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本发明提供一种基于剪式机构悬挂机器人的智能档案管理系统，用于档案馆的档案取放和整理。本发明系统包括线性轨道模组，档案管理机器人，档案缓存柜，智能AGV小车以及控制装置。档案管理机器人包括旋转机构、剪式升降机构、档案取放机构。其特征是：机器人...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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