【技术实现步骤摘要】
一种发动机正时链盖拧紧机
本专利技术涉及一种自动化加工设备，尤其是涉及一种发动机正时链盖拧紧机。
技术介绍
在现代汽车发动机加工生产线上，发动机正时链盖安装是发动机装配线上的一个工序，没有自动化设备之前，都是靠工人手动上螺丝，手动拧紧，拧紧牢固性低，加工效率低下，自动化程度低，人工成本高，目前的一些自动化拧紧设备，只针对单一型号的发动机正时链盖进行拧紧操作，螺栓原料等需要手动添加，加工工件不能实现自动进出料，同时拧紧结构的拧紧质量低，拧紧位置方向等局限性大，自动化程度不够完善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种发动机正时链盖拧紧机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种发动机正时链盖拧紧机，包括工件定位机构、输送平台、六轴机械手机构和自动送料机构；输送平台上设有至少一条输送线，输送线上设有进料工位、工件拧紧工位和出料工位；输送平台还包括有滚轮输送装置，工件拧紧工位的进口端设有挡料装置，工件拧紧工位的出口端也设有挡料装置，工件拧紧工位上还设有工件型号识别装置，工件拧紧工位两侧均设有工件定位机构；工件拧紧工位一侧还设有六...
【技术保护点】
1.一种发动机正时链盖拧紧机，包括工件定位机构、输送平台、六轴机械手机构和自动送料机构；其特征在于：所述输送平台上设有至少一条输送线，所述输送线上设有进料工位、工件拧紧工位和出料工位；所述输送平台还包括有滚轮输送装置，所述工件拧紧工位的进口端设有挡料装置，所述工件拧紧工位的出口端也设有挡料装置，所述工件拧紧工位上还设有工件型号识别装置，所述工件拧紧工位两侧均设有所述工件定位机构；所述工件拧紧工位一侧还设有所述六轴机械手机构，所述六轴机械手机构上设有六轴机械手装置和伺服拧紧部件；所述六轴机械手装置一端连接着所述伺服拧紧部件；所述伺服拧紧部件位于所述工件拧紧工位上方，所述六轴机...
【技术特征摘要】
1.一种发动机正时链盖拧紧机，包括工件定位机构、输送平台、六轴机械手机构和自动送料机构；其特征在于：所述输送平台上设有至少一条输送线，所述输送线上设有进料工位、工件拧紧工位和出料工位；所述输送平台还包括有滚轮输送装置，所述工件拧紧工位的进口端设有挡料装置，所述工件拧紧工位的出口端也设有挡料装置，所述工件拧紧工位上还设有工件型号识别装置，所述工件拧紧工位两侧均设有所述工件定位机构；所述工件拧紧工位一侧还设有所述六轴机械手机构，所述六轴机械手机构上设有六轴机械手装置和伺服拧紧部件；所述六轴机械手装置一端连接着所述伺服拧紧部件；所述伺服拧紧部件位于所述工件拧紧工位上方，所述六轴机械手机构一侧设有多个所述自动送料机构，所述自动送料机构设有螺栓进料斗、振动盘和送料装置，所述螺栓进料斗的出口端为所述振动盘的入口端，所述振动盘与所述送料装置之间通过送料软管相连接。2.根据权利要求1所述的一种发动机正时链盖拧紧机，其特征在于：所述工件定位机构设有工件定位架座，所述工件定位架座上部设有多个水平导轨，多个所述水平导轨上嵌套连接有定位板、所述定位板下端设有气缸连接板，所述工件定位架座中部安装有气缸，所述气缸一端与所述气缸连接板相连接，所述定位板一端设有定位座，所述定位座两侧均设有夹具头结构。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘双喜，曾建安，
申请(专利权)人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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