一种基于鱼类行为学模式的拉线传感器阵列制造技术

本发明专利技术公开了一种基于鱼类行为学模式的拉线传感器阵列，括上固定框架、下固定框架、拉线、单片机和电源模块；拉线有若干根；拉线上端设置有固定触头，固定触头通过弹簧连接在上固定框架上，拉线下端直接连接在下固定框架上；固定触头下端设置有探测片，探测片与单片机片的IO端口连接；电源模块与单片机连接，为单片机供电；当没有鱼体触碰时，固定触头与探测片分离；当鱼体与拉线发生接触时，带动拉线运动，从而带动固定触头与探测片接触，接触信号被单片机捕获，完成触碰监测。本发明专利技术结构简单、安装简单、维护方便，传感器仅用一些弹性纤维或弹簧片即可实现，在水体下不需要任何电气设备，安装、维护(更新)都非常便利。

A pull sensor array based on fish behavior patterns

The invention discloses a cable sensor array learning mode based on fish behavior, including fixed frame, fixed frame, cable, microcontroller and power supply module; a plurality of cable; cable is arranged on the upper end of the fixed contact, a fixed contact connected to the fixed frame by springs, wire end is directly connected to the fixed frame; the lower end is provided with a fixed contact detection, detection of tablets and MCU IO port connection; power supply module connected with the MCU, MCU power supply; when there is no fish touch, fixed contact separation and detection; when the contact of fish with cable, cable driven movement, so as to drive the fixed contact and detection contact piece, signal chip capture, complete touch monitor. The invention has the advantages of simple structure, simple installation and convenient maintenance, and the sensor can be realized only by some elastic fibers or spring slices, and no electrical equipment is needed under the water body, and the installation and maintenance (updating) are very convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种基于鱼类行为学模式的拉线传感器阵列
本专利技术属于养殖设备
，涉及一种传感器阵列，具体涉及一种基于鱼类行为学模式的拉线传感器阵列。
技术介绍
如何自动探测鱼类的“饥饿”程度，并以此来决定是否进行喂食(饲料投喂)，在水产养殖中具有重要意义。我国是一个渔业大国，在水产养殖中，养殖活动所产生的经济效益及生态效益，往往与养殖的方式有密切关系。目前，渔民喂鱼通常是按照自己的经验，来判断饲料的投喂量和投喂时间，这种方式存在诸多问题：鱼的食量不仅与鱼的生长阶段、每日的喂养时段有关，还与天气、水温及鱼的实时状态有关，使得投喂量和投喂时间无法精准把控，一方面渔民不知道鱼的准确“食量”，但又担心鱼吃不饱，所以要不出现鱼的挨饿现象，要不加大投喂量，而过量的饲料在水中未被鱼群进食，沉入水底分解成氮、磷化合物，对水体造成污染。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种在水体下不需要任何电气设备，安装、维护(更新)都非常便利的拉线传感器阵列。本专利技术所采用的技术方案是：一种基于鱼类行为学模式的拉线传感器阵列，设置于饲料机正下方；其特征在于：包括上固定框架、下固定框架、拉线、固定触头、探测片、固定弹簧、单片机和电源模块；所述拉线有若干根；所述拉线上端均设置有固定触头，固定触头通过固定弹簧连接在所述上固定框架上，所述拉线下端直接连接在所述下固定框架上；所述固定触头下方左右两侧均设置有2个水平面垂直且相互平行的探测片，探测片和固定触头外表都应为金属，具有导电性，探测片和固定触头均置于水面之上；所述探测片均与所述单片机片连接；所述电源模块与所述单片机连接，为单片机提供电源；当没有鱼体触碰时，所述固定触头与探测片分离；当鱼体与拉线发生接触时，带动拉线运动，从而带动连接在固定弹簧上的固定触头向下运动，并与其下方的两个所述探测片接触，固定触头将两个探测片连接到了一起，该接触信号被单片机捕获，完成触碰检测，当鱼体离开时，与固定触头连接的固定弹簧将固定触头复位，固定触头与探测片分离。本专利技术结构简单、安装简单、维护方便，传感器仅用一些弹性纤维或弹簧片即可实现，在水体下不需要任何电气设备，安装、维护(更新)都非常便利。附图说明图1：本专利技术实施例的结构图；图2：本专利技术实施例的触碰探测结构分解示意图。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本专利技术，下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请见图1和图2，本专利技术提供的一种基于鱼类行为学模式的拉线传感器阵列，设置于饲料机正下方；包括上固定框架1、下固定框架2、拉线3、单片机和电源模块；拉线3有若干根；拉线3上端均设置有固定触头4，固定触头4通过固定弹簧6连接在上固定框架1上，拉线3下端直接连接在下固定框架2上；固定触头4下方左右两侧均设置有2个水平面垂直且相互平行的探测片5，探测片和固定触头外表都应为金属，具有导电性，探测片和固定触头均置于水面之上；探测片5均与单片机片连接；电源模块与单片机连接，为单片机提供电源；当没有鱼体触碰时，固定触头4与探测片5分离；当鱼体与拉线发生接触时，带动拉线3运动，从而带动连接在固定弹簧6上的固定触头4向下运动，并与其下方的两个探测片5接触，固定触头4将两个探测片5连接到了一起，该接触信号被单片机捕获，完成触碰检测，当鱼体离开时，与固定触头4连接的固定弹簧6将固定触头4复位，固定触头4与探测片5分离。本实施例的固定触头4直径大小约2cm，距固定触头4以下约0.5-1cm处的左右两侧设置有2个水平面垂直且相互平行的探测片5，相距的距离稍小于固定触头4直径。本实施例的拉线3的材质主要为防腐纤维，直径1-3mm；拉线3的密度可调，一般比成鱼的宽度长2-3倍；上固定框架1和下固定框架2的大小可根据需要设计。上固定框架1平行设置在水面之上30cm处。本专利技术的传感器阵列，通过探测鱼的摄食行为，来判断鱼的“饥饿”程度，从而为设计鱼类的精准投喂系统服务，其基本原理是基于鱼的摄食行为模式，即在饲料投喂区一定范围的水域中，布置一组传感器，当饲料投喂开始时，饲料投入水体中，此时鱼处在最饥饿状态下，鱼群在投喂区的活动将快速而频繁，这种运动通过鱼体与传感器的相互接触而被感应到，获取到最大活动频度(Max_F)，传感器持续监测并记录鱼的活动频率(F)，而当一定时间后鱼群“吃饱”了，鱼群开始离开投喂区域，且鱼体的游动速度变缓，此时也会被传感器感应到，通过绘制时间-活动频率(F-T)曲线，形成随投喂时间逐渐降低的F-T曲线，通过分析T-F曲线，就可以发现鱼被“喂饱”的经验频率拐点(如当F＝20％*Max_F的时间点T)或稳定时间点T。相比传统方式，本专利技术不依赖于环境因素(如水温、光线)，仅通过鱼自身的行为模式，精准地判断出鱼群“饱食”时间点，进而为精准投喂系统提供信息源。应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本专利技术专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的启示下，在不脱离本专利技术权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本专利技术的保护范围之内，本专利技术的请求保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于鱼类行为学模式的拉线传感器阵列，设置于饲料机正下方；其特征在于：包括上固定框架(1)、下固定框架(2)、拉线(3)、固定触头(4)、探测片(5)、固定弹簧(6)、单片机和电源模块；所述拉线(3)有若干根；所述拉线(3)上端均设置有固定触头(4)，固定触头(4)通过固定弹簧(6)连接在所述上固定框架(1)上，所述拉线(3)下端直接连接在所述下固定框架(2)上；所述固定触头(4)下方左右两侧均设置有2个水平面垂直且相互平行的探测片(5)，探测片和固定触头外表都应为金属，具有导电性，探测片和固定触头均置于水面之上；所述探测片(5)均与所述单片机片连接；所述电源模块与所述单片机连接，为单片机提供电源；当没有鱼体触碰时，所述固定触头(4)与探测片(5)分离；当鱼体与拉线发生接触时，带动拉线(3)运动，从而带动连接在固定弹簧(6)上的固定触头(4)向下运动，并与其下方的两个所述探测片(5)接触，固定触头(4)将两个探测片(5)连接到了一起，该接触信号被单片机捕获，完成触碰检测，当鱼体离开时，与固定触头(4)连接的固定弹簧(6)将固定触头(4)复位，固定触头(4)与探测片(5)分离。

【技术特征摘要】
1.一种基于鱼类行为学模式的拉线传感器阵列，设置于饲料机正下方；其特征在于：包括上固定框架(1)、下固定框架(2)、拉线(3)、固定触头(4)、探测片(5)、固定弹簧(6)、单片机和电源模块；所述拉线(3)有若干根；所述拉线(3)上端均设置有固定触头(4)，固定触头(4)通过固定弹簧(6)连接在所述上固定框架(1)上，所述拉线(3)下端直接连接在所述下固定框架(2)上；所述固定触头(4)下方左右两侧均设置有2个水平面垂直且相互平行的探测片(5)，探测片和固定触头外表都应为金属，具有导电性，探测片和固定触头均置于水面之上；所述探测片(5)均与所述单片机片连接；所述电源模块与所述单片机连接，为单片机提供电源；当没有鱼体触碰时，所述固定触头(4)与探测片(5)分离；当鱼体与拉线发生接触时，带动拉线(3)运动，从而带动连接在固定弹簧(6)上的固定触头(4)向下运动，并与其下方的两个所述探测片(5)接触，固定触头(4)将两个探...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙宗尧，王春芳，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42