一种纱管抓取夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纱管抓取夹具，包括夹取机构，夹取机构设有连接架座；连接架座一侧设有变距组件和移动夹取手机构，连接架座另一侧下方安装有固定夹取手机构；连接架座一侧设有多个位置检测装置；多个位置检测装置与检测块配套使用；固定夹取手机构设有固定夹取手和视觉检测装置，视觉检测装置安装在固定夹取手和移动夹取手之间，且与光源供给装置位于同一侧；移动夹取手与固定夹取手均设有驱动气缸和夹爪，驱动气缸与夹爪配套使用，夹爪中设置的多个爪手中至少有一个设有松紧装置。本实用新型专利技术的一种纱管抓取夹具适应于对不同型号的纱管进行夹取搬运或装箱处理；整体设备的自动程度高，结构紧凑，维护保养方便，减少人工以及提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纱管抓取夹具
本技术涉及自动化装载设备领域，具体涉及一种纱管抓取夹具。
技术介绍
随着工业的发展，人工被机械所代替成为自动化行业的一大趋势，特别在工业生产线上，往往都需要对产品进行搬运或装箱处理。目前在纱管生产装配行业中，现有的工艺大部分都是依靠工人手动装纱，由于纱管本身质量重，人力的劳动强度大，工作效率低下，人工成本高，自动化程度低，而有少部分是采用自动化设备，解决了上述问题，但存在设备在摆放纱管时，由于夹取机构的夹紧作用下，使纱管在移动时不是处于垂直状态，在摆放至对应的定位槽或定位块时容易出现碰撞、刮花，甚至压坏定位槽或定位块等现象，使其工作效率偏低，残次率偏高等。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种纱管抓取夹具。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案。一种纱管抓取夹具，包括夹取机构，夹取机构设有连接架座；连接架座一侧设有变距组件和移动夹取手机构，连接架座另一侧下方安装有固定夹取手机构。变距组件包括伺服电机和齿轮轴，伺服电机安装在连接架座上，伺服电机连接着齿轮轴，齿轮轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱管抓取夹具，包括夹取机构，所述夹取机构设有连接架座；所述连接架座一侧设有变距组件和移动夹取手机构，所述连接架座另一侧下方安装有固定夹取手机构；其特征在于：/n所述变距组件包括伺服电机和齿轮轴，所述伺服电机安装在所述连接架座上，所述伺服电机连接着所述齿轮轴，所述齿轮轴两侧设有水平导轨，所述水平导轨安装在与所述齿轮轴同一侧的所述连接架座下方；/n所述移动夹取手机构设有移动底板、滑槽座和移动夹取手，所述滑槽座位于所述移动底板上方两侧，所述滑槽座与所述水平导轨嵌套连接，两侧所述滑槽座之间设有板块，所述板块一侧呈齿条状，所述板块与所述齿轮轴配套使用；所述移动夹取手安装在所述移动底板下方中部，所...

【技术特征摘要】
1.一种纱管抓取夹具，包括夹取机构，所述夹取机构设有连接架座；所述连接架座一侧设有变距组件和移动夹取手机构，所述连接架座另一侧下方安装有固定夹取手机构；其特征在于：
所述变距组件包括伺服电机和齿轮轴，所述伺服电机安装在所述连接架座上，所述伺服电机连接着所述齿轮轴，所述齿轮轴两侧设有水平导轨，所述水平导轨安装在与所述齿轮轴同一侧的所述连接架座下方；
所述移动夹取手机构设有移动底板、滑槽座和移动夹取手，所述滑槽座位于所述移动底板上方两侧，所述滑槽座与所述水平导轨嵌套连接，两侧所述滑槽座之间设有板块，所述板块一侧呈齿条状，所述板块与所述齿轮轴配套使用；所述移动夹取手安装在所述移动底板下方中部，所述移动底板一侧从上至下依次设有检测块和光源供给装置；所述连接架座一侧设有多个位置检测装置；多个所述位置检测装置与所述检测块配套使用；
所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双喜，
申请(专利权)人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44