及特征点点之间的拓扑结构等等。申请号为200410025690.2的中国专利《旋转平台上的三维人脸重建系统》中采用旋转平台实现三维人脸重建，其采用步进电机控制旋转平台，然后利用结构光获得被测物体表面的三维数据信息。但是其对自由姿态下的人脸全脸三维数据采集并不适用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，旨在解决自由姿态下的人脸全脸三维数据采集问题。为了实现上述技术目的，本技术采用的技术方案是：一种基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，包括：包括网络视频记录仪、交换机及至少三个图像传感器；所述图像传感器均与交换机连接，所述交换机与所述网络视频记录仪连接：所述至少三个的图像传感器以被采集人所在点为圆心分布在超过60度的圆周上，用于分别从不同角度采集进入各自的采集视场内的同一人或不同人的人脸图像视频数据；所述交换机用于接收各个图像传感器采集的人脸图像视频数据，并将所述人脸图像视频数据转发输出至所述网络视频记录仪；所述网络视频记录仪用于记录接收到的所述人脸图像视频数据。优选的，该系统还包括：三维建模处理器，与所述网络视频记录仪连接，用于接收所述网络视频记录仪实时记录输出的所述人脸图像视频数据，从中提取人脸图像数据并处理形成三维人脸数据。优选的，该系统还包括：存储器，与所述网络视频记录仪连接，用于存储所述网络视频记录仪输出的所述人脸图像视频数据；所述三维建模处理器，还用于从所述存储器读取所述人脸图像视频数据，从中提取人脸图像数据并处理形成三维人脸数据。优选的，还包括：支架，用于安装所述至少三个图像传感器，所述至少三个图像传感器在所述支架上阵列间隔分布。进一步的，所述支架为圆弧形或方形。更进一步的，所述至少三个图像传感器在所述圆弧形的支架上等距离均匀间隔分布。更进一步的，所述至少三个图像传感器在所述圆弧形的支架上非均匀间隔分布。优选的，所述至少三个图像传感器，还用于当其中一个图像传感器检测到自身的采集视场内有人出现时，该图像传感器触发其他图像传感器，所有图像传感器同步从不同角度采集同一人或不同人的人脸图像视频数据。进一步的，所有图像传感器数据在同步采集所述人脸图像视频数据后，将其压缩成MJEG或者H.264格式，之后传输到所述交换机。优选的，所述至少三个图像传感器采用摄像机。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术利用多个图像传感器多视角、多线索采集人脸信息，可以在自由姿态下，即在不干扰人的行动和姿态情况下，采集被测试人的三维人脸数据。多个图像传感器能够提高人脸数据采集和建模的鲁棒性，提供更多的被测人脸不同角度的信息，且相对于现有技术的旋转平台上的三维人脸重建系统有易于维护、成本低廉的优点。附图说明：图1是本技术实施例1中的三维人脸数据采集系统示意图；图2是本技术一个具体实施例中的三维人脸数据采集系统示意图；图3是本技术一个具体实施例中的支架示意图；图4是本技术一个具体实施例中支架与图像传感器安装示意图；图5是本技术另一个具体实施例中的支架示意图；图6是本技术一个具体实施例中支架与图像传感器安装示意图；图7是本技术一个具体实施例中的支架与支撑框架安装示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本技术的范围。本技术能够支持自由姿态下实时采集不同角度人脸数据，并可依据这些数据建模人脸三维模型。下面结合附图具体说明。实施例1：图1所示为本技术实施例的基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，包括：包括网络视频记录仪、交换机及至少三个图像传感器；所述图像传感器均与交换机连接，所述交换机与所述网络视频记录仪连接：所述至少三个的图像传感器以被采集人所在点为圆心分布在超过60度的圆周上，用于分别从不同角度采集进入各自的采集视场内的同一人或不同人的人脸图像视频数据；所述交换机用于接收各个图像传感器采集的人脸图像视频数据，并将所述人脸图像视频数据转发输出至所述网络视频记录仪；所述网络视频记录仪用于记录接收到的所述人脸图像视频数据。本技术利用多个图像传感器多视角、多线索采集人脸信息，可以在自由姿态下，即在不干扰人的行动和姿态情况下，采集被测试人的三维人脸数据。具体的，结合参看图2，该系统还包括：三维建模处理器，与所述网络视频记录仪连接，用于接收所述网络视频记录仪实时记录输出的所述人脸图像视频数据，从中提取人脸图像数据并处理形成三维人脸数据。该系统还包括存储器（如硬盘），与所述网络视频记录仪连接，用于存储所述网络视频记录仪输出的所述人脸图像视频数据。所述三维建模处理器，还用于从所述存储器读取所述人脸图像视频数据，从中提取人脸图像数据并处理形成三维人脸数据。该系统还包括支架，用于安装所述至少三个图像传感器，所述至少三个图像传感器在所述支架上阵列间隔分布。所述支架为圆弧形或方形。优选的，所述至少三个图像传感器在所述圆弧形的支架上等距离均匀间隔分布。或者，所述至少三个图像传感器在所述圆弧形的支架上非均匀间隔分布。图像传感器这样布置能够提高人脸数据采集和建模的鲁棒性，提供更多的被测人脸不同角度的信息。下面结合一个具体实施例说明本技术。如图2所示的三维人脸数据采集系统框图，该系统由至少三个图像传感器1（本实施例采用19个，当然也可以为三个以上的任何数量，本技术对此不作限定）、1台交换机2（本实施例中采用路由器），1个网络视频记录仪3（NVR记录仪），1台三维建模处理器4，1个存储设备（硬盘）组成。如图3、图5所示，用于安装图像传感器1的所述支架5可以是圆弧、方形或者其他形状，人员从支架下方通过。下面以圆弧形支架为例说明。多个图像传感器1安放在一个圆弧水平支架5（参看图4）上。支架5高度可以根据需要调整。多个图像传感器1水平分布在圆弧支架5上，数目可根据需要设定（至少3个），本实施例中使用了19个，每隔10度一个图像传感器1，均匀分布在圆弧支架5上。多个图像传感器1阵列分布于圆弧支架5上，具体的，以被采集人所在点为圆心，多个图像传感器1分布在超过60度的所述以被采集人所在点为圆心的圆周上，可以是均匀分布，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，其特征在于，包括网络视频记录仪、交换机及至少三个图像传感器；所述图像传感器均与交换机连接，所述交换机与所述网络视频记录仪连接：所述至少三个的图像传感器以被采集人所在点为圆心分布在超过60度的圆周上，用于分别从不同角度采集进入各自的采集视场内的同一人或不同人的人脸图像视频数据；所述交换机用于接收各个图像传感器采集的人脸图像视频数据，并将所述人脸图像视频数据转发输出至所述网络视频记录仪；所述网络视频记录仪用于记录接收到的所述人脸图像视频数据。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，其特征在于，包括网络视频记录仪、交换机及至少三个图像传感器；所述图像传感器均与交换机连接，所述交换机与所述网络视频记录仪连接：
所述至少三个的图像传感器以被采集人所在点为圆心分布在超过60度的圆周上，用于分别从不同角度采集进入各自的采集视场内的同一人或不同人的人脸图像视频数据；
所述交换机用于接收各个图像传感器采集的人脸图像视频数据，并将所述人脸图像视频数据转发输出至所述网络视频记录仪；所述网络视频记录仪用于记录接收到的所述人脸图像视频数据。
2.根据权利要求1所述的基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，其特征在于，还包括：
三维建模处理器，与所述网络视频记录仪连接，用于接收所述网络视频记录仪实时记录输出的所述人脸图像视频数据，从中提取人脸图像数据并处理形成三维人脸数据。
3.根据权利要求2所述的基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，其特征在于，还包括：
存储器，与所述网络视频记录仪连接，用于存...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国真，刘兴旺，钟涛，
申请(专利权)人：四川川大智胜软件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51