智能机器人的控制方法、装置、智能机器人及计算机设备制造方法及图纸

本申请提出一种智能机器人的控制方法、装置、智能机器人及计算机设备，该智能机器人的控制方法包括在所述智能机器人移动过程中，获取所述智能机器人的传感器的感应信号；分析所述感应信号得到对应的第一曲线图，所述第一曲线图用于拟合所述感应信号与时间的函数关系；根据所述第一曲线图，对所述智能机器人进行目标控制。通过本申请能够提升智能机器人的风险控制的精准度，且不会带来额外的制造成本，风险控制较为便捷。

Control Method, Device, Intelligent Robot and Computer Equipment of Intelligent Robot

【技术实现步骤摘要】
智能机器人的控制方法、装置、智能机器人及计算机设备
本申请涉及智能机器人
，尤其涉及一种智能机器人的控制方法、装置、智能机器人及计算机设备。
技术介绍
随着人工智能(ArtificialIntelligence，AI)技术的发展，智能机器人应运而生，智能机器人给人们的日常生活带来了极大的便利。智能机器人具有许多可活动部件，例如，底盘、云台、手臂等。可活动部件可能会对周围环境，产生碰撞风险。因此，有必要在智能机器人移动过程中进行相应的风险控制以避免一些危险的事件。相关技术中，通常是采用在可活动部件上配置柔性关节、电子皮肤等进行相应的风险控制，或者，在底盘前侧方向安装雷达以及超声传感器进行相应的风险控制。这种方式下，采用在可活动部件上配置柔性关节、电子皮肤等进行相应的风险控制时所耗费的成本较高，设计难度大，采用在底盘前侧方向安装雷达以及超声传感器进行相应的风险控制时，覆盖区域不全，风险控制效果不佳。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的目的在于提出一种智能机器人的控制方法、装置、智能机器人及计算机设备，由于是根据感应信号结合相应的数学分析本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人的控制方法，其特征在于，应用于智能机器人中，所述方法包括以下步骤：在所述智能机器人移动过程中，获取所述智能机器人的传感器的感应信号；分析所述感应信号得到对应的第一曲线图，所述第一曲线图用于拟合所述感应信号与时间的函数关系；根据所述第一曲线图，对所述智能机器人进行目标控制。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的控制方法，其特征在于，应用于智能机器人中，所述方法包括以下步骤：在所述智能机器人移动过程中，获取所述智能机器人的传感器的感应信号；分析所述感应信号得到对应的第一曲线图，所述第一曲线图用于拟合所述感应信号与时间的函数关系；根据所述第一曲线图，对所述智能机器人进行目标控制。2.如权利要求1所述的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一曲线图，对所述智能机器人进行目标控制，包括：确定所述第一曲线图的第一曲线特征；将所述第一曲线特征与预设的第二曲线特征进行匹配，所述第二曲线特征属于第二曲线图，所述第二曲线图用于拟合样本感应信号与时间的函数关系，所述样本感应信号为所述智能机器人发生预设事件时传感器检测到的感应信号；根据匹配的结果，对所述智能机器人进行目标控制。3.如权利要求2所述的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述感应信号包括：对应于不同方向上的感应子信号，所述分析所述感应信号得到对应的第一曲线图，包括：确定所述感应子信号的持续时间；根据所述感应子信号以及所述感应子信号的持续时间，得到所述感应子信号对应的第一曲线图。4.如权利要求2所述的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述根据匹配的结果，对所述智能机器人进行目标控制，包括：若所述第一曲线特征与任一第二曲线特征满足预设的匹配条件，根据所匹配的第二曲线特征对应的预设事件，确定对应的目标控制策略；根据所述目标控制策略，对所述智能机器人进行目标控制。5.如权利要求1所述的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一曲线图，对所述智能机器人进行目标控制，包括：依次将所述第一曲线图中各时间点的曲线值输入预设模型中；根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨越，王雪松，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11