一种多连杆翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种多连杆翻转机构，包括机架、驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构；驱动机构、连杆机构、托盘和夹紧机构均设置在机架上，底座位于机架上部；机架一侧设有上部固定连接座和下部固定连接座，上部固定连接座设有多个缓冲装置和状态检测装置。本实用新型专利技术结构简单，通过多连杆式结构与驱动机构的共同作用下，即可实现底座及其底座上的托盘和发动机缸体在水平状态与竖直状态之间往返切换；通过设置的多个缓冲块和缓冲装置可针对多连杆式结构在水平状态与竖直状态之间往返切换到位时可起到缓冲作用，减小结构间的碰撞损耗，提高整体翻转机构的稳定性。适用于对不同型号的发动机缸体与其对应的托盘进行翻转，翻转幅度为90度。

【技术实现步骤摘要】
一种多连杆翻转机构
本技术涉及发动机缸体的加工领域，特别涉及一种多连杆翻转机构。
技术介绍
随着工业的发展，人工被机械所代替成为自动化行业的一大趋势，而翻转机是自动化生产线中的重要设备之一。特别在汽车工业中，往往需要对发动机缸体进行翻转，针对翻转面进行加工处理等，现有的翻转机的翻转结构的稳定性欠佳，翻转幅度的准确性差，缺少翻转状态到位检测功能，其容易出现发动机缸体翻转没到位就进行后续加工处理的现象，导致残次品出现率高，质量低和翻转效率低下等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多连杆翻转机构。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案。一种多连杆翻转机构，包括机架、驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构；驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构均设置在机架上，底座位于机架上部；机架一侧设有上部固定连接座和下部固定连接座，上部固定连接座设有多个缓冲装置和状态检测装置。驱动机构包括有翻转气缸和连接杆，翻转气缸安装在底座下方，翻转气缸连接着连接杆。连杆机构包括有第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆左端与上部固定连接座之间通过第一转轴连接，第一连杆最右端与第二连杆左端之间通过第二转轴连接，第二连杆固定安装在底座下部，第二连杆右端与第三连杆最右端之间通过第三转轴连接，第三连杆最左端与下部固定连接座之间通过第四转轴连接。第一连杆最左端设有第一缓冲块，第一连杆中部设有第二缓冲块，第二缓冲块与第二转轴之间还设有驱动连接块，驱动连接块设置在第一连杆上，驱动连接块与连接杆之间通过第五转轴连接；第三连杆中部设有第三缓冲块。夹紧机构包括有上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构和下夹紧机构分别安装在底座两侧处。作为本技术的进一步方案：底座上部设有多个定位块。作为本技术的进一步方案：多个缓冲装置分别与第一缓冲块、第二缓冲块和第三缓冲块一一对应配套使用。作为本技术的进一步方案：状态检测装置包括水平状态检测装置和竖直状态检测装置。作为本技术的进一步方案：上夹紧机构包括上夹紧气缸和上夹爪，上夹紧气缸连接着上夹爪；下夹紧机构包括下夹紧气缸和下夹爪，下夹紧气缸连接着下夹爪。本技术有益效果：本技术结构简单，通过多连杆式结构与驱动机构的共同作用下，即可实现底座及其底座上的托盘和发动机缸体在水平状态与竖直状态之间往返切换；通过设置的多个缓冲块和缓冲装置可针对多连杆式结构在水平状态与竖直状态之间往返切换到位时可起到缓冲作用，减小结构间的碰撞损耗，提高整体翻转机构的稳定性。同时通过设置的状态检测装置可有效保证翻转机构的翻转状态到位，保证翻转幅度的准确性高，翻转效率好。适用于对不同型号的发动机缸体与其对应的托盘进行翻转，翻转幅度为90度。该机构结构紧凑，水平状态时不影响输送线的正常运行，翻转过程只需要1个气缸驱动，多用于链条输送线，可以很好的融合到输送线。附图说明图1为一种多连杆翻转机构的水平状态整体结构示意图一。图2为一种多连杆翻转机构的水平状态整体结构示意图二。图3为一种多连杆翻转机构的翻转状态整体结构示意图一。图4为一种多连杆翻转机构的翻转状态整体结构示意图二。图5为一种多连杆翻转机构的竖直状态整体结构示意图。附图标记：机架1、底座2、上部固定连接座3、下部固定连接座4、翻转气缸5、连接杆6、第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9、第一转轴10、第二转轴11、第三转轴12、第四转轴13、第五转轴14、第一缓冲块15、第二缓冲块16、第三缓冲块17、第一缓冲装置18、第二缓冲装置19、第三缓冲装置20、驱动连接块21、定位块22、水平状态检测装置23、竖直状态检测装置24、水平检测杆25、竖直检测杆26、上夹紧气缸27、上夹爪28、下夹紧气缸29、下夹爪30、托盘31。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-5，一种多连杆翻转机构，包括机架1、驱动机构、连杆机构、底座2和夹紧机构；驱动机构、连杆机构、底座2和夹紧机构均设置在机架1上，底座2位于机架1上部；机架1一侧设有上部固定连接座3和下部固定连接座4，上部固定连接座3设有多个缓冲装置和状态检测装置。驱动机构包括有翻转气缸5和连接杆6，翻转气缸5安装在底座2下方，翻转气缸5连接着连接杆6。该翻转气缸5通过其产生的作用力带动连接杆6进行升降移动，为整个多连杆翻转机构提供动力。该机构结构紧凑，水平状态时不影响输送线的正常运行，翻转过程只需要一个翻转气缸5驱动，多用于链条输送线，可以很好的融合到输送线。连杆机构包括有第一连杆7、第二连杆8和第三连杆9；第一连杆7左端与上部固定连接座3之间通过第一转轴10连接，第一连杆7最右端与第二连杆8左端之间通过第二转轴11连接，第二连杆8固定安装在底座2下部，第二连杆8右端与第三连杆9最右端之间通过第三转轴12连接，第三连杆9最左端与下部固定连接座4之间通过第四转轴13连接。多连杆式结构通过多杆传动的方式带动底座2进行翻转转动，多连杆式结构能更好实现底座2翻转转动，翻转效果好，稳定性好，同时其承重性能好。本实例中，夹紧机构包括有上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构和下夹紧机构分别安装在底座2两侧处。上夹紧机构包括上夹紧气缸27和上夹爪28，上夹紧气缸27连接着上夹爪28；下夹紧机构包括下夹紧气缸29和下夹爪30，下夹紧气缸29连接着下夹爪30。上下夹紧气缸29均通过作用力直接作用在上下夹爪30处，通过上下夹爪30共同对底座2上的托盘31进行固定夹紧，保证托盘31上的发动机缸体和托盘31在后续翻转过程不会出现掉落、或夹紧不当而导致发动机缸体缸体偏斜等影响后续加工质量和效率的现象，提高结构稳定性。第一连杆7最左端设有第一缓冲块15，第一连杆7中部设有第二缓冲块16，第二缓冲块16与第二转轴11之间还设有驱动连接块21，驱动连接块21设置在第一连杆7上，驱动连接块21与连接杆6之间通过第五转轴14连接；第三连杆9中部设有第三缓冲块17。多个缓冲装置包括第一缓冲装置18、第二缓冲装置19和第三缓冲装置20。第一缓冲装置18与第一缓冲块15配套使用，第二缓冲装置19与第二缓冲块16配套使用，第三缓冲装置20与第三缓冲块17配套使用。第二缓冲装置19和第二缓冲块16用于多连杆结构和底座2转动至水平状态时可起到缓冲作用，第一缓冲装置18与第一缓冲块15、和第三缓冲装置20与第三缓冲块17共同用于多连杆结构和底座2转动至竖直状态时起到缓冲作用；设置的多个缓冲装置和多个缓冲块能有效减小结构间的碰撞损耗，提高整体翻转机构的稳定性。本实例中，底座2上部设有多个定位块22。多个定位块22用于对托盘31进行限位固定。优选地，本实施例中，状态检测装置包括水平状态检测装置23和竖直状态检测装置24。第一连杆7内侧一侧中还设有水平检测杆25与竖直检测杆26。水平检测杆25与水平状态检测装置23配套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多连杆翻转机构，其特征在于：包括机架、驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构；所述驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构均设置在所述机架上，所述底座位于机架上部；所述机架一侧设有上部固定连接座和下部固定连接座，所述上部固定连接座设有多个缓冲装置和状态检测装置；/n所述驱动机构包括有翻转气缸和连接杆，所述翻转气缸安装在所述底座下方，所述翻转气缸连接着连接杆；/n所述连杆机构包括有第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆左端与所述上部固定连接座之间通过第一转轴连接，所述第一连杆最右端与所述第二连杆左端之间通过第二转轴连接，所述第二连杆固定安装在所述底座下部，所述第二连杆右端与所述第三连杆最右端之间通过第三转轴连接，所述第三连杆最左端与所述下部固定连接座之间通过第四转轴连接；/n所述第一连杆最左端设有第一缓冲块，所述第一连杆中部设有第二缓冲块，所述第二缓冲块与所述第二转轴之间还设有驱动连接块，所述驱动连接块设置在所述第一连杆上，所述驱动连接块与所述连接杆之间通过第五转轴连接；所述第三连杆中部设有第三缓冲块；/n所述夹紧机构包括有上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构和所述下夹紧机构分别安装在所述底座两侧处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多连杆翻转机构，其特征在于：包括机架、驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构；所述驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构均设置在所述机架上，所述底座位于机架上部；所述机架一侧设有上部固定连接座和下部固定连接座，所述上部固定连接座设有多个缓冲装置和状态检测装置；
所述驱动机构包括有翻转气缸和连接杆，所述翻转气缸安装在所述底座下方，所述翻转气缸连接着连接杆；
所述连杆机构包括有第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆左端与所述上部固定连接座之间通过第一转轴连接，所述第一连杆最右端与所述第二连杆左端之间通过第二转轴连接，所述第二连杆固定安装在所述底座下部，所述第二连杆右端与所述第三连杆最右端之间通过第三转轴连接，所述第三连杆最左端与所述下部固定连接座之间通过第四转轴连接；
所述第一连杆最左端设有第一缓冲块，所述第一连杆中部设有第二缓冲块，所述第二缓冲块与所述第二转轴之间还设有驱动连接块，所述驱动连接块设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘三喜，
申请(专利权)人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44