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一种收集工业机器人(4)的操作数据(2)的方法，所述机器人(4)具有用于控制所述机器人(4)的机器人控制单元(6)以及用于从中央处理单元(10)接收所述操作数据(2)和/或将所述操作数据(2)传送到中央处理单元(10)的第一通信接口(8)，...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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